Thierry
GUERRA

  • Bâtiment Malvache
    Bureau 201

Bibliométrie :  

Listé dans le Stanford University World's Top 2% Scientists 2020, 2021

http://scholar.google.fr/citations?hl=fr&user=ThlBu5kAAAAJ

https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7004079362

Research areas:

  • Automatic Control, Observation, LPV, quasi-LPV models control and observation, LMI constraints.
  • Applications to Mobility: disabled people (Wheelchair electric assistance, biomechanics, understanding the disabled SCI sitting position …) and Vehicles (powertrains, autonomous vehicle, hybrid vehicles …).

Membre de l’Expert Panel (EP) ST6 du Haut Conseil de l’évaluation de la recherche et de l’enseignement supérieur (Hcéres).

Main Academic Collaborations
Professeurs invités et chercheurs étrangers accueillis (2015-2021) :

Congés sabbatiques / Délégations (financement organisme externe)

  • Pr. T. Taniguchi, Tokai University (Japon) – 1 an sabbatique (2015-2016)
  • Pr. M. Bernal, Université de Sonora (Mexique) – 6 mois sabbatique à partir d’octobre 2017
  • Dr. R. Marquez, Université de Sonora (Mexique) – 3 x 2 semaines (2017, 2018)
  • Dr. V. Estrada-Manzo, Université de Sonora (Mexique) – 6 semaines (2017)
  • Pr. S. Labiod, Université de Jijel (Algérie) – 2 x 2 semaines (2015 et 2017)
  • Dr. T. Kasmieh (Syrie) – 1 année (2015) sur une bourse spécifique de l’ONU
  • Dr. Juntao Pan, North Minzu University, Yinchuan (Chine) – 6 mois (2019) Overseas-Study Program
  • Dr. D. Ichalal (IBISC – U d’Evry) – 6 mois février, juillet 2018 délégation CNRS INS2I

Mobilité entrante de Thèses (financement organisme externe)

  • M.L. Da Costa Peixoto, Univ Federale Minas Gerais – 1 année 2021-22, Bourse Eiffel
  • S. Angulo, Université de Sonora (Mexique) – 1 mois 2018 pour son doctorat

Positions de professeurs invités (financement UPHF)

  • Pr. M. Bernal, Université de Sonora (Mexique) – 3 x 1 mois (2015 à 2017)
  • Dr. Zs. Lendek, Université de Cluj-Napoca (Roumanie) – 2 x 1 mois (2015 et 2016)
  • Pr L. Busoniu Université de Cluj-Napoca (Roumanie) – 3 x 2 semaines (2017, 2018, 2019)
  • Pr. S. Labiod, Université de Jijel (Algérie) – 2 semaines (2018)
  • Dr. Antonio Gonzalez, Université Zaragoza (Espagne) – 2 semaines (2019)

Fonctions actuelles

    Dans le laboratoire

  • 2012 :

    De janvier 2012 à décembre 2019 : Directeur du Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH CNRS UMR 8201) (150 chercheurs et personnels, 90 doctorants / post-docs)

    De janvier 2010 à décembre 2011 : Directeur du Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH CNRS FRE 3304)

  • Au niveau national

  • 2022 :

    Membre de l'Expert Panel (EP) du panel ST6 de l'Hcéres.

  • Au niveau international

  • 2020 :

    Membre du Technical Board (Président du Comité de coordination CC 3 - Computers, Cognition and Communication) IFAC https://tc.ifac-control.org/3

  • 2014-2020 :

    Président du comité technique TC 3.2 de l'IFAC " Computational Intelligence in Control ".

  • 2004 :

    Editeur Associé de la Revue Internationale Fuzzy Sets & Systems Elsevier (IF 2020: 3.343)

  • 2019 :

    Editeur Associé de la Revue Internationale IEEE Transactions on Fuzzy Systems (IF 2020: 12.029)

  • 2012-2019 :

    Editeur Associé de la Revue Internationale IEEE Transactions Vehicular Technology (IF 2018: 5.978)

Diplômes universitaires

  • 1999 :
    Habilitation for heading research (necessary for a position of Professor)
  • 1991 :
    PhD degree in automatic control from the UVHC
  • 1985 :
    Engineer in Mechanical and Energetic from the engineering school: ENSIMEV
  • 1985 :
    Research Master Degree in Automatic Control, Valenciennes

Expériences professionnelles

  • Depuis Septembre 1999 :

    Professeur des Universités en Automatique 61ème section UPHF Valenciennes

  • De Septembre 1992 à Août 1999 :

    Maitre de Conférences UVHC - ISTV Valenciennes

  • De Septembre 1990 à Août 1992 :

    Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER) UVHC - IUT Valenciennes

  • De Septembre 1988 à Juillet 1990 :

    Assistant ENSI Tunis (Tunisie) dans le cadre de la Coopération Militaire


Valorisations academiques

    Contrat de recherche

  • 2022-2025 :

    Responsable Scientifique ANR PRCI (avec NTU Singapore) Projet HM-Science

    https://anr.fr/fileadmin/aap/2021/selection/aapg-2021-selection-PRCI-NRF.pdf

  • 2018-2021 :

    Responsable Scientifique du programme ECOS-Nord M17M02 avec Univ Ciudad Obregon (Mexique) : "AutoM-PMR : Automatisation avancée au service de la mobilité des personnes à mobilité réduite (PMR)".

