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Laboratoires de recherche

Laurent
VERMEIREN

  • Bâtiment Malvache
    Bureau 201

Aujourd’hui mes travaux de recherche se scindent en trois axes.

Le premier axe concerne la commande et observation de modèles non linéaires en utilisant des modèles flous de type Takagi-Sugeno. La recherche menée est également applicative. Elle a été appliquée à un prototype de petit véhicule à deux roues (le B2), développé par l’INRIA Rocquencourt et la société ROBOSOFT.

Le second axe concerne certains travaux basés essentiellement sur les ensembles et quantités floues, lesquels sont généralement représentés par une fonction d’appartenance de type triangle, trapèze, L-R, gaussienne… dont le choix subjectif est souvent laissé à l’utilisateur. Nos travaux ont permis de proposer une autre manière de présenter et de modéliser des incertitudes et imprécisions basées sur la théorie des sous ensembles flous, appelée le j-calcul (Co-encadrement de la thèse de Hakim LAMARA). Une arithmétique a été développée et permet d’éviter les difficultés d’implémentation classiquement rencontrées lors de l’application des autres méthodes proposées dans la littérature. Une métrique et un opérateur de fusion floue pondéré (WFF) ont également été proposés.Enfin, nos travaux s’intéressent à la possibilité d’appliquer le j-calcul à la classification de données floues, au filtrage età l’automatique au sens de la commande avec une application temps réel faite sur un système de cuves couplées.

Enfin, le dernier axe concerne la commande de systèmes non-linéaires mécaniques avec boucles cinématiques fermées, telles que les robots à architectures parallèles. Mes activités dans ce cadre concernent principalement la modélisation dynamique et la commande d’une plate-forme de Gough-Stewart (collaboration avec l’École Militaire Polytechnique d’Alger (Algérie)) mais aussi des interfaces haptiques (Co-encadrement de la thèse de Quoc Viet DANG). Ce dernier projet concerne une collaboration avec l’équipe CGAO, du LAMAV et l’Université Transilvania de Brasov (Roumanie).

Fonctions actuelles

    Au sein de l'université

  • Maître de Conférence (section n°61) à l'IUT de Valenciennes - Département Génie Electrique et Informatique Industrielle
  • Création d'un nouveau département DUT Technologies au Service de l'Autonomie de la Personne

Diplômes universitaires

  • 1998 :

    Diplôme de Doctorat en Automatique des Systèmes Industriels et Humains de l’Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis

    Thèse soutenue le 10 décembre 1998. Mention très honorable avec félicitations écrites.

    « Proposition de lois de commande pour la stabilisation de modèles flous. »

    Directeur de thèse : Professeur Didier WILLAEYS

    Jury :

    Professeur Pierre BORNE (rapporteur),

    Professeur Laurent FOULLOY (rapporteur),

    Maître de conférences Thierry Marie GUERRA,

    Professeur Noël MALVACHE,

    Professeur Didier WILLAEYS

Valorisations academiques

    Contrat de recherche

  • projet européen EUREKA - EUROSTARS NIIT4CAD (New Interactive and Innovative Technologies for CAD)

  • - Co-encadrement de thèse de Quoc VietDANG (2010–2013) (co-encadrement 33% avec M. Dambrine 33%, A. Dequidt 33%)

    « conception et commande d’une interface haptique bas coût avec un cahier des charges exigeant» (Partenaire financier : Région et OSEO- programme Eurostars)

    - Co-encadrement de thèse de Hakim Lamara (co-encadrement 60% avec T.M. Guerra 10%, D. Roger 30%)

    « Arithmétique flou φ-calcul : applications à la classification et à la commande »

    Maaref H. (rapporteur), Masson M. (rapporteur), Guerra T.M. (directeur), Riera B. (examinateur), Roger D. (co-encadrent), Vermeiren L. (co-encadrent)

    Thèse soutenue le 18 décembre 2007, Université de Valenciennes, mention Très Honorable.

    - Co-encadrement de thèse de Hélène Tirmant  (co-encadrement 50% avec T.M. Guerra 50%)

    « Synthèse de lois de commande pour les modèles flous de type Takagi-Sugeno – Application à un prototype de véhicule à deux roues»

    Titli A. (rapporteur), Vanheeghe P. (rapporteur), Guerra T.M. (directeur), Glorennec P.Y. (examinateur), Malvache N. (examinateur), Parent M. (invité), Vermeiren L. (co-encadrent)

    Thèse soutenue le 09 novembre 2004, Université de Valenciennes, mention Très Honorable.

