Thèses de doctorat - Automatique
Rafael NASCIMENTO SILVA : "Commande événementielle pour les systèmes non linéaires : Application au convoi de véhicules" (05/07/2024 à 14h - UPHF - Campus Mont Houy - Bâtiment Lottman - Amphithéâtre IEMN/DOAE)
Gaëtan COURTOIS : "Actionnement et commande d’un exosquelette de membre inférieur pour la rééducation à la marche du patient hémiplégique sévère" (01/07/2024 à 10h - UPHF - Campus Mont Houy - LAMIH - Bâtiment CISIT - Amphithéâtre Thierry TISON)
Fawzia-Hiba BOUCHAMA : "Synthèse d’observateurs continus-discrets pour les systèmes non linéaires : Application au Train Autonome" (25/01/2024 à 10h00 - UPHF - Campus Mont Houy - Bâtiment Lottman - Amphithéâtre IEMN)
En savoir plus
Mohamed Radjeb OUDAINIA : "Contrôle partagé adaptatif et élaboration de stratégies de conduite personnalisées pour le véhicule automatisé : une approche par apprentissage progressif" (21/12/2023 à 10h - UPHF - Campus Mont Houy - LAMIH - Bâtiment CISIT - Amphithéâtre Thierry TISON)
Hajer SRIHI : "Stratégies de Stabilité en Position Assise chez les Personnes Vivant avec une Lésion de la Moelle Épinière : de l’estimation utilisant des modèles descripteurs quasi-LPV à la validation expérimentale" (21/12/2023 à 10h - UPHF - Campus Mont Houy - Bâtiment Abel de Pujol 2 - Amphi 70 A)
Issam MALLOUK : "Modélisation d'une assistance décisionnelle basée sur l'intelligence artificielle pour les systèmes cyber-physiques : Application à la maintenance dans le domaine du Transport" (15/12/2023 à 10h00 - Faculté des sciences de Rabat - UM5 - Rabat - Maroc - Salle des soutenances)
Lucien ROBINAULT : "Lombalgie: Analyse exploratoire et partitionnement de donnéespour un nouveau paradigme" (19/09/2023 à 16h15 - UPHF - Campus Mont Houy - Salle Visio)
Antoine PLISSONNEAU : "Apprentissage machine pour la décision de conduite autonome devéhicules guidés : Application dans le domaine ferroviaire" (03/04/2023 à 11h00 - UPHF - Campus Mont Houy - Amphi IEMN)
Subham DEY : "Contribution sur la commande à transmissions événementielles pour les systèmes sur un domaine de temps arbitraire" (04/01/2023 - UPHF - Campus Mont Houy - Amphi Bâtiment CISIT)
Carlos ARMENTA MORENO : "Gestion énergétique de navires hybrides" (16/12/2022 à 10h00 - UPHF - Campus Mont Houy - Amphi CISIT)
Yosra MOURALI : "Evaluation automatique des contenus éducatifs en ligne basée sur l'analyse de l'apprentissage" (14/12/2022 à 9h30 - UPHF - Campus Mont Houy - Bâtiment CISIT - Amphi CISIT)
José Eduardo CARVAJAL RUBIO : "Contribution à la discrétisation des différentiateurs par modes glissants" (02/12/2022 - Zapopan, Jalisco, Mexique)
Hind BOUAMI : "Automatisation centrée sur l'humain du circuit du médicament" (25/11/2022 à 10h00 - UPHF - Campus Mont Houy - Amphithéatre IEMN)
Quentin BERDAL : "Conception d'un système Humain-cyber-physique : apport de la méthode CWA" (02/09/2022 à 9h30 - UPHF - Campus Mont Houy - Amphi IEMN/DOAE)
Amine DEHAK : "Approches polytopiques quasi-LPV pour les systèmes descripteurs non linéaires : modélisation à complexité réduite, commande et application aux robots manipulateurs" (13/05/2022 - Valenciennes)
Anass TAOUFIK : "Détection et isolation de défauts dans les systèmes multi-robots commandés" (05/01/2022 - UPHF - Campus Mont Houy - Valenciennes)
Ayush Kumar JAIN : "Investigating Stability of Driver-Vehicle System under Aperiodic Sampling Measurements" (11/10/2021 - Online)
Anirut KANTASA-ARD : "Vers un modèle de prédiction et d'optimisation intelligent dans le contexte de l'Internet Physique / Towards a smart prediction and optimization model in the context of Physical Internet Supply Chain Network" (22/06/2021 - UPHF)
Michael GRAY : "Commande d'un fauteuil roulant à assistance électrique" (02/06/2021 - UPHF - Campus Mont Houy - Valenciennes)
