Tesis doctorales - Automatización

Anass TAOUFIK : "Detección y aislamiento de fallos en sistemas multirrobots controlados" (05/01/2022 - UPHF - Campus Mont Houy - Valenciennes)

Ayush Kumar JAIN: "Investigación de la estabilidad del sistema conductor-vehículo bajo medidas de muestreo aperiódico" (11/10/2021 - Online)

Anirut KANTASA-ARD: "Hacia un modelo de predicción y optimización inteligente en el contexto de la red de la cadena de suministro de Internet física" (22/06/2021 - UPHF)

Michael GRAY: "El control de una silla de ruedas con asistencia eléctrica" (02/06/2021 - UPHF - Campus Mont Houy - Valenciennes)

Juan Carlos ARCEO LUZANILLA : "Rehabilitación motora asistida por interfaz cerebro-máquina para discapacidades neurológicas" (23/04/2021 - UPHF - Campus Mont Houy)

Viet Thuan NGUYEN: "Control compartido basado en modelos para silla de ruedas asistida eléctricamente con joystick de retroalimentación de fuerza" (21/01/2021 - UPHF - LAMIH - Valenciennes)

Marcelino SANCHEZ PANTOJA: "Diseño y control de vehículos híbridos"(18/12/2020 - UPHF - Valenciennes)

Tarik CHARGUI : "Optimización y simulación de operaciones de cross-docking en el contexto de la Internet física" (25/09/2020 - Universidad Abdelmalek Essaâdi, Tetuán, Marruecos)

John William MBULI : "Propuesta de un sistema multiagente para la planificación reactiva de las operaciones de mantenimiento de una flota de sistemas ciberfísicos móviles: Aplicación al dominio ferroviario" (22/11/2019 a las 10:30 horas - UPHF - Amphi IEMN/DOAE)

Guoxi  FENG : "Asistencia a la movilidad PMR: un enfoque basado en observadores de entrada desconocidos y aprendizaje de refuerzo" (04/11/2019 - Université Polytechnique de Hauts-de-France - Valenciennes)

Vivien BASSELOT : "Contribución a la modelización de las cadenas de información y de los procesos de decisión asociados a un producto "inteligente": Aplicación a un conector de prueba industrial" (23/10/2019 - UPHF - Campus - Mont Houy - SOUTENANCE A HUIS-CLOS)

Maxime THIEFFRY : "Control dinámico de robots flexibles" (16/10/2019 - Université Polytechnique Hauts-de-France)

Thi Van Anh NGUYEN : "Control de robots manipuladores basado en el modelo Takagi-Sugeno: nuevo enfoque para el seguimiento de trayectorias" (04/10/2019 a las 10:00 am - Université Polytechnique Hauts-de-France - Amphi IEMN)

Braulio Norberto AGUIAR COTA: "Control automático robusto del tren bajo restricción de derrape" (Defensa en sesión cerrada el12/07/2019 - Université Polytechnique Hauts-de-France - LAMIH)

Pipit ANGGRAENI: "Consenso descentralizado líder/seguidor para una flota de robots cooperativos temporalmente restringidos" (11 de junio de 2019 a las 10:00 am - Université Polytechnique Hauts-de-France - Amphithéâtre IEMN/DOAE)

Ahmed HAMIEH : "Planificación automática de trayectorias en el interior de edificios basada en un modelo BIM" (06/11/2018 - Université Polytechnique Hauts-de-France - Amphithéâtre IEMN-DOAE)

Mathias BLANDEAU: "Modelización y caracterización de la estabilidad en sedestación en personas que viven con lesión medular" (01/06/2018 - UVHC - Anfiteatro IEMN DOAE)

Mohamed Amir BENLOUCIF: "Cooperación hombre-máquina multinivel entre el conductor y un sistema de automatización de la conducción" (06/04/2018 - Valenciennes)