  • 2020-2021 :

    Responsable Scientifique du programme CNRS SOUDER-CA avec l'Université de Montréal (Canada) dans le domaine du handicap.

  • Citation "facteur h"

  • 2022 :

    Listé dans le Stanford University World's Top 2% Scientists 2020, 2021

    http://scholar.google.fr/citations?hl=fr&user=ThlBu5kAAAAJ

    https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7004079362

  • Expertise au sein d'organisation

  • 2022-2025 :

    Membre de l’Expert Panel (EP) ST6 du Haut Conseil de l’évaluation de la recherche et de l’enseignement supérieur (Hcéres).

  • 2021 :

    FNSNF Swiss National Science Foundation, research project evaluation

  • 2019-2020 :

    Committee member Tenure lecturer Serra Hùnter Program (UPC Barcelona U Tarragona, Spain)

  • 2019 :

    Executive government agency of National Science Centre projects (Poland)

  • 2018 :

    Member of the College of Reviewers of the Canada Research Chairs Program

  • 2015-2016 :

    Romanian National Council for Scientific Research, Evaluation of Canadian Research Chair

Valorisations industrielles

    Brevets

  • 2015 :

    P. Maurel, R. Losero, T.M. Guerra, J. Lauber (2015) – Estimateur de couple pour double embrayage – INPI, WO2015193592 – 2015-12-23, VALEO Embrayages

  • 2015 :

    S. Mohammad, T.M. Guerra (2015) – Procédé de propulsion d’un fauteuil roulant, kit et fauteuil mettant en œuvre un tel procédé – INPI, WO2015177173 – 2015-11-26, CNRS / UVHC

  • 2015 :

    S. Mohammad, T.M. Guerra (2015) – Système de freinage apte à équiper un fauteuil roulant à propulsion électrique, Kit d’aide à la propulsion électrique et fauteuil roulant électrique comportant un tel système – INPI WO2015176962 – 2015-11-26, CNRS / UVHC

  • 2015 :

    S. Mohammad, T.M. Guerra, P. Pudlo (2015) – Procédé et dispositif d’aide à la propulsion électrique d’un système roulant, kit pour fauteuil roulant comportant un tel dispositif et fauteuil roulant équipé d’un tel dispositif – INPI WO2015173094 – 2015-11-19, CNRS / UVHC

  • 2015 :

    R. Losero, P. Maurel, T.M. Guerra, J. Lauber, A.L. Do (2015) – Détermination du couple dans une chaîne de transmission de puissance de véhicule à moteur – INPI, WO2015036718 – 2015-03-19, VALEO Embrayages

  • Création d'entreprise

  • 2015-2021 :

    Participation (Official Scientific Collaboration) in the creation of the start-up Autonomad Mobility, created in August 2015 by Dr. Sami Mohammad (Ph.D. in automatic from LAMIH in 2012 under my direction) in the field of mobility assistance prototypes (3 CNRS/UVHC patents in exclusive license, 2 exploited). Project winner of many distinctions: 15th BPI France - Ministry of Research competition 2013 in the emergence category (35 k€), 17th BPI France i-Lab competition 2015 in the creation-development category (200 k€), 1st prize Chercheurs Entrepreneurs Force Awards 2015, nugget Université Polytechnique Hauts-de-France 2015... 2 PhDs have been defended under my direction: 1 Regional/Start-up in 2019 (G. Feng) and 1 CIFRE thesis in 2021 (M. Gray).

  • Contrats de recherche

  • 2017-2021 :

    Responsable Scientifique projet avec la Start-up Autonomad Mobility (2 PhDs, 60k€)

  • 2016-2018 :

    Membre d'un projet avec Zodiac Seats (2 PhDs, 120k€) - Responsable Scientifique Pr Philippe Pudlo

  • 2012-2016 :

    Responsable Scientifique projet VALEO Embrayages (1 PhD, 2 brevets, 154k€)

  • 2016-2019 :

    Responsable Scientifique projet PAREP, ALSTOM + Region NPdC (1 PhD, 102k€)

Organisation de conférences, expositions...

