Publications

• Thèse

Modélisation, analyse et simulation du mouvement d'entrée dans des véhicules automobiles à géométrie variable, Modelling, analysis and simulation of car-entering movement in variably-dimensioned vehicles

Mohand Ouidir Ait El Menceur

La difficulté éprouvée pour monter ou descendre d’un véhicule automobile peut amener les personnes âgées et/ou ayants des déficiences motrices à ne plus utiliser leur véhicule. Les constructeurs automobiles l’ont compris et s’intéressent aujourd’hui à ces populations vieillissantes et/ou…, The difficulty from which suffer elderly and/or disabled people when entering or exiting an automobile vehicle can lead them to never use it again. The car manufacturers are conscious of this fact and they are more and more interested in these growing elderly and/or disabled populations prone to…

Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0022⟩. ⟨tel-03032961⟩

• Thèse

Contribution à la résilience d'un système coopératif Homme-robot par une gestion de l'autonomie ajustable, Contribution to the resilience of a cooperative human-robot system by a management of the adjustable autonomy

Stéphane Zieba

Les travaux de cette thèse portent sur la définition d'un mode d'interaction Homme-machine plaçant l'opérateur humain et le robot au même niveau décisionnel et sa contribution à la résilience du système par une gestion de l'autonomie ajustable. La résilience est la propriété d…, These research works concerns the definition of a mode of human-machine interaction placing the human operator and the robot at the same decisional level and its contribution to the resilience of the system by the management of the adjustable autonomy. Resilience is the property of a system to…

Automatique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0023⟩. ⟨tel-03033058⟩

• Thèse

Transient numerical computation of the temperature of the electronic equipment in passengers cars, Calcul numérique instationnaire de la température des composants électroniques d'un véhicule automobile

Florence Michel

In order to ensure a reliable operation of the electronic devices of a passenger car, its thermal situation is successively evaluated during each phase of the development process. Of particular interest is to predict the time period, during which the electronic system works within its optimal…, Afin d’assurer la fiabilité des composants électroniques d’un véhicule, leur situation thermique est évaluée successivement à chaque phase du processus de développement. En particulier, il s’agit d’estimer la durée pendant laquelle le système électronique travaille dans son régime optimal de…

Mechanics [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et Hainaut-Cambrésis, 2009. English. ⟨NNT : 2009VALE0017⟩. ⟨tel-03026324⟩

• Communication dans un congrès

Tangible objects and context

Sébastien Kubicki, Sophie Lepreux, Christophe Kolski

GDR E HAMASYT Workshop on « Affordances, Direct Perception and Dynamic Control Application to transportation and industrial systems », Sep 2009, Reims, France. ⟨hal-03325919⟩

• Communication dans un congrès

« La gymnastique comme outil de développement, de discipline et de gestion économique des forces physiques dans l’action éducative des philanthropes libéraux français du premier XIXe siècle »

Thierry Arnal

A Paris, dès les premières années de la Restauration, un groupe de personnalités s’intéresse à la gymnastique et à ses effets dans l’éducation des enfants. Ces « amis de la gymnastique » sont des réformateurs qui, sur le plan politique souhaitent voir s’instituer un régime constitutionnel en lieu…

• Thèse

Compréhension des mécanismes d'endommagement en surface des outils de forge à chaud, Understanding of damage mechanisms to the tool surface for hot forging

Estelle Daouben

Les conditions de contact et de frottement en forge à chaud engendrent des sollicitations thermomécaniques importantes qui induisent différents modes d’endommagement des outillages. L’objectif principal de la thèse vise à quantifier la capacité des lubrifiants à réduire ou retarder ces…, The conditions of contact and friction encountered in hot forging generate important thermo mechanical stresses which induce various damaging modes on the tools. The principal objective of the thesis aims at quantifying the capacity of the lubricants to reduce or delay these damages. First, the…

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0014⟩. ⟨tel-03023895⟩

• Thèse

Développement d'une métrologie thermique des contacts glissants en freinage, Development of a thermal metrology of the sliding contacts in braking situations

Jean Thevenet

La mesure de température est un élément essentiel à la compréhension des phénomènes thermomécaniques se produisant à l’interface du contact patin-disque. Les conditions de mesure de température de surface d’un disque frein au cours du freinage étant assez restrictives, il a été nécessaire de…, Heat generated in the pad-disc contact during braking is the main cause of surface degradations such as oxidation, wear and thermo-mechanical failure, in particular cracking. In order to estimate the consequences of thermal damage, a fiber optic two-color pyrometer was conceived, developed and…

Mécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0016⟩. ⟨tel-03025926⟩

• Thèse

Vers une prédiction du profil de rugosité à l'échelle mésoscopique lors de l'opération de laminage à froid, Toward strip roughness prediction at mesoscopic scale during cold rolling

Anastasia Belotserkovets

Une méthodologie originale, prenant en compte la présence de lubrifiant lors du laminage à froid, est développée pour mieux contrôler la rugosité finale de la bande. Pour alimenter ce modèle, il est indispensable de connaître la rhéologie de l’acier de la bande ainsi que celle de la couche…, An original methodology, which takes into account the presence of lubricant during cold rolling, is developed in order to reduce friction and to better control workpiece final roughness. To supply this model, it is essential to know the rheology of the strip as one of the blasted layer. It is given…

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0013⟩. ⟨tel-03023860⟩

• Thèse

Modélisation de la combustion en fours rotatifs d'incinération de déchets, Modelling of combustion in rotary kiln waste incinerator

Lat Grand Ndiaye

Les fours rotatifs permettent l’incinération de déchets solides, liquides ou gazeux. Afin de dimensionner au mieux leur longueur, il est nécessaire que le temps de résidence de la charge solide soit au delà du temps de réduction des particules. La rotation et l’inclinaison du four conditionnent l’…, Rotary kilns are effective tools for waste incineration. They offer good possibilities for treatment and energy recovery for solid, liquid or gaseous waste. In order to design at best the kiln length, it is necessary that the time scale of the waste reduction be closest to the time residence time…

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0015⟩. ⟨tel-03025584⟩

• Rapport

Cœur de Ville, Véhicules intelligents en environnement urbain

Thierry Berger, Yves Sallez, Christian Tahon, Silviu Răileanu, Christophe Kolski, René Mandiau, Dimitri Tabary, Slim Hammadi, A. Melki, D. Jolly

[Rapport de recherche] Laboratoire d'automatique, de mécanique et d'informatique industrielles et humaines. 2009. ⟨hal-03390575⟩