Thomas LAURAIN : "Síntesis de controladores avanzados para sistemas cuasi-LPV aplicados al control de motores de automoción / Advanced controller design for quasi-LPV systems applied to automotive engine control"(04/12/2017 - UVHC - Campus Mont Houy - LAMIH - CISIT Building)

Zhu WANG: "Modeling and Scheduling of Multi-cluster Tools in Wafer Fabrication System / Modelling et planification des outils multi-clusters dans un système de fabrication de plaquette de silicium / Modeling and Scheduling of Multi-cluster Tools in Wafer Fabrication System (22/11/2017 - Tongji University - China)

José Fernando JIMENEZ GORDILLO: "Arquitectura dinámica e híbrida para la reconfiguración óptima de sistemas de control: Aplicación al control de fabricación" (07/11/2017 - UVHC - Anfiteatro IEMN/DOAE)

Mohammed ELSAEH : "Estrategia de control háptico para la rehabilitación del miembro superior afectado del niño hemipléjico" (09/10/2017 - Uvhc - Campus Mont Houy - IEMN Amphi)

Chunshi GUO: "Diseño de principios de cooperación conductor-vehículo para sistemas de conducción automatizada" (29/05/2017 - UVHC - Campus Mont Houy)

Benyamine ALLOUCHE : "Modelado y control de robots: nuevos enfoques basados en los modelos de Takagi-Sugeno" (15/09/2016 en lOh - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN - DOAE)

Rémi LOSERO : "Control del par y de la velocidad del deslizamiento de un embrague simple o doble en una transmisión automotriz" (21/01/2016 a las 10h - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN - DOAE)

Christine BOYDEV : "Segmentación automática de imágenes de tomografía de cono Elekta SAS para la radioterapia de próstata" (04/12/2015 a las 10:30 horas - UVHC - Campus Mont Houy - ENSIAME - Anfiteatro E8)

Raymundo MARQUEZ-BORBON: "Nuevos esquemas de control y observación basados en modelos Takagi-Sugeno" (12/11/2015 - UVHC - ENSIAME - Edificio Claudin Lejeune 1 - Amphi E3)

Victor ESTRADA MANZO : "Estimación y control de sistemas descriptores" (02/10/2015 - UVHC - Campus Mont Houy)

Jean-René RUAULT: "Propuesta de arquitectura y proceso para la resiliencia del sistema; aplicación a los sistemas críticos de larga duración"(07/07/2015 a las 10:00 horas - UVHC -  Campus de Mont Houy - Anfiteatro del IEMN)

Nedjemi Djamel Eddine RACHEDI : "Modelización y monitorización de sistemas Hombre-Máquina: Aplicación a la conducción ferroviaria" (09/02/2015 a las 10:30 horas - UVHC - Campus Mont Houy)

Gabriel Mauricio ZAMBRANO REY : "Reducción del comportamiento miope en el control de FMS: un enfoque semi-heterárquico basado en la simulación-optimización" (03/07/2014 a las 10:45 horas - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN/DOAE)

Boussaad SOUALMI : "Cooperación hombre-máquina para la conducción automatizada: un enfoque de control compartido háptico" (16/01/2014 - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN/DOAE)

Jérémy VAN GORP: "Diagnóstico y observación de una clase de sistemas dinámicos híbridos. Aplicación al convertidor serial multicelular." (05/12/2013 a las 10:00 horas - UVHC - Campus Mont Houy - Anfiteatro IEMN DOAE) - consultar la tesis en línea

Cyrille PACH : "ORCA: arquitectura híbrida para el control de la miopía en el contexto de los sistemas de producción flexibles"(10/12/2013 a las 10:30 horas - UVHC - Campus Mont Houy - ENSIAME - Anfiteatro E14) - consultar la tesis online

Tran Anh-Tu NGUYEN: "Herramientas de control avanzado para aplicaciones de automoción" (02/12/2013 a las 10:00 horas - UVHC - Campus de Mont Houy - ENSIAME - Anfiteatro E2) - consultar la tesis online

