Publications

• Article dans une revue

Optimal model-free fuzzy logic control for autonomous unmanned aerial vehicle

Hossam Eddine Glida, Latifa Abdou, Abdelghani Chelihi, Chouki Sentouh, Gabriele Perozzi

This article deals with the issue of designing a flight tracking controller for an unmanned aerial vehicle type of quadrotor based on an optimal model-free fuzzy logic control approach. The main design objective is to perform an automatic flight trajectory tracking under multiple model…

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2021, 235 (6), ⟨10.1177/09544100211025379⟩. ⟨hal-03424975⟩

• Chapitre d'ouvrage

Quelle dévitalisation de la présence théâtrale dans les reflets de ses traces vidéo numériques ?

Pascal Bouchez

Hafida Boulekbache; Béatrice Galinon-Mélénec; Sylvie Leleu-Merviel. L’Homme-trace, Tome 5, CNRS Éditions, 2021, La trace, du sensible au social. ⟨hal-03795633⟩

• Communication dans un congrès

Human Machine Interface: A review for future applications in train driving

Simon Enjalbert, Livia Maria Gandini, Alexandre Pereda-Banos, Stefano Ricci, Frédéric Vanderhaegen

The paper deals with the description of preliminary research work based on extended investigation focused on categorized Human Machines Interface (HMI), describing their technical approaches and emerging operational issues. The study aims at reviewing and analysing HMI, their design and control…

Resource Efficient Vehicles Conference, Jun 2021, Stockholm, Sweden. ⟨hal-03407974⟩

• Article dans une revue

Time scale state feedback h -stabilisation of linear systems under Lipschitz-type disturbances

Bacem Ben Nasser, Mohamed Djemai, Michael Defoort, Taous-Meriem Laleg-Kirati

This paper studies the h-stabilisation problem of certain classes of perturbed systems on time scales. Sufficient conditions for the control law design are proposed to ensure the h-stability of the closed-loop dynamical system under Lipschitz-type disturbances. Using the Gronwall inequality…

International Journal of Systems Science, 2021, 52 (8), pp.1719-1729. ⟨10.1080/00207721.2020.1869345⟩. ⟨hal-03718010⟩

• Communication dans un congrès

Serious game sur la sécurité fonctionnelle IEC 61508 : Le jeu « SIL Facile »

Laurent Cauffriez

60ème Congrès annuel du Club EEA ( Enseignants-Chercheurs Electronique, Electrotechnique et Automatique), Jun 2021, Valenciennes, France. ⟨hal-03419366⟩

• Communication dans un congrès

De la théorie à la pratique dans l'enseignement du traitement du signal: initiation à la recherche

Lynda Chehami, Nikolay Smagin, Jamal Assaad, Pierre Campistron, Frédéric Jenot, Emmanuel Moulin

14ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes (Virtuel), France. pp.374-378. ⟨hal-03582482⟩

• Communication dans un congrès

Construction et caractérisation d'un colorimètre ou comment faire un lien entre la physico-chimie et l'électronique dans une formation en instrumentation

S. Baranowski, O. Devos

14ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes (virtuel), France. pp.203-207. ⟨hal-03573050⟩

• Communication dans un congrès

La gamification dans le développement mobile et la domotique optimise l'apprentissage

Mohamed Aymen Labiod, Yassin El Hillali, Laurent Vermeiren, Jean-Charles Canonne

14ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes (virtuel), France. pp.193-196. ⟨hal-03573093⟩

• Communication dans un congrès

Présentation d'un kit pédagogique complet pour l'enseignement des transmissions sur fibre optique

Jean-Etienne Lefebvre, Patrick Corlay

14ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes (Virtuel), France. pp.265-268. ⟨hal-03573134⟩

• Communication dans un congrès

Innovative Engineering Teaching Unit in International Context

Dominique Deneux, Christian Goëtz, Katja Kuhn, Lisa Raab, Jorma Säteri, Robin Westacott

This communication is intended to disseminate the first learnings and outcomes of an Erasmus+ Strategic Partnership project (2018-1-DE1-KA203-00423) realized between Sept. 2018 and Aug. 2021 by 4 European applied science universities. The InT#Tech (International Transfer of cooperative study…

CETSIS ( Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes.), Jun 2021, Valenciennes (en ligne), France. ⟨hal-03690525⟩