Publications

• Article dans une revue

Hybrid control design for limit cycle stabilisation of planar switched systems

Mohammed Benmiloud, Atallah Benalia, Mohamed Djemai, Michael Defoort

This paper addresses the control problem of an important class of hybrid dynamical systems where the desired state does not belong to the set of subsystem equilibria. Beyond the practical stabilisation where the system trajectory has to be driven to a neighbourhood of a desired state, a control law…

International Journal of Control, 2018, 91 (7), pp.1720-1729. ⟨10.1080/00207179.2017.1327723⟩. ⟨hal-03428129⟩

• Ouvrages

Proceedings of the 13th International Symposium on Reconfigurable Communication-centric Systems-on-Chip (ReCoSoC)

Smail Niar, Mazen Saghir, Giuseppe Lipari, Özcan Özturk

2018. ⟨hal-03403076⟩

• Chapitre d'ouvrage

Huir y volver durante la Guerra de Flandes (1566-1609)

Yves Junot, Violet Soen

José Javier Ruiz Ibáñez; Bernard Vincent. Refugiados, exiliados y retornados en los mundos ibéricos (siglos XVI-XX), Fondo de Cultura Económica, pp.29-53, 2018, 978-84-375-0782-8. ⟨hal-04320129⟩

• Article dans une revue

Effect of robotic-assisted gait rehabilitation on dynamic equilibrium control in the gait of children with cerebral palsy

Laura Wallard, Gilles Dietrich, Y. Kerlirzin, Jonathan Bredin

Due to the intensity and repetition of movement, roboticassisted gait training therapy could have a beneficial effect on the recovery and improvement of postural and locomotor functions of the patient. This study sought to highlight the effects of robotic-assisted gait rehabilitation in gait of…

Gait & Posture, 2018, 60, pp.55-60. ⟨10.1016/j.gaitpost.2017.11.007⟩. ⟨hal-03464963⟩

• Ouvrages

Anseÿs de Gascogne

Jean-Charles Herbin, Annie Triaud

H. Champion, 184, 2018, Classiques français du Moyen Age. ⟨hal-03259704⟩

• Communication dans un congrès

LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine

This paper presents a method for the control design of a manipulator. The design goal is to achieve a guaranteed H∞ model reference tracking performance with respect to bounded reference inputs through a 2-DoF control scheme. To achieve this goal, the manipulator system is represented by a Takagi-…

12th IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2020, Budapest, Hungary. pp.102-107, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.525⟩. ⟨hal-03409259⟩

• N°spécial de revue/special issue

Design d'œuvres interactives & méthodologies de conception

Samuel Gantier, Sandra Gaudenzi

Interfaces numériques, 7 (3), 2018. ⟨hal-03230148⟩

• Article dans une revue

Monétiser. De la faisabilité et de l’intérêt pour les États membres de l’Union européenne de créer de la monnaie pour solder leur dette souveraine

Matthieu Caron

La création monétaire par une banque centrale aux fins de financer directement la dette publique est proscrite par le droit de l'Union européenne et par le droit national mais cette interdiction peut être contournée ou levée. En revanche, la BCE peut acquérir des titres émis par les États sur…, Monetary creation by a central bank in order to directly finance public debt is banned by European Union and national law, but this prohibition may be by-passed or suspended. And on the other hand, the ECB is allowed to buy securities issued by governments on the secondary trading market, which…

• Article dans une revue

L’absolu musical ?

Vincent Vivès

Si les rapports entre poésie et musique peuvent paraître distendues quand ils sont inexistants, il est donc important de relever qu'ils peuvent être tendus ou malentendus là où ils essayent d’exister. En thématisant les malentendus sur lesquels peuvent s’organiser les collaborations entre…

Revue des Sciences Humaines, 2018, Orphée dissipé. Poésie et musique aux XXe et XXIe siècles, 329. ⟨hal-03236691⟩

• Article dans une revue

A framework combining agile, user-centred design and service-oriented architecture approaches for collaborative disaster management system design

Christophe Kolski, K. Ait Abdelouhab, Djilali Idoughi

Disaster management is a special type of human complex organisation in which heterogeneous human actors belonging to different authorities collaborate and work together with the shared aim to solve, or at least reduce, the disaster situation. Thus, the collaboration in this case within team members…

International Journal of Information and Communication Technology, 2018, 12 (3-4), pp.364-392. ⟨10.1504/IJICT.2018.090421⟩. ⟨hal-03275050⟩