Clément FONTAINE : "Control óptimo de supervisión de vehículos eléctricos híbridos bajo restricciones de estado" (20/09/2013 - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN-DOAE) - consultar la tesis online

Abdelhafidh JAADARI : "Sistemas continuos cuasi-LPV: ¿cómo ir más allá del marco cuadrático?"(03/07/2013 a las 10:30 horas - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN DOAE) - consultar la tesis online

Alaa MAROUF : "Contribución al Control del Sistema de Dirección Eléctrica"  (22/05/2013 a las 10:00 horas - UVHC - Campus Mont Houy - Amphi IEMN-DOAE) - consultar la tesis online

Kiswendsida Abel OUEDRAOGO : "Aprendizaje reforzado aplicado a la evaluación de la resiliencia de un Sistema Hombre-Máquina ante situaciones críticas." (14/02/2013 a las 10:30 horas - UVHC - ENSIAME - Amphi E3) - consultar la tesis online

Fabien TURGIS : "Mejora de la fiabilidad de un sistema complejo - Aplicación ferroviaria: acceso de pasajeros" (08/02/2013 a las 11:00 horas - UVHC - Amphi IEMN-DOAE) - consultar la tesis online

Sabrina DELROT : "Detección del ensuciamiento en un intercambiador de calor mediante observadores de tipo Takagi-Sugeno" (04/06/2012 a las 10:30 am - UVHC - ISTV1 - Amphi 200s) - consultar la tesis en línea

Sami MOHAMMAD : "Realización y control robusto de un sistema de rehabilitación física"(21/02/2012 - UVHC - Campus Mont Houy - ENSIAME - Amphi E7) - consultar la tesis online

Philippe RICHARD: "Contribución a la formalización e identificación de la estabilidad humana con respecto a la seguridad: aplicación a los sistemas de transporte guiado" (12/01/2012 a las 14:00 horas - IFSTTAR - Villeneuve d'Ascq)

Silviu RAILEANU : "Propuesta de un modelo de dirección genérico para un sistema de flujo guiado / Aplicación de conceptos holónicos al transporte inteligente (FSMS/PRT)" ( 28/06/2011 - Bucarest - Rumanía)

Hichem KERKENI : "Análisis y Síntesis de modelos periódicos no lineales: Aplicación al motor de encendido por chispa." (20/05/2011 a las 10:45 am - UVHC - ISTV1 - Amphi 200S)

Jean François DEBRIL : "Análisis y modelización del movimiento de transferencia lateral de la persona parapléjica" (25/01/2011 a las 14:00 horas - Edificio Lottman - IEMN Amphi)

Frédéric BONVOISIN : "Evaluación del rendimiento de los quirófanos: del modelo a los indicadores" (20/01/2011 a las 10:30 horas - UVHC - ENSIAME - Edificio Claudin Lejeune - Amphi E2)

Nassima AISSANI : "Pilotaje adaptativo y reactivo para un sistema de producción de flujo continuo: aplicación a un sistema de producción petroquímica" (02/12/10 a las 10:30 horas - UVHC - ENSIAME - Amphi E3)

Omar KHEMOUDJ : "Desarrollo de un método de pesaje a bordo en camiones pesados" (02/12/10 a las 11:00 horas - París - Laboratoire central des ponts et chaussées)

Nadine ZBIB : "Asignación y enrutamiento dinámico en un FMS basado en el concepto de campo potencial." (08/07/2010 a las 10h - UVHC - Amphi IEMN DOAE)

EI-Hadi GUECHI : "Seguimiento de la trayectoria de un robot móvil no holonómico: enfoque del modelo difuso de Takagi-Sugeno y consideración del retardo" (28/06/10 a las 10:30 horas - UVHC - ISTV2 - Amphi 175E)

David ANNEBICQUE: "Contribución del apoyo a la decisión a la cooperación Hombre-Máquina. Aplicación al control del tráfico aéreo.