  • President of the first Symposium VTS-VPP’04 (Vehicular Power and Propulsion) October 2004 Paris
  • President of the 3rd IFAC Workshop AFNC Advanced Fuzzy/Neural Control (October 2007 Valenciennes)

Autres

  • National:

  • Vice-president (2002-2009) of the GRAISyHM (Research group in Integrated Automation and Man-Machine systems, 220 researchers from 10 labs of Région Nord Pas-de-Calais, France).
  • Expert for The National PEDR CNU 61 (2008) et PES 61 (2009)
  • Expert for French National Agency of Evaluation AERES (since 2007)
  • Expert for Regional Council of Picardie (since 2007)
  • Expert French National Agency / PREDIT (since 2008)
  • International:

  • Expert for the Israël Science Foundation (ISF) (2008)
  • Vice-chair of the IFAC Technical Committee 3.2 “Cognition and Control”
  • Member of the IFAC Technical Committee 7.1 “Automotive Control”
  • Member of the steering Committee IEEE VPPC (Vehicular Power and Propulsion) (2007)
  • Area Editor of the international journal Fuzzy Sets & Systems
  • Area Editor of International Journal IEEE Transactions on Vehicular Technology
  • Associate Editor of the IFAC World Congress 2008, Seoul, Milan 2011
  • Associate Editor of the IEEE MSC 2009 Saint Petersburg, 2012 Dubrovnik
  • Track co-chair « Computational Intelligence and Modern Heuristics in Automation » IEEE ETFA 2011 Toulouse
  • Member of the editorial board of the Int. Review of Electrical Engineering (IREE)
  • Revue internationale avec comité de lecture

    Peixoto M., Coutinho P., Nguyen A.-T., Guerra T.-M. (2024). Fault Estimation for Nonlinear Parameter-Varying Time-Delayed Systems. Applied Mathematics and Computation, vol. 465, 128405. [IF=4]

    Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Sentouh C., Popieul J.-C. (2024). Decoupling-Based LPV Observer for Driver Torque Intervention Estimation in Human–Machine Shared Driving Under Uncertain Vehicle Dynamics. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. [IF=5.9] [DOI=10.1109/TASE.2024.3394240].

    Blandeau M., Guerra T.-M., Dequidt A., Pudlo P., Gagnon D. (2023). A nonlinear modelling approach to quantify sitting control in individuals with sensorimotor impairments. Asian Journal of Control. [IF=2.44] [DOI=https://doi.org/10.1002/asjc.3275].

    Shokouhyan S., Blandeau M., Wallard L., Guerra T.-M., Pudlo P., Gagnon D., Barbier F. (2023). Sensorimotor Time Delay Estimation by EMG Signal Processing in People Living with Spinal Cord Injury. Sensors, 23(3), pp. 1132. [IF=3.847] [DOI=https://doi.org/10.3390/s23031132].

    Pan J., Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Sentouh C., Wang S., Popieul J.-C. (2023). Vehicle Actuator Fault Detection With Finite-Frequency Specifications via Takagi-Sugeno Fuzzy Observers: Theory and Experiments. IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 72, no.1, pp. 407-417. [IF=6.239] [DOI=10.1109/TVT.2022.3204326].

    Gray M., Guerra T.-M., Delprat S., Mohammad S. (2023). Discrete reference tracking control to swing up an electric wheelchair. Asian J Control, 25, pp. 3369–3383 [DOI=10.1002/asjc.3053].

    Yang H., Liu H., Hu Z., Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Lv C. (2023). Quantitative Identification of Driver Distraction: A Weakly Supervised Contrastive Learning Approach. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. [IF=8.5] [DOI=10.1109/TITS.2023.3316203].

    Li S., Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Kruszewski A. (2023). Reduced-Order Model Based Dynamic Tracking for Soft Manipulators: Data-Driven LPV Modeling, Control Design and Experimental Results. Control Engineering Practice, vol. 138, 105618. [IF=4.9]

    Peixoto M., Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Palhares R. (2023). Unknown Input Observers for Time-Varying Delay Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Unmeasured Nonlinear Consequents. European Journal of Control, vol. 72, 100830. [IF=3.4]

    Nguyen A.-T., Dehak A., Guerra T.-M., Sugeno M. (2023). Convex Stability Analysis of Mamdani-Like Fuzzy Systems with Singleton Consequents. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 31, Issue 11, pp. 3787 - 3798. [IF=11.9] [DOI=10.1109/TFUZZ.2023.3267849].

    Li S., Kruszewski A., Guerra T.-M., Nguyen A.-T. (2022). Equivalent-Input-Disturbance Based Dynamic Tracking Control for Soft Robots Via Reduced Order Finite Element Models. IEEE/ASME T. Mechatronics. [IF=5.673]

    Srihi H., Guerra T.-M., Pudlo P., Nguyen A.-T., Blandeau M. (2022). Recovering control parameters in seated position for people with medullar injury. Modelling, Measurement and Control C, Vol. 83, No. 1-4, pp. 21-27 [DOI=10.18280/mmc_c.831-404].

