Publications

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  • Article dans une revue

Optimal model-free fuzzy logic control for autonomous unmanned aerial vehicle

Hossam Eddine Glida, Latifa Abdou, Abdelghani Chelihi, Chouki Sentouh, Gabriele Perozzi

This article deals with the issue of designing a flight tracking controller for an unmanned aerial vehicle type of quadrotor based on an optimal model-free fuzzy logic control approach. The main design objective is to perform an automatic flight trajectory tracking under multiple model…

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2021, 235 (6), ⟨10.1177/09544100211025379⟩. ⟨hal-03424975⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Quelle dévitalisation de la présence théâtrale dans les reflets de ses traces vidéo numériques ?

Pascal Bouchez

Hafida Boulekbache; Béatrice Galinon-Mélénec; Sylvie Leleu-Merviel. L’Homme-trace, Tome 5, CNRS Éditions, 2021, La trace, du sensible au social. ⟨hal-03795633⟩

  • Communication dans un congrès

Serious game sur la sécurité fonctionnelle IEC 61508 : Le jeu « SIL Facile »

Laurent Cauffriez

60ème Congrès annuel du Club EEA ( Enseignants-Chercheurs Electronique, Electrotechnique et Automatique), Jun 2021, Valenciennes, France. ⟨hal-03419366⟩

  • Communication dans un congrès

De la théorie à la pratique dans l'enseignement du traitement du signal: initiation à la recherche

Lynda Chehami, Nikolay Smagin, Jamal Assaad, Pierre Campistron, Frédéric Jenot, Emmanuel Moulin

14ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes (Virtuel), France. pp.374-378. ⟨hal-03582482⟩

  • Communication dans un congrès

Une plateforme expérimentale «asmartgrid» pour l'apprentissage du génie électrique en cycle ingénieur

Fabrice Lefebvre, B Piton, M Bricout

14ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes (Virtuel), France. pp.310-316. ⟨hal-03582513⟩

  • Communication dans un congrès

La gamification dans le développement mobile et la domotique optimise l'apprentissage

Mohamed Aymen Labiod, Yassin El Hillali, Laurent Vermeiren, Jean-Charles Canonne

14ème Colloque Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, CETSIS 2021, Jun 2021, Valenciennes (virtuel), France. pp.193-196. ⟨hal-03573093⟩