Juan Carlos ARCEO LUZANILLA : "Rééducation Motrice Assistée par Interface cerveau machine pour les Déficiences neurologiques" (23/04/2021 - UPHF - Campus Mont Houy)
Viet Thuan NGUYEN : "Commande Partagée à base de Modèle pour Fauteuil Roulant à Assistance Électrique avec Joystick à Retour d'Effort" (21/01/2021 - UPHF - LAMIH - Valenciennes)
Marcelino SANCHEZ PANTOJA : "Conception et commande de véhicules hybrides"(18/12/2020 - UPHF - Valenciennes)
Tarik CHARGUI : "Optimisation et simulation des opérations de cross-docking dans le contexte de l'Internet Physique" (25/09/2020 - Université Abdelmalek Essaâdi, Tetouan, Maroc)
John William MBULI : "Proposition d'un système multi-agent pour la planification réactive des opérations de maintenance d'une flotte de systèmes cyber-physiques mobiles : Application au domaine ferroviaire" (22/11/2019 à 10h30 - UPHF - Amphi IEMN/DOAE)
Guoxi FENG : "Aide à la mobilité des PMR : une approche basée sur les observateurs à entrée inconnue et l'apprentissage par renforcement" (04/11/2019 - Université Polytechnique de Hauts-de-France - Valenciennes)
Vivien BASSELOT : "Contribution à la modélisation des chaînes informationnelles et des processus décisionnels associés à un produit « intelligent » : Application à un connecteur de test industriel" (23/10/2019 - UPHF - Campus - Mont Houy - SOUTENANCE A HUIS-CLOS)
Maxime THIEFFRY : "Commande dynamique de robots flexibles" (16/10/2019 - Université Polytechnique Hauts-de-France)
Thi Van Anh NGUYEN : "Commande de robots manipulateurs basée sur le modèle de Takagi-Sugeno : nouvelle approche pour le suivi de trajectoire" (04/10/2019 à 10h00 - Université Polytechnique Hauts-de-France - Amphi IEMN)
Braulio Norberto AGUIAR COTA : "Pilotage automatique robuste de train sous contrainte d'enrayage-patinage" (Soutenance à Huis clos le12/07/2019 - Université Polytechnique Hauts-de-France - LAMIH)
Pipit ANGGRAENI : "Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles" (11 Juin 2019 à 10h - Université Polytechnique Hauts-de-France - Amphithéâtre IEMN/DOAE)
Ahmed HAMIEH : "Planification automatique de chemin à l'intérieur de bâtiments basée sur un modèle BIM" (06/11/2018 - Université Polytechnique Hauts-de-France - Amphithéâtre IEMN-DOAE)
Mathias BLANDEAU : "Modélisation et Caractérisation de la Stabilité en Position Assise chez les Personnes Vivant avec une Lésion de la Moelle Épinière" (01/06/2018 - UVHC - Amphithéâtre IEMN DOAE)
Mohamed Amir BENLOUCIF : "Coopération homme-machine multi-niveau entre le conducteur et un système d'automatisation de la conduite" (06/04/2018 - Valenciennes)
Thomas LAURAIN : "Synthèse de contrôleur avancé pour les systèmes quasi-LPV appliqué au contrôle des moteurs automobiles / Advanced controller design for quasi-LPV systems applied to automotive engine control"(04/12/2017 - UVHC - Campus Mont Houy - LAMIH - Bâtiment CISIT)
Zhu WANG : "Modélisation et planification des outils multi-clusters dans un système de fabrication de plaquette de silicium / Modeling and Scheduling of Multi-cluster Tools in Wafer Fabrication System (22/11/2017 - Tongji University - Chine)
José Fernando JIMENEZ GORDILLO : "Architecture dynamique et hybride pour la reconfiguration optimale des systèmes de contrôle : Application au contrôle de fabrication" (07/11/2017 - UVHC - Amphithéâtre du IEMN/DOAE)
Mohammed ELSAEH : "Stratégie de contrôle haptique pour la réhabilitation du membre supérieur atteint de l'enfant hémiplégique" (09/10/2017 - Uvhc - Campus Mont Houy - Amphi IEMN)
Chunshi GUO : "Conception des principes de coopération conducteur-véhicule pour les systèmes de conduite automatisée" (29/05/2017 - UVHC - Campus Mont Houy)
Benyamine ALLOUCHE : "Modélisation et commande des robots: nouvelles approches basées sur les modèles Takagi-Sugeno" (15/09/2016 à lOh - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN - DOAE)
