Publications

• Communication dans un congrès

An LMI approach for observer design for Takagi-Sugeno descriptor models

Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Zsofia Lendek

This work presents a novel observer design for nonlinear descriptor systems using their Takagi-Sugeno representation. The approach allows obtaining more relaxed results than previous literature by changing the extended estimated state vector; this step permits using a full observer gain. The…

2014 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), May 2014, Cluj-Napoca, Romania. pp.1-5, ⟨10.1109/AQTR.2014.6857823⟩. ⟨hal-03468657⟩

• Communication dans un congrès

De la modélisation géométrique aux simulateurs chirurgicaux : cas de la chirurgie pelvienne

Thierry Bay

Journée “Exposons-Nous”, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, May 2014, Valenciennes, France. ⟨hal-03132882⟩

• Communication dans un congrès

Lagrangian immersions of homogeneous 3-manifolds in complex space forms

Luc Vrancken

13th Serbian Mathematical Conference, May 2014, Vrnjacka Bana, Serbia. ⟨hal-03155832⟩

• Ouvrages

La démarche expérimentale en Psychologie

Pascal Sockeel, Françoise Anceaux

La démarche expérimentale est fondamentale en psychologie : – La majorité des avancées en psychologie a été acquise par cette méthode. Connaître cette approche est indispensable à la compréhension de l’évolution des concepts en psychologie. – Elle est la seule méthode qui permette d’établir des…

In Press Editions, 2014, 978-2-84835-281-7. ⟨hal-03463872⟩

• Communication dans un congrès

Design and Evaluation of a Self Adaptive Architecture for Upper-Limb Rehabilitation

Alexis Heloir, Fabrizio Nunnari, Sylvain Haudegond, Clémentine Havrez, Yoann Lebrun, Christophe Kolski

This chapter presents an intuitive user interface based on a self-adaptive architecture. It uses a consumer-range 3D hand capture device that allows its users to interactively edit objects in 3D space. While running, the system monitors the user’s behaviors and performance in order to maintain an…

ICTs for Improving Patients Rehabilitation Research Techniques Second International Workshop, REHAB 2014, May 2014, Oldenburg, Germany. pp.196-209, ⟨10.1007/978-3-662-48645-0_17⟩. ⟨hal-03330879⟩

• Communication dans un congrès

Les dirigeants de PME dans la RSE et l’impact sur les salariés

Sylvie Scoyez van Poppel, Isabelle Alphonse-Tilloy, C. Dupont, P. Ferrauge

11ème Congrès de l'ADERSE, KEDGE Business School, May 2014, Marseille, France. ⟨hal-03177412⟩

• Proceedings/Recueil des communications

L'illisibilité en questions

Bénédicte Gorrillot, Alain Lescart

Une certaine poésie française contemporaine est accusée d'être illisible. Ces contributions sur l’œuvre de quatre poètes éclairent le quiproquo à la source de cette réception négative et proposent de repenser théoriquement la question de l'illisibilité.

Actes du colloque de San Diego, Jan 2008, San Diego, États-Unis. Presses universitaires du Septentrion, 313 p., 2014, Littératures, 9782757407417. ⟨hal-03273308⟩

• Communication dans un congrès

Calibration des contrôles non destructifs pour l’auscultation en génie civil sur site

Vincent Garnier, Xavier Dérobert, Dominique Martini, Jean-Paul Balayssac, Jean Salin, Vincent Fardeau, Ziubir-Mehdi Sbartaï, Bogdan Piwakowski

Les caractéristiques mécaniques et chimiques du béton évoluent spatialement et temporellement sur un ouvrage. Leur évaluation sur site demande une phase d’adaptation des techniques mises en œuvre et de leur exploitation. Nous avons développé dans le cadre du projet national RGC&U-ACDC, une…

Journées COFREND 2014, Conférences et exposition sur les essais non destructifs, May 2014, Bordeaux, France. ⟨hal-03709718⟩

• Communication dans un congrès

Pour ouvrir. De l’illisibilité

Bénédicte Gorrillot

Actes du colloque de San Diego, Jan 2008, San Diego, États-Unis. pp.13-16. ⟨hal-03273360⟩

• Poster de conférence

Caractérisation tridimensionnelle des défauts sur tubes par contrôle non destructif ultrasonore

Fatima-Zahra Smime, F. Deneuville, Mohammadi Ouaftouh, Marc Duquennoy

Vallourec est leader mondial des solutions tubulaires premium destinées principalement aux marchés de l’énergie ainsi qu’à d’autres applications industrielles. Ces applications parmi les plus complexes (hautes températures, hautes pressions, environnements fortement corrosifs), nécessitent des…

Journées COFREND 2014, May 2014, Bordeaux, France. Actes des Journées COFREND 2014, Conférences et exposition sur les essais non destructifs, paper ME1P28, 10 p. ⟨hal-04088455⟩