    Pourasgharlafmejani M., Nguyen A.-T., Guerra T.-M. (2022). Zonotopic Observer Designs for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. IFAC Engineering Applications of Artificial Intelligence, 114, pp. 105-126. [IF=7.802]

    Nguyen A.-T., Coutinho P., Guerra T.-M., Palhares R., Pan J. (2021). Constrained Output Feedback Control for Fuzzy Systems with Local Nonlinear Models Subject to State and Input Constraints. IEEE Transactions on Cybernetics, 51 (9), pp. 4673-4684. [IF=11.079] [DOI=10.1109/TCYB.2020.3009128].

    Thieffry M., Kruszewski A., Guerra T.-M., Duriez C. (2021). Trajectory Tracking Control Design for Large Scale Linear Dynamical Systems with applications to Soft Robotics. IEEE T. Control Systems Technology, 556-566, pp. 29 (2). [IF=4.883]

    Feng G., Guerra T.-M., Busoniu L., Nguyen A.-T., Mohammad S. (2021). Robust Observer-Based Tracking Control under Actuator Constraints for Power-Assisted Wheelchairs. IFAC Control Engineering Practice, 109, 104716. [IF=3.232]

    Nguyen A.-T., Dinh T., Guerra T.-M., Pan J. (2021). Takagi-Sugeno Fuzzy Unknown Input Observers to Estimate Nonlinear Dynamics of Autonomous Ground Vehicles: Theory and Real-Time. IEEE/ASME T. Mechatronics, 26 (3), pp. 1328-1338. [IF=5.673]

    Nguyen A.-T., Campos V., Guerra T.-M., Pan J., Xie W. (2021). Takagi-Sugeno Fuzzy Observer Design for Nonlinear Descriptor Systems With Unmeasured Premise Variables and Unknown Inputs. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 31 (17), pp. 8353-8372. [IF=4.47]

    Guerra T.-M., Aguiar cota B., Berdjag D., Demaya B. (2021). Robust estimation for nonlinear continuous-discrete systems with missing outputs. Application to Automatic Train Control. IEEE T. Control Systems Technology, 30 (3), pp. 1304-1310. [IF=4.883]

    Nguyen A.-T., Rath J., Lv C., Guerra T.-M., Lauber J. (2021). Human-Machine Shared Driving Control for Semi-Autonomous Vehicles Using Level of Cooperativeness – Sensors. Special Issue HM & Safety, 21 (14), 4647. [IF=3.275]

    Srihi H., Guerra T.-M., Nguyen A.-T., Pudlo P., Dequidt A. (2021). Cascade descriptor observers: application to understanding sitting control of persons living with spinal cord injury. Frontiers in Control Engineering, section Control and Automation Systems [DOI=10.3389/fcteg.2021.710271].

    Saifia D., Chadli M., Labiod S., Guerra T.-M. (2020). Robust H-infinity static output-feedback control for discrete-time fuzzy systems with actuator saturation via fuzzy Lyapunov functions. Asian Journal of Control 1-13, Chinese Automatic Control Society and John Wiley & Sons Australia, Ltd, 22 (2), pp. 611-623. [IF=1.528]

    Nguyen A.-T., Rath J., Guerra T.-M., Palhares R., Zhang H. (2020). A Robust Set-Invariance Based Fuzzy Output Tracking Control for Vehicle Autonomous Driving under Uncertain Lateral Forces and Steering Constraints. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 22 (9), pp. 5849-5860. [IF=6.319] [DOI=10.1109/TITS.2020.3021292].

    Pan J., Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Ichalal D. (2020). A Unified Framework for Asymptotic Observer Design of Fuzzy Systems with Unmeasurable Premise Variables. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 29 (10), pp. 2938-2948. [IF=9.518] [DOI=10.1109/TFUZZ.2020.3009737].

    Nguyen A.-T., Pan J., Guerra T.-M., Wang Z. (2020). Avoiding Unmeasured Premise Variables in Designing Unknown Input Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. IEEE Control Systems Letters (L-CSS), 5 (1), pp. 79-84

    Moodi H., Farrokhi M., Guerra T.-M., Lauber J. (2019). On Stabilization Conditions for T-S Systems with Nonlinear Consequent Parts. International Journal of Fuzzy Systems, 21 (1), pp. 84-94. [IF=2.396]

    Estrada manzo V., Lendek Z., Guerra T.-M. (2019). An alternative LMI static output feedback control design for nonlinear systems represented by Takagi-Sugeno models. ISA Transactions, 84, pp. 104-110. [IF=3.37]

