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HDR

Contribution à la Caractérisation d'Interfaces en Génie Biologique et Médical & en Industrie Agroalimentaire par des Techniques Ultrasonores, Contribution to the Characterization of Interfaces in Biological and Medical Engineering & the Food Processing Industry using Ultrasonic Techniques

Dorothée Debavelaere-Callens

Ce mémoire d'Habilitation à diriger les recherches fournit une vue d'ensemble sur mes activités de recherche, d'enseignement et de responsabilités pédagogiques et institutionnelles, depuis mon recrutement en tant que Maitre de Conférences en Acoustique. Mes travaux de recherche ont…, This Habilitation à diriger les recherches dissertation provides an overview of my research and teaching activities, as well as my teaching and institutional responsibilities, since I was recruited as Maitre de Conférences in Acoustics. My research work has mainly focused on the contribution of…

Electronique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. ⟨tel-04438908⟩

Communication dans un congrès

Towards Continuous Identification of Passive Human Joint Impedance Using Physical Human-Robot Interaction System

Bilal Tout, Jason Chevrie, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren

The identification of human joint impedance is necessary for various applications, such as improving rehabilitation efficiency or monitoring the human operator's state (fatigue, stress). To this end, in this paper we combine robot's payload identification methods with sliding window…

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit (MI), United States. pp.4129-4134, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341372⟩. ⟨hal-04350680⟩

Communication dans un congrès

Intelligence Artificielle et Sport de Haut-Niveau : Cas du Football

Bachir Zoudji

1er Congrès National de Médecine et des Sciences du Sport, Dec 2023, Tunis, Tunisie. ⟨hal-04493385⟩

Thèse

Le recouvrement amiable de créances, The amicable debt recovery

Michel Dosso

Il est surprenant d’observer que le Code des procédures civiles d’exécution, principalement axé sur l’exécution forcée, intègre des dispositions relatives au recouvrement amiable de créances, prévues aux articles R 124-1 à R 124-7 du même Code. En effet, les articles R 124-1 et suivants du Code des…, It is noteworthy that the Code of Civil Execution Procedures, fundamentally designed to regulate enforced collections, interestingly incorporates provisions pertaining to the amicable recovery of debts. These provisions are detailed under Articles R 124-1 to R 124-7 of the same Code. Specifically,…

Droit. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0028⟩. ⟨tel-04575621⟩

HDR

Pilotage des systèmes complexes soumis à des perturbations, Control of complex systems under distruptions

Sondes Chaabane

Les systèmes complexes évoluent dans un contexte perturbé impliquant diverses ressources et entités qui interagissent les unes avec les autres. Les systèmes sociotechniques répondent à ces mêmes caractéristiques. Ils doivent être capables de faire face à des différentes perturbations, qu'elles…, Complex systems evolve in a disrupted context involving different resources and entities that interact with each other. Sociotechnical systems have the same features. They require the ability to cope with disruptions, both foreseen and unforeseen. These disruptions have becoming the norm, and can…

Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. ⟨tel-04523159⟩

Thèse

Henry Kissinger, le réalisme de l'équilibre, Henry Kissinger's realism

Olivier Chantriaux

Conseiller pour la sécurité nationale puis secrétaire d’État des présidents Richard Nixon et Gerald Ford, Henry Kissinger est généralement considéré comme l'une des incarnations les plus emblématiques de la Realpolitik.Biographes et historiens se sont essayés à décrire son œuvre, à apprécier…, Henry Kissinger, who served as United States secretary of state and national security advisor under the presidential administrations of Richard Nixon and Gerald Ford, was always considered one of the most iconic figures of Realpolitik.Historians and biographers tried to describe Kissinger's…

Histoire. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0035⟩. ⟨tel-04575084⟩

Communication dans un congrès

On The Performance Of Beamforming Techniques Based On 3D Predefined Codebook Designs In 3GPP Mobile Communication Systems

Semah Mabrouki, Iyad Dayoub, Marion Berbineau

The next decade will encounter many emerging applications that require the connection of new devices and the exchange of higher data rates. The mm Wave bands are considered as a solution that gives new facilities with a tremendous amount of spectrum to the fifth generation and beyond communications…

2023 IEEE Third International Conference on Signal, Control and Communication (SCC), Dec 2023, Hammamet, Tunisia. pp.01-06, ⟨10.1109/SCC59637.2023.10527751⟩. ⟨hal-04580120⟩