    • Appartenance à des sociétés savantes

    • Membre du GRAISyHM
    • Membre du GDR MACS
    • Membre du GDR Robotique

Revue internationale avec comité de lecture

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2022). Reduced-Complexity LMI Conditions for Admissibility Analysis and Control Design of Singular Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 31 (4), pp. 1377 - 1390 [DOI=10.1109/TFUZZ.2022.3200738].

Nguyen A.-T., Dequidt A., Nguyen thi V., Vermeiren L., Dambrine M. (2021). Fuzzy descriptor tracking control with guaranteed L inf. error-bound for robot manipulators. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 43 (6), pp. 1404-1415. [IF=1.796]

Nguyen thi V., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2019). Nonlinear Tracking Control with Reduced Complexity of Serial Robots: A Robust Fuzzy Descriptor Approach. International Journal of Fuzzy Systems, 21 (4), pp. 1038-1050. [IF=2.396] [DOI=10.1007/s40815-019-00613-1].

Allouche B., Saadé A., Dequidt A., Vermeiren L., Rémy-Néris O. (2018). Design and Control of an Assistive Device for the Study of the Post-stroke Sit-To-Stand Movement. Journal of Bionic Engineering, Volume 15, Issue 4, pp. pp 647–660. [IF=2.325]

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2018). LMI Approach for Robust Stabilization of Takagi–Sugeno Descriptor Systems with Input Saturation. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 35 (4), pp. 1103-1114. [IF=1.273] [DOI=doi.org/10.1093/imamci/dnx019].

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2017). Robust stabilizing controller design for Takagi-Sugeno fuzzy descriptor systems under state constraints and actuator saturation. Fuzzy sets and systems, 329, pp. 77-90. [IF=2.718] [DOI=http://dx.doi.org/10.1016/j.fss.2017.02.006].

Allouche B., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2017). Modeling and PDC fuzzy control of planar parallel robot: A differential– algebraic equations approach. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14 (1). [IF=0.615] [DOI=https://doi.org/10.1177/1729881416687112].

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2016). Experimental study on the stability of an impedance-type force-feedback architecture based on an augmented-state observer for a haptic system under time delay using a LMI approach. Proc IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 230(1), pp. 58-71. [IF=0.778] [DOI=10.1177/0959651815611566].

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2015). Augmented observer approach for high-impedance haptic system with time delay. Math. Comput. Simulation, 113, pp. 51-68. [IF=0.856] [DOI=10.1016/j.matcom.2014.07.007].

Fratu A., Dambrine M., Vermeiren L., Dequidt A. (2013). An analysis of the reciprocal collision avoidance of cooperative robots. Automation, Control and Intelligent Systems, 1 (3), pp. 75-84 [DOI=10.11648 / j.acis.20130103.17].

Afroun M., Dequidt A., Vermeiren L. (2012). Revisiting the inverse dynamics of the Gough-Stewart platform manipulator with special emphasis on UPS leg and internal singularity. Journal of Mechanical Engineering Science, IMechE Part C, 226 (10), pp. 2422-2439 [DOI=10.1177/0954406211434485].

Vermeiren L., Dequidt A., Afroun M., Guerra T.-M. (2012). Motion Control of planar parallel robot using the fuzzy descriptor system approach. ISA Transactions, 51 (5), pp. 596-608. [IF=0.916] [DOI=10.1016/j.isatra.2012.04.001].

Guerra T.-M., Kerkeni H., Lauber J., Vermeiren L. (2012). An efficient Lyapunov function for discrete TS models: observer design. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 20 (1), pp. 187-192. [IF=4.26]

Vermeiren L., Dequidt A., Guerra T.-M., Rago-Tirmant H., Parent M. (2011). Modeling, control and experimental verification on a two-wheeled vehicle with free inclination: An urban transportation system. Control Engineering Practice, 19, pp. 744-756

Vermeiren L., Guerra T.-M., Lamara H. (2011). Application of Practical Fuzzy Arithmetic to Fuzzy Internal Model Control. IFAC Int. Journal of Engineering Applications of Artificial Intelligence, 24 (6), pp. 1006-1017

Becar J., Canonne J.-C., Vermeiren L., Robert F., Longé G. (2009). How a scientific event can fire up students learning motivations. IADAT Journal of Advanced Technology on Education, 3 (4), pp. 447-481

