Publications

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  • Chapitre d'ouvrage

Estimation of Road Adhesion Coefficient Using Higher-Order Sliding Mode Observer for Torsional Tyre Model

Jagat Jyoti Rath, Kalyana Chakravarthy Veluvolu, D. Zhang, Q. Zhang, Michael Defoort

The estimation of friction coefficient for a vehicle when it traverses on different surfaces has been an important issue. In this paper, a super-twisting algorithm based sliding mode observer is proposed to estimate the road adhesion coefficient, treated as an unknown input in the dynamics of a…

Intelligent Robotics and Applications, 8103, Springer Berlin Heidelberg, pp.202-213, 2013, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-642-40849-6_18⟩. ⟨hal-03621911⟩

  • Communication dans un congrès

Alternative Action Plan Generator (A2PG) for elaboration an anticipated feedback

Wided Ben Yahia, Nicolas Tricot, Philippe Polet, Frédéric Vanderhaegen

This paper proposes an original Alternative Action Plan Generator – A2PG, which predicts possible alternatives of the human action plans in which the human operators do not respect the safety rules. These alternatives build an anticipated feedback. Five parameters characterize A2PG. The creation of…

12th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug 2013, Las Vegas, Nevada, United States. pp.296-303, ⟨10.3182/20130811-5-US-2037.00069⟩. ⟨hal-03612502⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Tourism and Globalization : The International Division of Tourism Production

J.-J. Nowak, Sylvain Petit, M. Sahli

Larry Dwyer; Neelu Seetaram. Recent Developments In The Economics of Tourism, Volume II, Edward Elgar Publishing, 2013, 9781781952269. ⟨hal-02948733⟩

  • Article dans une revue

Les femmes et la mort au miroir des chartes languedociennes (IXe-XIIe siècles)

Emmanuelle Santinelli-Foltz

Etudes roussillonnaises, 2013, Les femmes dans l’espace nord-méditerranéen, 25, pp.17-29. ⟨hal-03627518⟩

  • N°spécial de revue/special issue

SoLoMo : de nouveaux enjeux pour la gestion des données

Thierry Delot, Florence Sèdes

Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information, 18 (1), 2013, 9782746245686. ⟨hal-03471030⟩

  • Chapitre d'ouvrage

La Paphlagonie : histoire et peuplement

Claire Barat

La Paphlagonie : histoire et peuplement. La Paphlagonie a la particularité d'être dans l'Antiquité une région aux contours flous, peuplée sur son littoral par des colonies grecques comme Sinope, et à l'intérieur par de redoutables Paphlagoniens, réputés pour leur cavalerie et sous la…

H. Bru; G. Labarre. L’Anatolie des peuples, des cités et des cultures (IIe millénaire av. J.-C. - Ve siècle ap. J.-C.). Colloque international de Besançon 26-27 novembre 2010. Volume I. Autour d’un projet d’atlas historique et archéologique de l’Asie Mineure. Méthodologie et prospective, 1277-1, Presses Universitaires de Franche-Comté, pp.151-166, 2013, 978-2-84867-473-5. ⟨hal-03660795⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Tourism and Globalization : A Trade Theoretic Approach

J.-J. Nowak, Sylvain Petit, M. Sahli

Handbook of Tourism Economics : Analysis, New Applications and Case Studies, Hackensack, NJ : World Scientific, 2013, 9789814327077. ⟨hal-02948590⟩

  • Chapitre d'ouvrage

Improvement of data collection, treatment, interpretation and diffusion in brownfield revitalization

T. Valeyre, A. Vimond-Laboudigue, Claire Alary, Patrizia Laudati

Innowacyjne rozwiązania rewitalizacji terenów zdegradowanych, Instytut Ekologii Terenów Uprzemysłowionych, pp.261-270, 2013, 978-83-930319-9-3. ⟨hal-03274858⟩