    Thieffry M., Kruszewski A., Duriez C., Guerra T.-M. (2019). Control design for soft robots based on reduced-order model. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (1), pp. 25-32

    Gonzalez sorribes A., Guerra T.-M. (2019). Enhanced predictor-based control synthesis for discrete-time TS fuzzy descriptor systems with time-varying input delays. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 27 (2), pp. 402-410. [IF=8.415]

    Feng G., Busoniu L., Guerra T.-M., Mohammad S. (2019). Data-Efficient Reinforcement Learning for Energy Optimization Under Human Fatigue Constraints of Power-Assisted Wheelchairs. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66 (12), pp. 9734-9744. [IF=7.05]

    Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Campos V. (2019). Simultaneous Estimation of State and Unknown Input with Hinfinity Guarantee on Error-Bounds for Fuzzy Descriptor Systems. IEEE Control Systems Letters (L-CSS), 3 (4), pp. 1020-1025

    Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Sentouh C., Zhang H. (2019). LPV Unknown Input Observers for Simultaneous Estimation of Vehicle Dynamics and Driver Torque : Theoretical Design and Hardware Experiments. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 24 (6), pp. 2508-2518. [IF=4.943] [DOI=10.1109/TMECH.2019.2933744].

    Guerra T.-M., Márquez borbon R., Kruszewski A., Bernal M. (2018). H-infinity LMI-Based Observer Design for Nonlinear Systems via TS Models with Unmeasured Premise Variables. IEEE Trans. Fuzzy Systems, 26 (3), pp. 1498-1509. [IF=7.671] [DOI=10.1109/TFUZZ.2017.2728522].

    Blandeau M., Estrada manzo V., Guerra T.-M., Pudlo P., Gabrielli F. (2018). Fuzzy Unknown Input Observer for Understanding Sitting Control of Persons living with Spine Cord Injury. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 67, pp. 381-389. [IF=2.368]

    Losero R., Lauber J., Guerra T.-M. (2018). Virtual strain gauge based on a fuzzy discrete angular domain observer: Application to engine and clutch torque estimation issues. Fuzzy Sets and Systems, 343, pp. 76-96. [IF=2.675] [DOI=10.1016/j.fss.2018.02.016].

    Márquez borbon R., Guerra T.-M., Bernal M., Kruszewski A. (2017). Asymptotically Necessary and Sufficient Conditions for Takagi-Sugeno Models using Generalized Non-Quadratic Parameter-Dependent Controller Design. Fuzzy Sets & Systems, 306, pp. 48-62. [IF=2.718]

    Nguyen A.-T., Márquez borbon R., Guerra T.-M., Dequidt A. (2017). Improved LMI Conditions for Local Quadratic Stabilization of Constrained Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. International Journal of Fuzzy Systems, 19 (1), pp. 225-237. [IF=1.095]

    Gonzalez sorribes A., Estrada manzo V., Guerra T.-M. (2017). Gain-scheduled Hinf admissibilisation of LPV discrete-time systems with LPV singular descriptor. International Journal of Systems Science, 48(15), pp. 3215-3224. [IF=2.185] [DOI=10.1080/00207721.2017.1371360].

    Lendek Z., Raica P., Lauber J., Guerra T.-M. (2016). Finding a stabilizing switching law for switching TS models. Int Journal of System Science, 47(12), pp. 2762-2772. [IF=2.1]

    Gonzalez T., Márquez borbon R., Bernal M., Guerra T.-M. (2016). Non-quadratic controller and observer design for continuous TS models: a discrete-inspired solution. International Journal of Fuzzy Systems, 18(1), pp. 1-14. [IF=1.095]

    Pitarch J., Lauber J., Guerra T.-M., Sala A. (2016). Control synthesis for polynomial discrete time under input constraints via delayed-state Lyapunov functions. International Journal of Systems Science, 47 (5), pp. 1176-1184. [IF=2.285] [DOI=https://doi.org/10.1080/00207721.2014.915357].

    Estrada manzo V., Lendek Z., Guerra T.-M. (2016). Generalized LMI observer design for discrete-time nonlinear descriptor models. Neurocomputing, 182, pp. 210-220. [IF=3.317]

    Márquez borbon R., Guerra T.-M., Bernal M., Kruszewski A. (2016). A Non-Quadratic Lyapunov Functional for H_infinity Control of Nonlinear Systems via Takagi-Sugeno Models. Journal of the Franklin Institute, 353(4), pp. 781-796. [IF=2.26]

    Blandeau M., Guerra T.-M., Pudlo P., Gabrielli F., Estrada manzo V. (2016). Modelling seated postural stability for complete spine cord injury. AMSE Modelling, Measurement and Control, Series C, Vol. 77 n°2, pp. 40-50

    Guerra T.-M., Tanaka K., Sala A. (2015). Fuzzy control turns 50: 10 years later. Fuzzy Sets & Systems, 281, pp. 168-182. [IF=1.986] [DOI=doi:10.1016/j.fss.2015.05.005].