Tarek CHAARI : "Un algoritmo genético para la programación robusta: aplicación al problema de la tienda de flujo" (11/03/10 a las 10:30 am - UVHC - ENSIAME - Amphi E8)

Karine YOUNSI: "Análisis del sistema Conductor-Vehículo-Ambiente mediante un enfoque multifactorial y multivariante. Aplicación al cambio de carril en las redes de autopistas." (20/01/10 a las 11h - UVHC - ENSIAME - Amphi E3)

Rabia BENAYACHE : "Contribución al control robusto de sistemas no lineales inciertos:aplicación a un sistema hidráulico." (02/12/09 a las 10:30 horas - IUT de l'Aisne - Departamento GEII)

Delphine DUBART : "Metodología de explotación de los datos no temporales de un estudio sobre el sistema conductor-vehículo-entorno: aplicación a la situación de la vigilancia" (21/10/09 a las 11:00 horas - UVHC - ENSIAME - Amphi E2)

Saïda KERMANI: "Gestión energética de los vehículos híbridos: de la simulación al control en tiempo real" (17/09/09 a las 10h - UVHC - ENSIAME - Amphi E2)

Ludovic DUQUESNE : "Un enfoque de apoyo a la decisión multicriterio para la aceptación de una señal de tráfico dinámica"(09/06/09 a las 10:30h - UVHC - ENSIAME - Amphi E7)

Lahcen EL HIKI: "Propuesta y validación de un modelo de mejora continua de los procesos hospitalarios" (16/12/08 a las 10:00 horas - UVHC - Amphi E7)

Daoud RAMEZ: "Etiqueta cableada e inalámbrica para sistemas de transporte inteligentes"(11/12/2008 a las 11h - UVHC - Edificio MALVACHE - Sala de reuniones)

Vincent RICQUEBOURG : "Fusión de datos creíble en el contexto de la inteligencia ambiental" (19/09/08 a las 15:00 horas - UVHC - ISTV2 - Amphi A70E)

Hakim LAMARA: "Fuzzy φ-calculus: applications to classification and control " (18/12/07 a las 9h - UVHC - ISTV - Amphi E8 - ENSIAME)

François DELMOTTE : "Funciones de creencia / mando difuso" (06/12/07 a las 10:30 h - UVHC - ISTV2 - Amphi 175E)

Jérome BERNARD: "Vehículos híbridos de pila de combustible: estrategias de dimensionamiento y control" (03/12/07 - UVHC - ISTV2 - Amphi 175E)

Abderrazak BOUMANE: "Desarrollo de una metodología de gestión de competencias" (16/10/07 - Facultad de Ciencias y Técnicas Fez-saiss - Marruecos)

Olivier DELEPINE : "Contribución a la integración de la prognosis en la supervisión Hombre-Máquina de sistemas complejos según el enfoque del Sistema Dinámico Híbrido" (17/07/2007 a las 11:00 horas - UVHC - ISTV1 - Edificio Abel de Pujol - Anfiteatro 200S)

Los KEFSI: "Contribución al estudio del control predictivo generalizado en tiempo continuo de los sistemas mecatrónicos" (10/07/07 a las 14:45 - Soissons)

Laurent MARKVOORT: "Metodología para el análisis estadístico de las tolerancias en los conjuntos con componentes deformables" (18/06/07 a las 11h - UVHC - ISTV2 - Amphi 100E)

Djamel KHIAR: "Modelización y control de un motor de encendido por chispa" (04/05/07 a las 11h - UVHC - ISTV2 - Amphi 17E)

Alexandre KRUSZEWSKI : "Leyes de control para una clase de modelos no lineales en forma Takagi- Sugeno: Poniendo en forma LMI" (12/12/06 a las 10:30 am - UVHC - Amphi Coquet)

Salah Ben Hédi BOUSBIA: "Mejora continua del rendimiento de los sistemas de producción de bienes y servicios: propuesta de una arquitectura lógica de un sistema de control heterárquico evolutivo por aprendizaje. " (12/12/06 a las 12:30 - UVHC - ENSIAME - Amphi E8)