Fratu A., Vermeiren L., Brethe J. (2009). Study of the assembly motion for a virtual assembly system. Revista RECENT, 10 (3), pp. 259-264

Vermeiren L., Bécar J.-P., Canonne J.-C., Longé G., Lagache G., Boidin L. (2007). A scientific advanced modelling project in a laboratory environnement. IADAT Journal of Advanced Technology on Education, 3 (2), pp. 369-371, ISSN 1698-1073

Bécar J.-P., Canonne J.-C., Robert F., Vermeiren L. (2007). An example of a scientific and technological project: the path of the sun. IADAT Journal of Advanced Technology on Education, 3 (2), pp. 375-377, ISSN 1698-1073

Fratu A., Vermeiren L. (2007). Adaptive control architecture for redundant robots. Revista RECENT, 8 (2), pp. 97-100, ISSN 1582-0246

Bécar J.-P., Canonne J.-C., Vermeiren L. (2006). New method to link mathematics and technology teachings: an application to automation. IADAT Journal of Advanced Technology on Education, (2) 4, pp. 295-297, ISSN 1698-1073

Guerra T.-M., Kruszewski A., Vermeiren L., Rago-Tirmant H. (2006). Conditions of output stabilization for nonlinear models in the Takagi-Sugeno's form. Fuzzy Sets & Systems, 157 (9), pp. 1248-1259

Guerra T.-M., Vermeiren L. (2004). LMI-based relaxed non quadratic stabilization conditions for non-linear systems in the Takagi-Sugeno's form. Automatica, 40 (5), pp. 823-829

Guerra T.-M., Vermeiren L. (2001). Control laws for Takagi Sugeno fuzzy models. Fuzzy Sets & Systems, 120, pp. 95-108

Vermeiren L., Guerra T.-M., Paganelli G. (1997). Application of fuzzy set theory to electric car control. Cybernetics and Systems, 28, pp. 675-693

Revue nationale avec comité de lecture

Chevrie J., Vermeiren L. (2023). Introduction aux éléments de contrôle / supervision d´une installation industrielle moderne à base de matériel et logiciels ouverts. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes J3eA, vol 22, pp. 1019 [DOI=10.1051/j3ea/20231019].

Robert F., Becar J., Alexief J.-L., Canonne J.-C., Vermeiren L. (2010). Prototype de traqueur solaire à deux axes. Journal de l'Enseignement des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes J3eA, 9

Bécar J.-P., Robert F., Canonne J.-C., Vermeiren L. (2009). Dispositif expérimental d'analyse des performances de cellules photovoltaïques. Journal de l'Enseignement des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes J3eA, Vol. 8 No. HORS SÉRIE 1

Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M., Kruszewski A., Parent M. (2006). Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 40 (4-5), pp. 535-561

Guerra T.-M., Vermeiren L., Borne P., Delmotte F. (1999). Loi de commande pour systèmes flous continus. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 33, pp. 498-527

Chapitre d'ouvrage

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2014). Design and Control of Force Feedback Haptic Systems with Time Delay. In T. Vyhlídal, J.-F. Lafay, R. Sipahi, Delay Systems -From Theory to Numerics and Applications, Springer, pp. , ISBN 978-3-319-01694-8

Guerra T.-M., Vermeiren L. (2003). Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous. In Laurent Foulloy, Sylvie Galichet, André Titli, Commande floue, Vol. 1, Hermès, Paris, pp. 59-98

Conférence internationale avec actes et comité de lecture

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2023). A Reduced-Complexity Polytopic Control Approach for Uncertain quasi-LPV Descriptor Systems. 22nd IFAC World Congress, 56-2, IFAC PapersOnLine, Yokohama, Japan, pp. 2176-2181, juillet . [DOI=10.1016/j.ifacol.2023.10.1124].

Tout B., Chevrie J., Dequidt A., Vermeiren L. (2023). Towards Continuous Identification of Passive Human Joint Impedance Using Physical Human-Robot Interaction System. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, pp. 4129-4134, janvier . [DOI=10.1109/IROS55552.2023.10341372].

Tout B., Chevrie J., Vermeiren L., Dequidt A. (2022). Design and Tuning of Extended Kalman Filter for Robotic System Identification. 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, Singapore, pp. 462-467, décembre . [DOI=10.1109/ICARCV57592.2022.10004282].

Lardenois N., Chevrie J., Vermeiren L. (2022). Feedback on a Robotic Project for Competency- based Learning in French University Bachelor of Technology. 15th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI), Sevilla, Spain, pp. 2769-2777, novembre . [DOI=10.21125/iceri.2022.0682].

