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Communication dans un congrès

Collision-free formation tracking of multi-agent systems under communication constraints

Syed A Ajwad, Emmanuel Moulay, Michael Defoort, Tomas Menard, P. Coirault

This paper deals with the problem of collision-free formation tracking of second-order Multi-Agent Systems (MAS) under communication constraints. It is assumed that an agent can only transmit its position to its neighbors at asynchronous and aperiodic discrete time instants. Velocity and…

American Control Conference, ACC 2021, May 2021, New Orleans, Louisiana, United States. pp.3044-3049, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9482618⟩. ⟨hal-03407428⟩

Communication dans un congrès

Observer Based Leader–Follower Bipartite Consensus With Intermittent Failures Using Lyapunov Functions and Time Scale Theory

Subham Dey, Fatima Zohra Taousser, Mohamed Djemai, Michael Defoort, Stefano Di Gennaro

This paper introduces a distributed observer-based protocol to achieve bipartite leader-follower consensus for linear multi-agent systems under intermittent failures. Under possible failures in the measurement and control input channels, the consensus protocol is based on intermittent interaction…

American Control Conference, ACC 2021, May 2021, New Orleans, Louisiana, United States. pp.2649-2654, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9482750⟩. ⟨hal-03407441⟩

Communication dans un congrès

Prédiction des facteurs de risque de chute chez les personnes âgées à partir d'observations partielles à l'aide d'un réseau bayésien.

Véronique Delcroix, Gulshan Sihag, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Xavier Siebert, Sylvain Piechowiak, François Puisieux

Colloque francophone sur la chute de la personne âgée, Pôle de Recherche et d'Innovation en MObilité et Handicap (PRIMOH); PREMOB, May 2021, Valenciennes (distanciel), France. ⟨hal-03391773⟩

Communication dans un congrès

Computational reduction of optimal hybrid vehicle energy management

Carlos Daniel Armenta Moreno, Sebastien Delprat, Rudy R. Negenborn, Ali Haseltalab, Jimmy Lauber, Michel Dambrine

Pontryagin's Minimum Principle is a way of solving hybrid powertrain optimal energy management. This paper presents an improvement of a classical implementation. The core of this improvement consists in relaxing the tolerance on some intermediate steps of the algorithm in order to reduce the…

2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, LA, United States. pp.1444-1449, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483437⟩. ⟨hal-03710650⟩

Poster de conférence

Articulation entre pédagogie par projet, living persona et approche agile dans un module liant Génie Logiciel et Interaction humain-Machine

Walid Merrad, Christophe Kolski

Dans le module " Génie Logiciel et Interaction Humain-Machine " de la filière " Système d’Information " en apprentissage (FISA 3), une démarche pédagogique originale en TP/Projet vient compléter la partie de cours/TD, plus classique. Le sujet est fourni sous forme d’appel d’…

Colloqinsa2021, 7ème colloque Pédagogie et Formation, May 2021, Valenciennes, France. ⟨hal-03390236⟩

Communication dans un congrès

Au cœur des réseaux et échanges curiaux : l'épouse du comte, dans la Francie occidentale des Xe-XIIe siècles

Emmanuelle Santinelli-Foltz

Modèles, réseaux et échanges curiaux au Moyen Âge. 52e Congrès de la SHMESP – 43es Rencontres du RMBLF, May 2021, Bruxelles (Virtuel), Belgique. ⟨hal-03630390⟩