Rémi LOSERO : "Contrôle en couple et en vitesse du glissement d'un embrayage simple ou double dans une transmission automobile" (21/01/2016 à 10h - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN - DOAE)
Christine BOYDEV : "Segmentation automatique des images de tomographie conique Elekta SAS pour la radiothérapie de la prostate" (04/12/2015 à 10h30 - UVHC - Campus Mont Houy - ENSIAME - Amphithéâtre E8)
Raymundo MARQUEZ-BORBON : "Nouveaux schémas de commande et d'observation basés sur les modèles de Takagi-Sugeno" (12/11/2015 - UVHC - ENSIAME - Bâtiment Claudin Lejeune 1 - Amphi E3)
Victor ESTRADA MANZO : "Estimation et commande des systèmes descripteurs / Estimation and control of descriptor systems" (02/10/2015 - UVHC - Campus Mont Houy)
Jean-René RUAULT : "Proposition d'architecture et de processus pour la résilience des systèmes ; application aux systèmes critiques à longue durée de vie"(07/07/2015 à 10h - UVHC - Campus Mont Houy - Amphithéâtre IEMN)
Nedjemi Djamel Eddine RACHEDI : "Modélisation et surveillance de systèmes Homme-Machine : Application à la conduite ferroviaire" (09/02/2015 à 10h30 - UVHC - Campus Mont Houy)
Gabriel Mauricio ZAMBRANO REY : "Réduction du Comportement Myope dans le contrôle des FMS : Une Approche Semi-Hétérarchique basée sur la Simulation-Optimisation" (03/07/2014 à 10h45 - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN/DOAE)
Boussaad SOUALMI : "Coopération Homme-Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle" (16/01/2014 - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN/DOAE)
Jérémy VAN GORP : "Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série." (05/12/2013 à 10h - UVHC - Campus Mont Houy - Amphithéâtre IEMN DOAE)
Cyrille PACH : "ORCA : Architecture hybride pour le contrôle de la myopie dans le cadre du pilotage des Systèmes Flexibles de Production"(10/12/2013 à 10h30 - UVHC - Campus Mont Houy - ENSIAME - Amphithéâtre E14)
Tran Anh-Tu NGUYEN : "Outils de commande avancés pour les applications automobiles" (02/12/2013 à 10h - UVHC - Campus Mont Houy - ENSIAME - Amphi E2)
Clément FONTAINE : "Optimal supervisory control of hybrid electric vehicles under state constraints" (20/09/2013 - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN-DOAE)
Abdelhafidh JAADARI : "Systèmes quasi-LPV continus : comment dépasser le cadre du quadratique ?"(03/07/2013 à 10h30 - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN DOAE)
Alaa MAROUF : "Contribution à la Commande du Système de Direction Assistée Electrique" (22/05/2013 à 10h - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN-DOAE)
Kiswendsida Abel OUEDRAOGO : "Apprentissage renforcé appliqué à l'évaluation de la résilience d'un Système Homme-Machine face à des situations critiques." (14/02/2013 à 10h30 - UVHC - ENSIAME - Amphi E3)
Fabien TURGIS : "Amélioration de la fiabilité d'un système complexe – Application ferroviaire : accès voyageurs" (08/02/2013 à 11h00 - UVHC - Amphi IEMN-DOAE)
Sabrina DELROT : "Détection de l'encrassement dans un échangeur de chaleur par observateurs de type Takagi-Sugeno" (04/06/2012 à 10h30 - UVHC - ISTV1 - Amphi 200s)
Sami MOHAMMAD : "Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique"(21/02/2012 - UVHC - Campus Mont Houy - ENSIAME - Amphi E7)
Philippe RICHARD : "Contribution à la formalisation et à l'identification de la stabilité humaine au regard de la sécurité : application aux systèmes de transport guidé" (12/01/2012 à 14h - IFSTTAR - Villeneuve d'Ascq)
Silviu RAILEANU : "Proposition d'un modèle générique de pilotage pour un système à flux guidés / Application des concepts holoniques au transport intelligent (FSMS/PRT)" ( 28/06/2011 - Bucarest - Roumanie)
