PSCHITT-PMR

Modalité de la plateforme multimodale PSCHITT de recherche en transport, la plateforme PSCHITT-PMR constitue un simulateur dédié au déplacement d’une Personne à Mobilité Réduite (PMR) en fauteuil roulant. Elle fait partie du plateau mobilité autonome du laboratoire et s’inscrit dans la plateforme régionale PMR-Lab du CPER RITMEA.

Présentation

Conçue par le LAMIH, la plateforme PSCHITT-PMR permet, dans un contexte expérimental et sécurisé, à un utilisateur de fauteuil roulant manuel ou motorisé de se déplacer dans un environnement simulé, immersif et dynamique. PSCHITT-PMR constitue un équipement scientifique mi-lourd pleine échelle (banc à rouleaux motorisé, fauteuil reconfigurable instrumenté…) disposant d’un environnement logiciel de simulation adapté à un usage en recherche.

Impliquées dans plusieurs projets, la plateforme PSCHITT-PMR permet grâce à ses fonctionnalités avancées de répondre en toute sécurité aux besoins expérimentaux dans différents contextes d’usage, comme par exemple :

La conception, le prototypage et l’évaluation de systèmes avancés d’aide à la mobilité ;
L’étude et la modélisation des PMR ;
La quantification du coût biomécanique lié à un déplacement ;
L’étude de l’impact de l’environnement sur la difficulté d’un déplacement.

Mots-clés

Assistance à la mobilité, coût biomécanique

Projets représentatifs

QBA et CapaCITIES (estimation du coût biomécanique de déplacement en fauteuil roulant)

Fonctionnalités

Simulation de déplacement en fauteuil roulant (immersion dynamique, visuelle et sonore)
Interaction avec l’utilisateur, en direct ou planifiée en amont (scénarisation)
Capture d’information en temps réel (utilisateur et environnement)
Adaptation possible de la géométrie du fauteuil roulant

Caractéristiques techniques

Spécifique fauteuil
- Fauteuil roulant expérimental : géométrie reconfigurable à distance, roues motorisées avec mesure de vitesses, capteurs de couples (action de l’utilisateur sur les mains courantes)
- Banc à rouleaux motorisé reproduisant l’entraînement ou le freinage des roues du fauteuil
- Environnement de simulation ouvert SCANeR Studio (AVSimulation), adapté pour le fauteuil roulant
Immersion
- Mouvement : base dynamique à 6 degrés de liberté (Bosch-Rexroth)
- Vidéo : restitution à 180° par écrans full HD (Samsung)
- Audio : système multicanal 6.1 (Behringer, RME), interphonie cabine
Instrumentation
- Système de capture du mouvement humain (Vicon)
- Capteurs de mesures physiologiques (cardiofréquencemètre…)
- Système d’enregistrement audio-vidéo multisource

Financeurs

La plateforme s’inscrit dans le cadre du Contrat de Plan État-Région (CPER) RITMEA, cofinancé par l’Union Européenne avec le Fonds Européen de Développement Régional (FEDER), par l’État et par la Région Hauts-de-France.