    Lendek Z., Guerra T.-M., Lauber J. (2015). Controller design for TS models using delayed non-quadratic Lyapunov functions. IEEE Transactions on Cybernetics, 45(3), pp. 453-464. [IF=3.236]

    Guerra T.-M., Estrada manzo V., Lendek Z. (2015). Observer design for Takagi-Sugeno descriptor models: an LMI approach. Automatica, 52, pp. 154-159. [IF=3.132]

    Estrada manzo V., Lendek Z., Guerra T.-M., Pudlo P. (2015). Controller design for discrete-time descriptor models: a systematic LMI approach. IEEE Transactions Fuzzy Systems, 23 (5), pp. 1608-1621. [IF=6.306]

    Chen Y., Tanaka M., Inoue K., Ohtake H., Tanaka K., Guerra T.-M., Kruszewski A., Wang H. (2014). A Non-Monotonically Decreasing Relaxation Approach of Lyapunov Functions to Guaranteed Cost Control for Discrete Fuzzy Systems. IET Control Theory & Applications, 8(16), pp. 1716-1722. [IF=1.844]

    Gonzalez sorribes A., Guerra T.-M. (2014). An improved robust stabilization method for discrete-time fuzzy systems with time-varying delays. Journal of the Franklin Institute, 351 (11), pp. 5148-5161. [IF=2.26]

    Ruano A., Ge S., Guerra T.-M., Lewis F., Principe J., Colnaric M. (2014). Computational Intelligence in Control. Annual Review in Control, 38(2), pp. 233-242. [IF=1.878] [DOI=10.1016/j.arcontrol.2014.09.006].

    Lendek Z., Lauber J., Guerra T.-M. (2013). Switching Lyapunov functions for periodic TS systems. System and Control Letters, 62 (4), pp. 303–310. [IF=1.22]

    Vermeiren L., Dequidt A., Afroun M., Guerra T.-M. (2012). Motion Control of planar parallel robot using the fuzzy descriptor system approach. ISA Transactions, 51 (5), pp. 596-608. [IF=0.916] [DOI=10.1016/j.isatra.2012.04.001].

    Guerra T.-M., Kerkeni H., Lauber J., Vermeiren L. (2012). An efficient Lyapunov function for discrete TS models: observer design. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 20 (1), pp. 187-192. [IF=4.26]

    Kermani S., Delprat S., Guerra T.-M., Trigui R., Jeanneret B. (2012). Predictive energy management for hybrid vehicle. Control Engineering Practice, 20, pp. 408-420. [IF=1.481]

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    Delprat S., Lauber J., Guerra T.-M., Rimaux J. (2004). Control of a parallel hybrid powertrain: optimal control. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 53 (3), pp. 872-881

    Lauber J., Guerra T.-M., Perruquetti W. (2002). IC Engine: tracking control of an inlet manifold with EGR. SAE Transactions Journal of Passenger Cars: Electronic and Electrical Systems, 20, pp. 913-917

    Guerra T.-M., Vermeiren L. (2001). Control laws for Takagi Sugeno fuzzy models. Fuzzy Sets & Systems, 120, pp. 95-108

    Paganelli G., Guerra T.-M., Delprat S., Santin J.-J., Delhom M., Combes E. (2000). Simulation and assessment of power control strategies for a parallel hybrid car. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 214, pp. 705-718

    Vermeiren L., Guerra T.-M., Paganelli G. (1997). Application of fuzzy set theory to electric car control. Cybernetics and Systems, 28, pp. 675-693

    Cherki A., Tison T., Guerra T.-M., Level P. (1997). On evaluating structures sensitivities to prescribed displacements uncertainties using fuzzy numbers. Engineering Computations, 14, pp. 529-541, ISSN 0264-4401

    Ouattara S., Loslever P., Guerra T.-M. (1996). Towards a methodology for selecting good scaling factors for a fuzzy controller. Fuzzy Sets & Systems, 83, pp. 27-42

    Guerra T.-M., Loslever P., Malvache N., Willaeys D. (1996). Probabilistic sets and fuzzy reasoning for data analysis problems. Fuzzy Sets & Systems, 84, pp. 199-208

    Guerra T.-M., Loslever P. (1993). Two ways for getting connections between objective and subjective data sets in man-machine systems : multiple correspondance factor analysis and probabilistic fuzzy set theory. Cybernetics & Systems, 24, pp. 217-242

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    Revue nationale avec comité de lecture

    Blandeau M., Molenaar C., Estrada manzo V., Guerra T.-M., Pudlo P., Gabrielli F. (2016). Stabilité assise chez les personnes avec lésion médullaire. Neurophysiologie Clinique, 46 (4-5), pp. 247. [IF=1.479] [DOI=10.1016/j.neucli.2016.09.026].