Hichem KERKENI : "Analyse et Synthèse des modèles non linéaires périodiques : Application au moteur à allumage commandé." (20/05/2011 à 10h45 - UVHC - ISTV1 - Amphi 200S)
Jean François DEBRIL : "Analyse et modélisation du mouvement de transfert latéral de la personne paraplégique" (25/01/2011 à 14h - Bâtiment Lottman - Amphi IEMN)
Frédéric BONVOISIN : "Evaluation de la performance des blocs opératoires: du modèle aux indicateurs" (20/01/2011 à 10h30 - UVHC - ENSIAME - Bâtiment Claudin Lejeune - Amphi E2)
Nassima AISSANI : "Pilotage adaptatif et réactif pour un système de production à flux continu : application à un système de production pétrochimique" (02/12/10 à 10h30 - UVHC - ENSIAME - Amphi E3)
Omar KHEMOUDJ : "Développement d'une méthode de pesage embarqué sur poids lourd" (02/12/10 à 11h - Paris - Laboratoire central des ponts et chaussées)
Nadine ZBIB : "Allocation et routage dynamique dans un FMS basés sur le concept de champ de potentiel." (08/07/2010 à 10h - UVHC - Amphi IEMN DOAE)
EI-Hadi GUECHI : "Suivi de trajectoires d'un robot mobile non holonome : approche par modèle flou de Takagi-Sugeno et prise en compte des retards" (28/06/10 à 10h30 - UVHC - ISTV2 - Amphi 175E)
David ANNEBICQUE : "Apport de l'aide à la décision à la coopération Homme-Machine. Application au contrôle du trafic aérien." (19/05/10 à 11h - UVHC - Amphi 175E)
Tarek CHAARI : "Un algorithme génétique pour l'ordonnancement robuste: application au problème du flow shop" (11/03/10 à 10h30 - UVHC - ENSIAME - Amphi E8)
Karine YOUNSI : "Analyse du système Conducteur-Véhicule-Environnement par une approche multifactorielle et multivariée. Application au changement de voie sur réseaux autoroutiers." (20/01/10 à 11h - UVHC - ENSIAME - Amphi E3)
Rabia BENAYACHE : "Contribution à la commande robuste des systèmes non linéaires incertains:application à un système hydraulique." (02/12/09 à 10h30 - IUT de l'Aisne - Département GEII)
Delphine DUBART : "Méthodologie d'exploitation de données non-temporelles issues d'une étude sur le système Conducteur-Véhicule-Environnement : application à la situation de suivi" (21/10/09 à 11h - UVHC - ENSIAME - Amphi E2)
Saïda KERMANI : "Gestion énergétique des véhicules hybrides : de la simulation à la commande temps réel" (17/09/09 à 10h - UVHC - ENSIAME - Amphi E2)
Ludovic DUQUESNE : "Une approche d'aide multicritère à la décision pour l'acceptation d'une signalisation routière dynamique"(09/06/09 à 10h30 - UVHC - ENSIAME - Amphi E7)
Lahcen EL HIKI : "Proposition et validation d'un modèle d'amélioration continue pour les processus hospitaliers" (16/12/08 à 10h - UVHC - Amphi E7)
Daoud RAMEZ : "Ethemet cablé et sans-fil pour les systèmes de transport intelligents"(11/12/2008 à 11h - UVHC - Bâtiment MALVACHE - Salle de réunion)
Vincent RICQUEBOURG : "Fusion de données crédibilistes dans le cadre de l'intelligence ambiante" (19/09/08 à 15h - UVHC - ISTV2 - Amphi A70E)
Hakim LAMARA : " Arithmétique floue φ-calcul : applications à la classification et à la commande " (18/12/07 à 9h - UVHC - ISTV - Amphi E8 - ENSIAME)
François DELMOTTE : "Fonctions de croyance / Commande Floue" (06/12/07 à 10h30 - UVHC - ISTV2 - Amphi 175E)
Jérome BERNARD : "Véhicules hybrides à pile à combustible : dimensionnement et stratégies de commande" (03/12/07 - UVHC - ISTV2 - Amphi 175E)
Abderrazak BOUMANE : "Développement d'une méthodologie de gestion des compétences" (16/10/07 - Faculté des Sciences et Techniques Fès-saiss - Maroc)
Olivier DELEPINE : "Contribution à l'intégration du pronostic en supervision Homme-Machine des systèmes complexes selon l'approche Système Dynamique Hybride" (17/07/2007 à 11h - UVHC - ISTV1 - Bâtiment Abel de Pujol - Amphithéâtre 200S)
Laid KEFSI : "Contribution à l'étude de la commande prédictive généralisée à temps continu des systèmes mécatroniques" (10/07/07 à 14h45 - Soissons)
