Publications

• Communication dans un congrès

LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine

This paper presents a method for the control design of a manipulator. The design goal is to achieve a guaranteed H∞ model reference tracking performance with respect to bounded reference inputs through a 2-DoF control scheme. To achieve this goal, the manipulator system is represented by a Takagi-…

12th IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2020, Budapest, Hungary. pp.102-107, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.525⟩. ⟨hal-03409259⟩

• Chapitre d'ouvrage

Comment les entreprises établies peuvent-elles développer une capacité entrepreneuriale ? Une réponse par les capacités dynamiques

Gulsun Altintas

Capacités entrepreneuriales : des organisations aux territoires, Management et société, pp. 35-54, 2018, 978-2-37687-106-4. ⟨hal-02942687⟩

• Article dans une revue

L’absolu musical ?

Vincent Vivès

Si les rapports entre poésie et musique peuvent paraître distendues quand ils sont inexistants, il est donc important de relever qu'ils peuvent être tendus ou malentendus là où ils essayent d’exister. En thématisant les malentendus sur lesquels peuvent s’organiser les collaborations entre…

Revue des Sciences Humaines, 2018, Orphée dissipé. Poésie et musique aux XXe et XXIe siècles, 329. ⟨hal-03236691⟩

• N°spécial de revue/special issue

Avec Michel Deguy : Poétique & philosophie

Camille Fallen, Bénédicte Gorrillot, Elisabeth Rigal

Ce volume est issu du colloque La Poétique de Michel Deguy organisé au couvent de la Tourette par Camille Fallen, Élisabeth Rigal et Pascal David, en présence de Michel Deguy, du 23 au 25 octobre 2016, et édité avec la collaboration de Bénédicte Gorrillot. La grande originalité de cet ensemble…

Revue des Sciences Humaines, 332, 230 p., 2018. ⟨hal-03544233⟩

• Communication dans un congrès

Modéliser un demi-cercle et autres questions de poids nuls

Jean-Paul Becar, Laurent Fuchs, Lionel Garnier

Les courbes de Bézier rationnelles avec des points pondérés peinent à prendre en compte certaines situations élémentaires comme la modélisation d'un demi-cercle avec une courbe de degré 2. Dans cet article nous mon-trons comment l'utilisation de courbes de Bézier rationnelles avec des…

JFIG 18, Université de Poitiers, Nov 2018, POITIERS, France. ⟨hal-02508960⟩

• Article dans une revue

La théorie du choix rationnel dans ses deux grandes versions : une représentation faussée du fonctionnement psychique humain

Hervé Mauroy

Les cahiers Internationaux de Psychologie Sociale, 2018. ⟨hal-02439031⟩

• Article dans une revue

Processus de formation d’une capacité dynamique : le cas d’une petite entreprise internationale

Isabelle Alphonse-Tilloy, Gulsun Altintas

Revue Internationale PME, 2018, 31 (1), pp. 23-58. ⟨hal-02884680⟩

• Ouvrages

Informational Tracking

Sylvie Leleu-Merviel

What is colour?', 'What is the precise meaning of the statement 'the stock exchange closes at a 5% drop this evening'?', 'How are TV viewers defined?', or 'How can images produce meaning?' Such everyday questions are examined in this book. To make our…

ISTE Ltd, 278 p., 2018, 9781786302472. ⟨hal-03230133⟩

• Article dans une revue

Gens du Nord / Chants du Nord

Stéphane Hirschi

Nord' - revue de critique littéraire des Hauts-de-France, 2018, Nord et chansons, 2 (72), pp.7-29. ⟨10.3917/nord.072.0007⟩. ⟨hal-03237339⟩

• Article dans une revue

An Embedded Multi-Sensor Data Fusion Design for Vehicle Perception Tasks

Mokhtar Bouain, Karim Mohamed Abedallah Ali, Denis Berdjag, Nizar Fakhfakh, Rabie Ben Atitallah

Nowadays, multi-sensor architectures are popular to provide a better understanding of environment perception for intelligent vehicles. Using multiple sensors to deal with perception tasks in a rich environment is a natural solution. Most of the research works have focused on PC-based…

Journal of Communications, 2018, 13 (1), pp.8-14. ⟨10.12720/jcm.13.1.8-14⟩. ⟨hal-03400988⟩