Publications

• Article dans une revue

Top-down Determination of Fluctuations in Topographic Measurements

Julie Lemesle, Clement Moreau, Raphael Deltombe, François Blateyron, Joseph Martin, Maxence Bigerelle, Christopher Brown

A top-down method is presented and studied for quantifying topographic map height (z) fluctuations directly from measurements on surfaces of interest. Contrary to bottom-up methods used in dimensional metrology, this method does not require knowledge of transfer functions and fluctuations of an…

Materials, 2023, 16 (2), pp.473. ⟨10.3390/ma16020473⟩. ⟨hal-04489042⟩

• Thèse

Contributions on event-triggering control for systems on arbitrary time domains, Contribution sur la commande à transmissions événementielles pour les systèmes sur un domaine de temps arbitraire

Subham Dey

This thesis deals with designing control algorthms for systems on any arbitrary time domain using the calculus of measure chain theory thereby keeping in mind the issues related to interruption of cummunications, availability of information energy efficiency and safety-critical operation. The…, Cette thèse traite de la conception d'algorithmes de contrôle pour des systèmes sur n'importe quel domaine temporel arbitraire en utilisant le calcul de la théorie de la chaine de mesure, gardant ainsi à l'esprit les problèmes liés à l'interruption des communication à la…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. English. ⟨NNT : 2023UPHF0005⟩. ⟨tel-04048128⟩

• Article dans une revue

Joint Optimization of Deployment and Flight Planning of Multi-UAVs for Long-distance Data Collection from Large-scale IoT Devices

Yiying Zhang, Yue Huang, Chao Huang, Hailong Huang, Tran Anh-Tu Nguyen

Internet of Things (IoT) devices have been widely deployed to build smart cities. How to efficiently collect data from large-scale IoT devices is a valuable and challenging research topic. Benefiting from agility, flexibility, and deployability, an unmanned aerial vehicle (UAV) has great potential…

IEEE Internet of Things Journal, 2023, pp.1-1. ⟨10.1109/JIOT.2023.3285942⟩. ⟨hal-04307155⟩

• Article dans une revue

Francis Ponge – Christian Prigent. Une relation enragée (correspondance croisée 1969-1986)

Bénédicte Gorrillot

Cahiers Francis Ponge, A paraître, 5. ⟨hal-03962126⟩

• Chapitre d'ouvrage

Le chant en français de quelques villes d’Espagne

Stéphane Hirschi

Mercedes García Plata. De la ciudad a la nación: un acercamiento a la canción española contemporánea, Silex, pp.389-400, 2023, 978-84-19077-59-2. ⟨hal-04543999⟩

• Article dans une revue

Neural-Network-Based Fuzzy Observer with Data-Driven Uncertainty Identification for Vehicle Dynamics Estimation under Extreme Driving Conditions: Theory and Experimental Results

Cuong Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Sebastien Delprat

We present a neural network based Takagi-Sugeno (TS) fuzzy observer to estimate the lateral speed (or sideslip angle) of nonlinear vehicle dynamics subject to modeling uncertainties and unknown inputs. To this end, we first propose a TS fuzzy reduced-order observer design, which can be implemented…

IEEE Transactions on Vehicular Technology, In press, pp.1-11. ⟨10.1109/TVT.2023.3249832⟩. ⟨hal-04017564⟩

• Chapitre d'ouvrage

De la notion spatiale d’extérieur à la valeur grammaticale d’exception et de restriction : l’enclitique bakke en coréen et la préposition complexe en dehors de en français

Injoo Choi-Jonin, Véronique Lagae

En coréen et en français, le terme qui exprime la notion spatiale d’extérieur, respectivement bakke et en dehors de, peut être employé aussi comme un marqueur grammatical exceptif/additif et restrictif. Après un aperçu des données des deux langues pour chaque emploi (lexical, métaphorique et…, Bakke and en dehors de, the Korean and French terms expressing the spatial notion of outside, respectively, can also be used as grammatical markers with exceptive/additive and restrictive readings. After an overview of the data for their lexical, metaphorical and grammatical uses in both languages…

D. Stosic; M. Bras; C. Minoccheri; O. Abrard. Les prépositions complexes en français. Théories, descriptions, applications, L’Harmattan, pp.301-318, 2023. ⟨hal-04291481⟩

• Article dans une revue

Vehicle Actuator Fault Detection With Finite-Frequency Specifications via Takagi-Sugeno Fuzzy Observers: Theory and Experiments

Juntao Pan, Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Chouki Sentouh, Sujun Wang, Jean-Christophe Popieul

Abstract This article investigates the design of Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model‐based observers for nonlinear systems with parametric uncertainties and unknown inputs. To address this challenging problem, two observers are constructed in cascade. Based on the sliding mode technique, the first…

IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72 (1), pp.407-417. ⟨10.1109/TVT.2022.3204326⟩. ⟨hal-04278835⟩

• Ouvrages

Segurano, il Cavaliere del Drago, ricostituzione e traduzione a cura di Emanuele Arioli, Milano, Mondadori « Oscar classici cult », 2023.

Emanuele Arioli

Segurano il Bruno lascia la sua patria, l'Isola Che Non Sa, per incontrare re Artù e sfidare i suoi campioni. Lungo il tragitto vince innumerevoli tornei destando l'ammirazione dei cavalieri della Tavola Rotonda. Ma due maghe, Morgana e Sibilla, fanno apparire l'immagine di un drago…

2023. ⟨hal-04522615⟩

• Ouvrages

Emanuele Arioli et Brigitte Friant-Kessler (éd.), Arthur transmédial : la légende du roi Arthur entre cinéma, séries, bande dessinée, musique et jeux, Paris, Hermann

Emanuele Arioli, Brigitte Friant-Kessler

La légende du roi Arthur et des Chevaliers de la Table Ronde a connu un renouveau grâce à la culture de masse, devenant résolument « transmédiale ». Aujourd’hui, elle circule aussi bien dans le cinéma et les séries télévisées que dans la bande dessinée, la musique et même l’univers des jeux. C’est…

2023. ⟨hal-04522619⟩