    Guelton K., Manamanni N., Kruszewski A., Guerra T.-M., Mansouri B. (2012). Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 46 (4-5), pp. 397-420

    Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M., Kruszewski A., Parent M. (2006). Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 40 (4-5), pp. 535-561

    Guerra T.-M., Kruszewski A. (2006). Nouvelles fonctions de Lyapunov pour l'étude de la stabilité et de la stabilisation de modèles discrets non linéaires sous la forme Takagi-Sugeno. e-STA, 3

    Labiod S., Boucherit M., Guerra T.-M. (2004). Commande adaptative floue d'une classe de systèmes non linéaires multivariables. Journal Européen des Systèmes Automatisés, n°38 (3 & 4), pp. 397-418

    Lauber J., Perruquetti W., Guerra T.-M. (2003). Moteur thermique : suivi de trajectoire pour un collecteur en présence d'EGR. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 37 (8), pp. 955-973

    Delprat S., Guerra T.-M., Rimaux J. (2003). Evaluation de stratégies de commande pour véhicules hybrides parallèles. e-STA

    Delprat S., Guerra T.-M., Rimaux J., Paganelli G. (2002). Commande optimale appliquée à la stratégie de commande d'un véhicule hybride parallèle. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 36 (6), pp. 825-843

    Guerra T.-M., Vermeiren L., Borne P., Delmotte F. (1999). Loi de commande pour systèmes flous continus. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 33, pp. 498-527

    Loslever P., Guerra T.-M., Ouattara S., Bouilland S. (1997). L'étape de caractérisation pour l'analyse de données multidimensionnelles. I. Principe et évaluation. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 31, pp. 241-267

    Ouattara S., Loslever P., Bouilland S., Guerra T.-M. (1997). Evaluation de l'étape de caractérisation pour l'analyse de données multidimensionnells. II. Exemples en commande et en biomécanique. Journal Européen des Systèmes Automatisés, 31, pp. 269-288

    Loslever P., Guerra T.-M., Roger D. (1988). Analyse des questionnaires en ergonomie: L'appréciation des réglages d'un poste de travail. Les cahiers de l'Analyse des données, 13, pp. 175-196

    Ouvrage

    Bernal M., Sala A., Lendek Z., Guerra T.-M. (2022). Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems via Convex Optimization Techniques, . Springer, ISBN 978-3-030-90772-3

    Lendek Z., Guerra T.-M., Babuška R., De schutter B. (2011). Stability analysis and nonlinear observer design using Takagi-Sugeno fuzzy models, . Springer-Verlag

    Coordination d'ouvrage

    Abed M., Guerra T.-M., Alimi A. (2016). Special Issue: Applied Logistics and Transportation: Around Sustainable Services, Transportation Research, Part E: Logistics and Transportation Review, volume 89, . Elsevier, ISBN 1366-5545

    Chapitre d'ouvrage

    Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Lauber J. (2020). Robust Feedback Linearization Approach for Fuel-Optimal Oriented Control of Turbocharged Spark-Ignition Engines. Intelligent and Efficient Transport Systems-Design, Modelling, Control and Simulation, IntechOpen, pp. [DOI=10.5772/intechopen.91666].

    Guerra T.-M., Bernal M. (2019). Control: advances on fuzzy model-based observers. Special Bernadette Bouchon-Meunier, Springer Ed, pp.

    Blandeau M., Guerra T.-M., Pudlo P. (2019). Application of a T-S unknown input observer for studying sitting control for people living with spinal cord injury. Control applications for Biomedical Engineering Systems (Chapter 7), Elsevier, pp.

    Lendek Z., Raica P., Lauber J., Guerra T.-M. (2015). Observer design for discrete-time switching nonlinear models. In Defoort & Djemaï, Hybrid Dynamical Systems, Springer Int Publishing, pp. 27-58

    Estrada manzo V., Lendek Z., Guerra T.-M. (2015). Observer design for robotic systems via Takagi-Sugeno models and linear matrix inequalities. Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control, Springer, pp.

    Chadli M., Guerra T.-M., Zelinka I. (2013). Takagi-Sugeno Fuzzy Representation to Modelling and State Estimation. Handbook of Optimization, Springer, Berlin Heidelberg, pp. 451-479

    Guerra T.-M., Bernal M. (2010). LMI in control. Industrial Electronics Handbook, pp.