Laurent MARKVOORT : "Méthodologie d'analyse statistique de tolérances dans les assemblages impliquant des composant déformables" (18/06/07 à 11h - UVHC - ISTV2 - Amphi 100E)
Djamel KHIAR : "Modélisation et commande d'un motur thermique à allumage commandé" (04/05/07 à 11h - UVHC - ISTV2 - Amphi 17E)
Alexandre KRUSZEWSKI : "Lois de commande pour une classe de modèles nonlinéaires sous la forme Takagi- Sugeno : Mise sous forme LMI" (12/12/06 à 10h30 - UVHC - Amphi Coquet)
Salah Ben Hédi BOUSBIA : " Amélioration continue des performances des systèmes de production de biens et de services: proposition d'une architecture logique d'un système de pilotage hétérarchique évolutif par apprentissage. " (12/12/06 à 12h30 - UVHC - ENSIAME - Amphi E8)
Pierre-Frédéric TOULOTTE : "Attelage virtuels pour véhicules automatisés (29/09/06 - 10h - ISTV - Salle 200S)
Slim TRIKI : "Contribution à la conception d'outils de supervision active pour les procédés continus et manufacturiers" (08/12/2005 à 14h30 - ENSIAME - Amphi E7)
Mohamed KSONTINI: "Mise en oeuvre des lois de commande basées sur des multi-modèles continus de type Takagi-Sugeno" (13/05/2005 à 9h - SFAX - Tunisie)
Hélène RAGO-TIRMANT : "Synthèse de lois de commande pour les modèles flous de type Takagi-Sugeno - Application à un prototype de véhicule à deux roues" (09/11/2004 à 10h - Amphi Collet - Bâtiment Carpeaux)
Zhicheng ZHANG : "Fiabilité Humaine: Prédiction des Violations par Réseaux de Neurones et Application aux Systèmes de Transport" (30/03/2004 à 10h30 - Amphi E8, Bât. Claudin Le Jeune)
Guillaume BRISSART : "Etude du comportement conducteur en régulation longitudinale sur route pour la spécification de systèmes de sécurité active" (30/01/2004 à 11h - Amphi E7/E8 ENSIAME)
Kevin GUELTON : "Estimation des caractéristiques du mouvement humain en station debout. Mise en oeuvre d'observateurs flous sous forme descripteur" (16 décembre 2003 à 11h00 - Amphi E7)
Jimmy LAUBER : "Moteur à allumage commandé avec EGR : modélisation et commande non linéaires" (5 décembre 2003 à 10h00 - Amphi E7 - ENSIAME)
Chen HONGYAN : "Gestion de changement dans le système d'information d'un système de production" (20 octobre 2003 à 10h45 - E2 - ENSIAME)
Khaled EL SANWAR : "Contribution à la mise en oeuvre d'un dispositif d'assistance aux handicapés moteurs par commande oculaire pour la navigation dans un moteur virtuel 3D" (19 septembre 2003 à 11h00 - Amphi 150 - Bâtiment Matisse)
Nizar AIFAOUI : "Intégration CAO/Calcul : une approche par les features de calcul" (03/07/2003 à 10h45 - Ensiame salle 8)
Yannick LOUAS : "Etude du comportement visuo-cognitif et fiabilité de l'opérateur humain soumis à des contraintes visuo-vestibulaires : application à la navigation maritime" (Mardi 17 Juin 2003 à 10h30 - Amphi E7, Bât. Claudin Lejeune - Ensiame)
Philippe POLET : "Modélisation des franchissements de barrières pour l'analyse des risques des systèmes Homme-machine (09/12/2002 à 14h30 - amphi E7 - ENSIAME)
Omar MASAAF : "Validation des caractéristiques d'usinage par des grammaires d'usinage attribuées. Une contribution à la prise en compte des contraintes d'usinage en cours de conception" (21/10/2002 à 14h30 - ETS de Montréal)
Frédéric TOMALA : "Proposition de modèles et méthodes pour l'aide à l'évaluation des performances d'une innovation dès sa conception" (18/10/2002 à 11h - Ensimev Salle E8)
Wankai SHI : "Conception descendante d'assemblage par les features d'assemblage" (18/04/2002 à 11h - Ensimev amphi E3)
Sébastien DELPRAT : "Evaluation de stratégies de commande pour véhicules hybrides parallèles" (04/01/2002 à 10h30 - Ensimev amphi E7)
Dimitri TABARY : "Contribution à TOOD, une méthode à base de modèles pour la spécification et la conception des systèmes intéractifs" (20/12/2001 à 10h30 - Amphi E - Ensimev)
