Publications

• Communication dans un congrès

The concept of "safety bubble" to build ethical reconfigurable assembly systems

Thierry Berger, Thérèse Bonte, Jean-Jacques Santin, Yves Sallez

In the last decade, Reconfigurable Manufacturing Systems (RMS) have been proposed to deal with mass-customization problems and volatile markets. Applied to the field of assembly, this concept gives rise to Reconfigurable Assembly Systems (RAS). The latter are composed of different basic units (e.g…

21st IFAC world congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.17023-17028, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1487⟩. ⟨hal-03367302⟩

• Chapitre d'ouvrage

De la ville républicaine à la construction de la capitale franquiste : Le « Grand Madrid » entre ruptures et continuités

Céline Vaz, Beatriz Fernández Agueda

Bellanger, E; Roseau, N; Vadelorge, L. Inventer le Grand Paris. Regards croisés sur les métropoles des années 1940 à la fin des années 1960, 2020. ⟨hal-03703740⟩

• Article dans une revue

Analysis of lubricant performance in punching and blanking

Marcel Moghadam, Matteo Villa, Philippe Moreau, André Dubois, Laurent Dubar, Chris V. Nielsen, Niels Bay

Punching and blanking processes are characterized by severe tribological conditions due to the creation of virgin surfaces, which are highly prone to develop pick-up of workpiece material on the punch surface. Hazardous forming lubricants are, therefore, commonly used in punching and blanking…

Tribology International, 2020, 141, pp.105949. ⟨10.1016/j.triboint.2019.105949⟩. ⟨hal-03442244⟩

• Communication dans un congrès

Mesurer Merce Cunningham : Que peuvent apporter les culture analytics à l’étude des arts de la scène ?

Clarisse Bardiot

Comment la transformation des traces du spectacle vivant en données permet-elle de renouveler l’analyse historique et esthétique des arts de la scène ? En s’appuyant sur les méthodologies propres aux Culture Analytics, je propose un exemple à partir de Merce Cunningham. Que pouvons-nous apprendre…

Séminaire épistémologie et pratiques des humanités numériques, May 2018, Paris, France. ⟨hal-03278999⟩

• Article dans une revue

Distributed Consensus Observer for Multiagent Systems With High-Order Integrator Dynamics

Zongyu Zuo, Michael Defoort, Bailing Tian, Zhengtao Ding

This article presents a distributed consensus observer for multiagent systems with high-order integrator dynamics to estimate the leader state. Stability analysis is carefully studied to explore the convergence properties under undirected and directed communication, respectively. Using Lyapunov…

IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (4), pp.1771-1778. ⟨10.1109/TAC.2019.2936555⟩. ⟨hal-03424633⟩

• Article dans une revue

Porsuk – Zeyve Höyük 2018 Yılı Kazısı

Claire Barat, Emine Köker Gökçe, Jean-François Pichonneau, Vivien Mathé, Guillaume Bruniaux

Kazi Sonuçlari Toplantisi, 2020, 41 (1), pp.471-485. ⟨hal-03660318⟩

• Article dans une revue

Télérecours et télérecours citoyen - Apports et perspectives en matière de justice numérique

Corinne Bléry, Thibault Douville

La Semaine juridique. Édition générale, 2020, 1330, pp.48. ⟨hal-03720842⟩

• Article dans une revue

La capacité dynamique de résilience : l'aptitude à faire face aux événements perturbateurs du macro-environnement

Gulsun Altintas

L'objectif de cet article est d'analyser la capacité dynamique de résilience afin de comprendre comment elle peut permettre de gérer des événements perturbateurs issus du macroenvironnement. Notre analyse des deux littératures montre que la capacité dynamique de résilience peut permettre…

Revue management & avenir, 2020, ⟨10.3917/mav.115.0113⟩. ⟨hal-03903486⟩

• Communication dans un congrès

A ESTIMULAÇÃO SENSORIAL DO HÁLUX PODE ALTERAR O EQUILÍBRIO EM PÉ: NOVAS PERSPECTIVAS CLÍNICAS

Frédéric Viseux, Franck Barbier, Sebastien Leteneur

XV Congresso Nacional de Podologia, 2020, Porto, Portugal. ⟨hal-03462077⟩

• Communication dans un congrès

On the Discretization of Robust Exact Filtering Differentiators

Jose Eduardo Carvajal Rubio, Juan Diego Sanchez-Torres, Michael Defoort, Alexander Loukianov

The calculation of time derivatives has a state-space representation of the form of a perturbed linear system. This description enables the application of the so-called robust filtering differentiator, i.e. a non-linear state observer with extended state and homogeneous input injection terms.…

21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.5153-5158, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1179⟩. ⟨hal-03405590⟩