Tout B., Chevrie J., Vermeiren L., Dequidt A. (2022). Contribution to Robot System Identification: Noise Reduction using a State Observer. 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lisbon, Portugal, pp. 695-702, juillet . [DOI=10.5220/0011322600003271].

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2020). Reduced-complexity affine representation for Takagi-Sugeno fuzzy systems. 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, juillet .

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2019). Disturbance-observer based tracking control of industrial SCARA robot manipulators. 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics, Lisbon, Portugal, octobre .

Nguyen thi V., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2018). A Robust Descriptor Approach for Nonlinear Tracking Control of Serial Robots. 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018),, Fontainebleau, Miami Beach, FL, USA, décembre .

Nguyen thi V., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2018). LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach. 12th IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Budapest, Hungary, août .

Bécar J.-P., Canonne J.-C., Vermeiren L., Taleb-Ahmed A. (2018). HOW ROBOTICS VISION AND COMPUTER VISION IMPROVE INTERDISCIPLINARITY. 10th annual International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN 2018), Palma de Mallorca, Spain, juillet .

Nguyen thi V., Vermeiren L., Dequidt A., Nguyen A.-T., Dambrine M., Cung L. (2018). Takagi-Sugeno fuzzy descriptor approach for trajectory control of a 2-DoF serial manipulator. IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Wuhan, China, janvier .

Allouche B., Dequidt A., Vermeiren L., Hamon P. (2017). Design and control of a sit-to-stand assistive device via EtherCAT fieldbus. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, Canada, janvier .

Bécar J.-P., Canonne J.-C., Vermeiren L., Robert F., Cartignies é. (2017). A method to connect mathematics and sciences using a computer algebra system. 9th International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN), Barcelona, Spain, janvier .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2015). Design of Stabilizing Controller for Uncertain Nonlinear Systems under Input Saturation. American Control Conference, Chicago, Illinois, USA, juillet .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2015). Multi-objective Synthesis for Takagi-Sugeno Model Subject to Input Saturation via Dynamic Output Feedback Controller. European Control Conference 2015, Linz, Austria, juillet .

Dang Q., Allouche B., Dequidt A., Vermeiren L., Dubreucq V. (2015). Real-time control of a Force Feedback Haptic Interface via EtherCAT fieldbus. IEEE International Conference on Industrial Technology, Sevilla, Spain, mars .

Dang Q., Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Design and Implementation of a Robust Fuzzy Controller for a Rotary Inverted Pendulum using the TS Descriptor Representation. International IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2014), Orlando, Florida, U.S.A, décembre .

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Step-crossing control of two-wheeled transporter based on Takagi-Sugeno approach: comparison between state and descriptor form. IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Antibes/Nice, France, octobre .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Application of a Novel Structure with Observer for Force-feedback Haptic System under Variable Time Delay. IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Antibes/Nice, France, octobre .

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Step-crossing feasibility of two-wheeled transporter: Analysis based on Takagi-Sugeno descriptor approach. IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, Qingdao, China, octobre .

Litim M., Allouche B., Omari A., Dequidt A., Vermeiren L. (2014). Sliding Mode Control of Biglide Planar Parallel Manipulator. 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria, septembre .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2014). Experimental Study on Stability of a Haptic System with Variable Time-Delays. IEEE/ASME AIM 2014 International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Besançon, France, juillet .

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2013). Robust Control of Two-wheeled Self-balanced Transporter on Sloping Ground: A Takagi-Sugeno Descriptor Approach. International Conference on Systems and Control, Algers, Algérie, octobre .

Cartignies é., Canonne J.-C., Becar J., Vermeiren L., Robert F. (2013). A multidisciplinary client-server platform. International Conference on Education, Bilbao, Spain, juillet .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2013). Control of Haptic Systems with Time-varying Delay: a Novel Approach. IFAC Joint conference SSSC, TDS, FDA, Grenoble, France, février .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2013). Optimal Design of a High Performance Haptic Device: a Novel Approach. IEEE International Conference on Mechatronics, Vicenza, Italy, février .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2012). Analyzing Stability of Haptic Interface using Linear Matrix Inequality Approach. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, décembre .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2012). Improved LMI Conditions for Stability Analysis of Discrete-time haptic system under time-varying communication delays. IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Ho Chi Minh City, Vietnam, novembre .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Bouri M., Dambrine M. (2012). Stabilité des interfaces haptiques: effets du retard et des modes vibratoires. IEEE 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Grenoble, France, juillet .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2011). Stability analysis of 1 DOF haptic interface: time delay and vibration modes effects. International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, Rome, Italy, septembre .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Fratu A., Dambrine M. (2011). Stability analysis of haptic interfaces: effects of dynamic parameters. 8th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation, Brasov, Romania, juin .

