Publications

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  • N°spécial de revue/special issue

Design d'œuvres interactives & méthodologies de conception

Samuel Gantier, Sandra Gaudenzi

Interfaces numériques, 7 (3), 2018. ⟨hal-03230148⟩

  • Communication dans un congrès

LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine

This paper presents a method for the control design of a manipulator. The design goal is to achieve a guaranteed H∞ model reference tracking performance with respect to bounded reference inputs through a 2-DoF control scheme. To achieve this goal, the manipulator system is represented by a Takagi-…

12th IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Aug 2020, Budapest, Hungary. pp.102-107, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.525⟩. ⟨hal-03409259⟩

  • Article dans une revue

Gens du Nord / Chants du Nord

Stéphane Hirschi

Nord' - revue de critique littéraire des Hauts-de-France, 2018, Nord et chansons, 2 (72), pp.7-29. ⟨10.3917/nord.072.0007⟩. ⟨hal-03237339⟩

  • Article dans une revue

Processus de formation d’une capacité dynamique : le cas d’une petite entreprise internationale

Isabelle Alphonse-Tilloy, Gulsun Altintas

Revue Internationale PME, 2018, 31 (1), pp. 23-58. ⟨hal-02884680⟩

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