Pierre-Frédéric TOULOTTE : "Enganche virtual para vehículos automatizados" (29/09/06 - 10h - ISTV - Sala 200S)

Slim TRIKI : "Contribución al diseño de herramientas de supervisión activa para procesos continuos y de fabricación" (08/12/2005 a las 14:30 horas - ENSIAME - Amphi E7)

Mohamed KSONTINI: "Implementación de leyes de control basadas en multimodelos continuos de tipo Takagi-Sugeno" (13/05/2005 a las 9h - SFAX - Túnez)

Hélène RAGO-TIRMANT : "Síntesis de leyes de control para modelos difusos de tipo Takagi-Sugeno - Aplicación a un prototipo de vehículo de dos ruedas" (09/11/2004 a las 10h - Amphi Collet - Edificio Carpeaux)

Zhicheng ZHANG : "Fiabilidad humana: predicción de infracciones mediante redes neuronales y aplicación a los sistemas de transporte" (30/03/2004 a las 10:30 horas - Amphi E8, Bât. Claudin Le Jeune)

Guillaume BRISSART : "Estudio del comportamiento del conductor en la regulación longitudinal en carretera para la especificación de los sistemas de seguridad activa" (30/01/2004 a las 11:00 horas - Amphi E7/E8 ENSIAME)

Kevin GUELTON: "Estimación de las características del movimiento humano de pie. Implementación de observadores difusos en forma de descriptor" (16 de diciembre de 2003 a las 11:00 horas - Amphi E7)

Jimmy LAUBER: "Motor de encendido por chispa con EGR: modelado y control no lineal" (5 de diciembre de 2003 a las 10:00 horas - Amphi E7 - ENSIAME)

Chen HONGYAN : "La gestión del cambio en el sistema de información de un sistema de producción" (20 de octubre de 2003 a las 10:45 horas - E2 - ENSIAME)

Khaled EL SANWAR: "Contribución a la implementación de un dispositivo de asistencia a personas con discapacidades motoras mediante el control ocular para la navegación en un motor virtual 3D" (19 de septiembre de 2003 a las 11:00 horas - Amphi 150 - Edificio Matisse)

Nizar AIFAOUI: "Integración CAD/Cálculo: una aproximación por características de cálculo" (03/07/2003 a las 10:45 am - Ensiame sala 8)

Yannick LOUAS : "Estudio del comportamiento visuocognitivo y de la fiabilidad del operador humano sometido a restricciones visuovestibulares: aplicación a la navegación marítima" (Martes 17 de junio de 2003 a las 10:30 horas - Amphi E7, Bât. Claudin Lejeune - Ensiame)

Philippe POLET : "Modelización de los cruces de barrera para el análisis de riesgos de los sistemas hombre-máquina (09/12/2002 a las 14:30 - Amphi E7 - ENSIAME)

Omar MASAAF: "Validación de las características de mecanizado mediante gramáticas de mecanizado atribuidas. Una contribución a la consideración de las limitaciones del mecanizado durante el diseño" (21/10/2002 a las 14:30 - ETS de Montreal)

Frédéric TOMALA : "Propuesta de modelos y métodos para la asistencia en la evaluación de los rendimientos de una innovación desde su concepción" (18/10/2002 a las 11:00 horas - Ensimev Sala E8)

Wankai SHI: "Diseño descendente del montaje a través de las características del montaje" (18/04/2002 a las 11h - Ensimev amphi E3)

Sébastien DELPRAT: "Evaluación de estrategias de control para vehículos híbridos paralelos" (04/01/2002 a las 10:30 horas - Ensimev amphi E7)

Dimitri TABARY: "Contribución a TOOD, un método basado en modelos para la especificación y el diseño de sistemas interactivos" (20/12/2001 a las 10:30 - Amphi E - Ensimev)