Fratu A., Dequidt A., Vermeiren L. (2011). Virtual Scissors for Haptic Portable Torque-Feedback Device. 8th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation, Brasov, Romania, juin .

Fratu A., Vermeiren L., Dequidt A. (2010). Using the Redundant Inverse Kinematics System for Obstacles Avoidance. IEEE 3rd International Symposium on Electrical and Electronics Engineering, Galati, Roumanie, pp. 88-93, septembre .

Fratu A., Vermeiren L., Brethe J. (2009). Study of the assembly motion for a virtual assembly system. International Conference on Economic Engineering and Manufacturing System, Brasov, Romania, novembre .

Fratu A., Dequidt A., Vermeiren L. (2009). Haptic devices for desktop virtual prototyping applications. 3rd International Conference on Computational Mechanics and Virtual Engineering, Brasov, Romania, pp. 248-253, octobre .

Vermeiren L., Guerra T.-M., Lamara H. (2009). Phi-Calculus fuzzy arithmetic: Application to model based control. IFSA World congress - EUSFLATconference 2009, Lisbon, Portugal, juillet .

Bécar J.-P., Canonne J.-C., Vermeiren L., Robert F., Longé G. (2009). How a scientific event can fire up students learning motivations. IADAT-e2009 5th International Conf on Education, Bilbao, Spain, juin .

Fratu A., Sisak F., Vermeiren L., Dequidt A. (2009). Modelling and robot simulation in delphi environment. 18th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brasov, Romania, mai .

Dequidt A., Vermeiren L., Fratu A. (2009). Design of flexible drive systems for feedforward control: a mechatronic approach. 18th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brasov, Romania, mai .

Dequidt A., Vermeiren L. (2008). Conception mécatronique dédiée à la commande par anticipation du mouvement de mécanismes flexibles. IEEE CIFA, Bucarest (Roumanie), septembre .

Vermeiren L., Guerra T.-M., Lamara H. (2008). Commande à modèle interne flou. IEEE CIFA, Bucarest (Roumanie), septembre .

Bécar J.-P., Bernard J., Vermeiren L., Canonne J.-C. (2008). A total energy system mock-up to initiate students on fuel cells technology. IADAT-ice2008 First International Conf on Energy, Bilbao (spain), juin .

Bécar J.-P., Robert F., Vermeiren L., Canonne J.-C., Maerten F. (2008). A project based learning example developed around photovoltaic solar energy. IADAT-ice2008 First International Conference on Energy, Bilbao (spain), juin .

Afroun M., Chettibi T., Hanchi S., Dequidt A., Vermeiren L. (2008). Optimal Motions Planning for a GOUGH Parallel Robot. 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, Corsica (France), juin .

Lamara H., Vermeiren L., Roger D. (2007). Aggregation and fuzzification by weighted fuzzy fusion operator. Fuzz'IEEE 2007, Londres (UK), juillet .

Bécar J.-P., Canonne J.-C., Robert F., Vermeiren L. (2007). An example of project based learning: modelling and measurements of the sun trajectory. IADAT-e2007 4th International Conf on Education, Palma de Mallorca (spain), juillet .

Vermeiren L., Bécar J.-P., Canonne J.-C., Longé G., Lagache G., Boidin L. (2007). An example of initiation into research by means of a Lego system. IADAT-e2007 4th International Conf on Education, Palma de Mallorca (Spain), juillet .

Kang H., Pinti A., Vermeiren L., Taleb-Ahmed A. (2007). Tissue classification for MRI of thigh using a modified FCM method.. KANG H., PINTI A., VERMEREIN L., TALEB-AHMED A., ZENG X., IEEE Computational Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Lyon, pp. 5579-5584, janvier .

Kang H., Pinti A., Vermeiren L., Taleb-Ahmed A. (2007). An Automatic FCM-Based Method for Tissue Classification Application to MRI of Thigh.. KANG H., PINTI A., VERMEREIN L., TALEB-AHMED A., ZENG X., . IEEE Bioinformatics and Biomedical Engineering (ICBBE), Wuhan, Chine, pp. 510-514, janvier .

