SmartLab
La plateforme SmartLab est une cellule d’assemblage reconfigurable développée avec l'INSA Hauts-de-France, équipée de postes robotisés mobiles, comportant trois robots collaboratifs et un robot dual-arm
Présentation générale
L'un des postes est équipé d'un système de vision PICKIT permettant la saisie de pièces en vrac. Ces postes sont reliés entre eux par des fixations supportant des plateaux de composants et d’outils. Une flotte de 3 robots mobiles MIR dessert les différents postes de travail. Ces robots mobiles sont utilisés également pour des applications en Logistique.
La plateforme technologique est utilisée dans le cadre de projets de recherche, mais aussi dans le cadre de la formation à l'INSA Hauts-de-France.
Mots-clés
Systèmes de production reconfigurables / Robotique mobile / Robotique collaborative / Sécurité / Assemblage / Logistique interne / Industrie 4.0 / Internet of Things / Vision.
Compétences
- Reconfiguration des systèmes de production / Industrie 4.0
- Logistique interne à base de robots mobiles
Exemples de travaux
- Projets sur les systèmes de production reconfigurables
- Utilisation pour le projet ANR I2RM sur la sécurité des entrepôts en Logistique
Equipements
| Nom de l'équipement | Modèle | Marque |
|---|---|---|
| Flotte de 3 robots mobiles |
MR 100 |
MIR |
|
Robot collaboratif |
UR 5 |
Universal Robot |
| Robot collaboratif |
UR 3 |
Universal Robot |
| Robot collaboratif | UR 5E | Universal Robot |
| Robot collaboratif | YUMI | ABB |
| Système de vision pour dévracage | PICKIT |