Lamara H., Vermeiren L., Roger D. (2006). phi-calculus : A new fuzzy arithmetic. 11th IEEE ETFA'06, Prague, République Tchèque, septembre .

Bécar J.-P., Canonne J.-C., Vermeiren L. (2006). New method to link mathematics and technology teachings: an application to automation. IADAT-e2006 3rd International Conf on Education, Barcelone (Spain), juillet .

Bécar J.-P., Vermeiren L. (2006). Design of an embedded system on a robot teaching platform. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE'06), Madrid (Spain), juin .

Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Baloh M., Guerra T.-M., Parent M. (2004). Real-time robust control of a two-wheeled vehicle: the B2. IEEE VTS-VPP 04, Paris France, octobre .

Rambaud F., Pinti A., Hedoux P., Vermeiren L., Lepoutre F.-X. (2004). Reconnaissance automatique des tissus musculaires de membres inférieurs à partir d'IRM par logique floue. LFA'04, Nantes, janvier .

Guerra T.-M., Vermeiren L. (2003). LMI-based relaxed conditions for non quadratic stabilization of a class of discrete non linear models. IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Faro, Portugal, avril .

Rago-Tirmant H., Baloh M., Vermeiren L., Guerra T.-M., Parent M. (2002). Etude, modélisation et commande d'un véhicule à deux roues : le B2. IEEE CIFA 2002, Nantes, France, juillet .

Guerra T.-M., Vermeiren L., Rago-Tirmant H. (2002). Some conditions for non quadratic stability of a class of non linear systems. IPMU, Annecy, France, juillet .

Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M., Parent M. (2002). Stabilization of a two-wheeled vehicle. IEEE Vehicle Intelligent Symposium IV'2002, Versailles, France, juin .

Rago-Tirmant H., Baloh M., Vermeiren L., Guerra T.-M., Parent M. (2002). B2, An Alternative Two-Wheeled Vehicle for an Automated Urban Transportation System. IEEE Vehicle Intelligent Symposium IV'2002, Versailles, France, juin .

Guerra T.-M., Delmotte F., Vermeiren L., Rago-Tirmant H. (2001). Compensation and division control law for fuzzy models. Fuzzy-IEEE 2001, Melbourne, Australie, décembre .

Guerra T.-M., Vermeiren L. (2001). Conditions for non quadratic stabilization of discrete fuzzy models. IFAC Advanced Fuzzy/Neural Control, Valence, Espagne, octobre .

Morère Y., Guerra T.-M., Vermeiren L. (2000). Stabilité et stabilisation non quadratique de modèles flous discrets. IEEE CIFA 2000, Lille, France, juillet .

Morère Y., Guerra T.-M., Vermeiren L., Kamoun A. (2000). Non quadratic conditions of stability and stabilization of discrete fuzzy models. IEEE-ACIDCA'2000, Monastir, Tunisie, avril .

Morère Y., Guerra T.-M., Vermeiren L. (1999). Stability and stabilization of discrete MIMO fuzzy systems. IAR ICD Workshop : Intelligent Techniques for Information Processing and Applications, Nancy, France, décembre .

Vermeiren L., Guerra T.-M., Morère Y. (1999). Control laws for continuous TSK fuzzy models using a simultaneous stabilization of a collection of SIMO models. EUFIT'99, Aachen, Allemagne, septembre .

Vermeiren L., Guerra T.-M., Morère Y. (1999). Comparison of different fuzzy control laws of an inverted pendulum in real time. EUFIT'99, Aachen, Allemagne, septembre .

Guerra T.-M., Vermeiren L. (1998). Control laws for continuous fuzzy systems. 5th International Conference ACS, Szczecin, Pologne, octobre .

Vermeiren L., Guerra T.-M., Ouattara S. (1995). An example of multivariable system regulated by fuzzy control. EUFIT'95, Aachen, Allemagne, septembre .

Conférence nationale avec actes et comité de lecture

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2020). Stability Analysis of TS Systems via Reduced-Complexity Affine Representation. LFA 2020, Cépaduès editions, Sète, France, pp. 109-114, octobre ., ISBN 9782364938663

Nguyen thi V., Nguyen A.-T., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M., Cung L. (2018). Synthèse LMI pour la commande d'un robot manipulateur à 2ddl par l'approche descripteur TS. LFA 2018, Arras, France, novembre .

Canonne J.-C., Cartignies é., Becar J., Vermeiren L., Taleb-Ahmed A., El hillali Y. (2018). Computer Vision viewing over Mathematics.. CETSIS 13 Colloque de l'Enseignement des technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Fès, Maroc, octobre .

Nguyen thi V., Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Cung L., Dang Q. (2016). Commande temps-réel d'un pendule inversé : Approche TS descripteur robuste. LFA 2016, La Rochelle, France, novembre .

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Franchissement d'obstacle d'un gyropode : comparaison entre deux approches TS. LFA 2014, Cargèse, Corse, octobre .

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2013). Modélisation TS sous forme descripteur et commande d'un pendule inversé à deux roues. LFA 2013, Reims, octobre .

Cartignies é., Canonne J.-C., Vermeiren L., Alexandre B. (2012). Une plateforme technologique client-serveur pluridisciplinaire. 1er Congrès National de la Recherche en IUT, Tours, France, juin .

Canonne J.-C., Vermeiren L., Cartignies é., Robert F., Becar J. (2011). Expériences d'initiation à la robotique en IUT GEII. CETSIS 11 Colloque sur l'Enseignement des technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Trois-Rivières, Québec, Canada, octobre .

Vermeiren L., Dequidt A., Afroun M., Guerra T.-M. (2010). Modélisation TS sous forme descripteur et commande en mouvement d'un robot parallèle plan. LFA 2010, Lannion, novembre .

Dequidt A., Afroun M., Vermeiren L., Guerra T.-M. (2010). Analyse des propriétés de machines à cinématique parallèle suivant la structure de commande. 6e Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, ENSAM Cluny, octobre .

Becar J., Vermeiren L., Canonne J.-C., Robert F., Longé G. (2010). L'effet catalyseur des échanges Erasmus. 16ème colloque national de la recherche en IUT, Angers, France, juin .

Robert F., Becar J., Alexief J.-L., Canonne J.-C., Vermeiren L. (2010). Prototype de traqueur solaire à 2 axes. CETSIS 10 Colloque sur l'Enseignement des technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Grenoble, France, mars .

Bécar J.-P., Vermeiren L., Robert F., Canonne J.-C., Renaux D., Longé G. (2009). La fête de la science comme révélateur. 15ème colloque national de la recherche en IUT, Lille, juin .

Bécar J.-P., Robert F., Canonne J.-C., Vermeiren L. (2008). Dispositif expérimental d'analyse des performances de cellules photovoltaïques. CETSIS 08 Colloque sur l'Enseignement des technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Bruxelles, Begique, octobre .

Bernard J., Bécar J.-P., Vermeiren L. (2008). Contribution à la découverte des énergies nouvelles : exemple de la pile à combustible. 14ème colloque national de la recherche en IUT, Lyon, mai .

Guerra T.-M., Bernal M., Kruszewski A., Afroun M., Vermeiren L. (2007). Descripteurs sous forme T-S : relaxation des résultats en stabilisation. Cepadues, LFA'2007, Nîmes, novembre .

Bécar J.-P., Robert F., Canonne J.-C., Vermeiren L. (2007). Exemples de synergies entre les mathématiques appliquées et les sciences et techniques. CETSIS 07 Colloque sur l'Enseignement des technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Bordeaux, octobre .

Canonne J.-C., Vermeiren L., Bécar J.-P. (2007). Un modèle d'expérience pédagogique pour lier les mathématiques aux sciences et techniques : illustration en automatique. 13ème colloque national de la recherche en IUT, Thionville, mai .

Vermeiren L., Bécar J.-P., Canonne J.-C., Longé G., Lagache G., Boidin L. (2007). Un exemple de Projet d'Approfondissement et de Modélisation Scientifique. 13ème colloque national de la recherche en IUT, Thionville, mai .

Lamara H., Vermeiren L., Roger D. (2006). Généralités sur l'arithmétique phi-calcul : Application à un système du premier ordre bouclé. LFA'06, Cépaduès, Toulouse, France, novembre .

Bécar J.-P., Vermeiren L., Alexief J.-L. (2006). Un robot autonome comme support pédagogique à la conception, la réalisation et la commande d'un système. 12ème colloque national de la recherche en IUT, Brest, juin .

Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M., Glorennec P.-Y., Parent M. (2004). Lois de commande pour un véhicule à 2 roues. I : Modélisation et mise sous forme Takagi-Sugeno. LFA'2004, Cepadues, Nantes, pp. 289-296, novembre ., ISBN 9 782854 286618

Westrelin E., Glorennec P.-Y., Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M. (2004). Lois de commande pour un véhicule à 2 roues. II : synthèse TS vs apprentissage par renforcement. LFA'2004, Cépadues, Nantes, pp. 297-304, novembre ., ISBN 9 782854 286618

Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M., Parent M. (2003). Véhicule à deux roues : modélisation et commande avec rejet de perturbations. JDA'2003, Presses Universitaires de Valenciennes, Valenciennes, pp. 83-88, janvier .

Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M., Parent M. (2002). Modèle flou et stabilisation d'un véhicule à deux roues. LFA'2002, Cépaduès, Montpellier, pp. 179-186, janvier .

Guerra T.-M., Vermeiren L. (2001). Stabilisation non quadratique de modèles flous discrets. JDA'2001, Toulouse, France, septembre .

Guerra T.-M., Delmotte F., Vermeiren L., Rago-Tirmant H. (2001). Compensation et division pour modèles flous. JDA'2001, Toulouse, France, septembre .

Vermeiren L., Rago-Tirmant H., Guerra T.-M., Morère Y. (2000). Stabilisation d'un double pendule inversé. LFA'2000 Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Cépadues, La Rochelle, pp. 179-185, janvier .

Guerra T.-M., Paganelli G., Vermeiren L., Perruquetti W. (1999). Commande floue d'une machine électrique de traction automobile. LFA'99, Hermès, Valenciennes, pp. 254-259, janvier .

Guerra T.-M., Vermeiren L. (1998). Lois de commande pour systèmes flous continus. LFA'98, Hermès, Rennes, pp. 11-18, janvier .

Vermeiren L., Lebrun P., Guerra T.-M., Duhem N. (1997). Comparaison de différentes commandes en temps réel d'un pendule inversé. Actes LFA'97, Hermès, Lyon, pp. 17-24, janvier .

Séminaire et autres communications

Allouche B., Dequidt A., Vermeiren L., Rémy-Néris O., Hamon P. (2015). Conception d'un dispositif d'assistance au passage assis – debout pour personnes hémiplégiques. GT Systèmes mécatroniques, Univ. de Nantes, novembre .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2014). Conception optimale et commande d'une interface haptique à retour d'effort. Séminaire GdR MACS GT Systèmes A Retards (SAR), LSS-Supelec, Paris, septembre .

Canonne J.-C., Vermeiren L., Robert F., Becar J. (2011). Didactique des Mathématiques : Usage d'un logiciel de calcul formel. 2ème colloque ADIUT Pédagogie et Professionnalisation – Des pédagogies différenciées pour des publics diversifiés, Valenciennes, mars .

Robert F., Vermeiren L., Canonne J.-C., Becar J. (2011). L'effet catalyseur des échanges Erasmus. 2ème colloque ADIUT Pédagogie et Professionnalisation – Des pédagogies différenciées pour des publics diversifiés, Valenciennes, mars .

Becar J., Canonne J.-C., Robert F., Vermeiren L. (2010). Didactique des Mathématiques: Usage d'un logiciel de calcul formel. , Laboratoire de Mathématiques et leurs Applications de Valenciennes, novembre .

Dequidt A., Vermeiren L. (2010). Conception mécatronique dédiée à la commande par anticipation du mouvement de mécanismes flexibles. Séminaire GdR MACS GT Systèmes Mécatroniques, Thème : « Méthodes et outils pour la conception en mécatronique », SUPMECA, Paris, mai .

Dequidt A., Afroun M., Vermeiren L., Khalil W. (2009). Modélisation dynamique des plates-formes de Gough-Stewart revisitée. Séminaire GdR Robotique GT4/GT6, IRCCyN, EC Nantes, mai .

Robert F., Canonne J.-C., Bécar J.-P., Vermeiren L. (2008). La course du soleil. Université pour tous, Valenciennes, janvier .

Guerra T.-M., Petit O., Paganelli G., Vermeiren L. (1998). Introduction à la commande floue et exemples d'applications. Journée GRAISYHM, Lille, France, mars .

Guerra T.-M., Paganelli G., Vermeiren L. (1997). Commande floue d'une voiture électrique. Journée logique floue et réseaux neuronaux, Toulon, France, janvier .

Mémoire d'HDR

Vermeiren L. (2012). Contributions à la commande floue des systèmes non linéaires. , LAMIH, Valenciennes, décembre .

Mémoire de doctorat

Vermeiren L. (1998). Proposition de lois de commande pour la stabilisation de modèles flous. , Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, LAMIH, décembre .