    Labiod S., Guerra T.-M. (2009). Direct and Indirect Adaptive Fuzzy Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems. Advances in Robot Manipulators, pp. , ISBN 978-953-7619-X-X

    Guerra T.-M., Delprat S., Labiod S. (2005). Stabilization of fuzzy Takagi-Sugeno descriptor models. Application to a double inverted pendulum. Advanced Robotic Systems Scientific Book 2005, pp. 331-347, ISBN 3-86611-038-3

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    Conférence internationale avec actes et comité de lecture

    Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Sentouh C., Popieul J.-C. (2024). Decoupling-Based LPV Observer for Driver Torque Intervention Estimation in Human-Machine Shared Driving Under Uncertain Vehicle Dynamics. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, UAE, octobre .

    Shokouhyan S., Blandeau M., Guichard R., Gagnon D., Guerra T.-M., Pudlo P., Barbier F. (2022). Kinematic variability and number of trials for studying sitting stability with spinal cord injury. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering. 47e Congrès de la Société de Biomécanique, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 25(sup1), pp. S285-S287, octobre . [DOI=https://doi.org/10.1080/10255842.2022.2116885].

    Srihi H., Guerra T.-M., Pudlo P., Nguyen A.-T. (2022). Reconstructing human torques of people with medullar injury via discrete time nonlinear cascade observers. ICONS-IFAC-PapersOnLine, 55 (15), Cluj-Napoca, Romania, pp. 57-62, janvier .

    Pourasgharlafmejani M., Nguyen A.-T., Guerra T.-M. (2021). Robust Zonotopic Observer Design: Avoiding Unmeasured Premise Variables for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. 4th IFAC CESCIT, Valenciennes, France, janvier .

    Wang S., Pan J., Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Lauber J. (2021). Takagi-Sugeno Fuzzy Fault Detector Design with Finite-Frequency Specifications for Autonomous Ground Vehicles. 4th IFAC CESCIT, Valenciennes, France, janvier .

    Ortiz J., Guerra T.-M., Estrada manzo V., Lauber J. (2021). Choosing an Adequate Convex Structure for Controller and Observer Gains in Takagi-Sugeno Control Systems. 4th IFAC CESCIT, Valenciennes, France, janvier .

    Nguyen A.-T., Pan J., Guerra T.-M., Wang Z. (2020). Avoiding unmeasured premise variables in designing unknown input observers for Takagi-Sugeno fuzzy systems. IEEE Conference on Decision and Control, Jeju Island, Republic of Korea, décembre .

    Guerra T.-M., Blandeau M., Nguyen A.-T., Srihi H., Dequidt A. (2020). Stabilizing unstable biomechanical model to understand sitting stability for persons with spinal cord injury. 21st IFAC World Congress, 53(2), Berlin, pp. 8001-8006, juillet . [DOI=https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2225].

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    Nguyen A.-T., Pan J., Guerra T.-M., Blandeau M., Zhang W. (2020). Designing fuzzy descriptor observer with unmeasured premise variables for head-two-arms-trunk system. 21st IFAC WC, Berlin, Germany, juillet .

    Pan J., Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Lauber J., Zhang W. (2020). Simultaneous Estimation of State and Unknown Input for TS Fuzzy Systems with Unmeasured Premise Variables. IEEE AQTR, Cluj-Napoca, Romania, mai .

    Guerra T.-M., Blandeau M., Nguyen A.-T., Srihi H., Dequidt A. (2020). Stabilizing unstable biomechanical model to understand sitting stability for persons with spinal cord injury. 21st IFAC WC, Berlin, Germany, janvier .

    Thieffry M., Kruszewski A., Guerra T.-M., Duriez C. (2020). LPV framework for Non-Linear Dynamic Control of Soft Robots using Finite Element Model. IFAC World Congress, Berlin, Germany, janvier .

    Gray M., Guerra T.-M., Delprat S., Mohammad S. (2020). Control of an automated wheelchair. IFAC World Congress, Berlin, Germany, janvier .

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    Nguyen A.-T., Guerra T.-M. (2020). Set-Invariance Based Fuzzy Output Tracking Control of Autonomous Driving Under Uncertain Lateral Tire-Road Forces and Steering Constraints. IEEE WCCI, Glasgow, UK, janvier .

    Feng G., Guerra T.-M., Nguyen A.-T., Busoniu L., Mohammad S. (2019). Robust observer-based tracking control design for power-assisted wheelchairs. 5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, Belfast, Northern Ireland, août .

    Katzschmann R., Thieffry M., Goury O., Kruszewski A., Guerra T.-M., Duriez C., Rus D. (2019). Dynamically Closed-Loop Controlled Soft Robotic Arm using a Reduced Order Finite Element Model with State Observer. IEEE Conference on Soft Robotics, Seoul, Korea, pp. 719-724, janvier .

    Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Palhares R. (2019). Control Synthesis for Fuzzy Systems with Local Nonlinear Models Subject to Actuator Saturation. Fuzz'IEEE, New Orleans, USA, janvier .

    Guerra T.-M., Blandeau M., Nguyen A.-T. (2019). Practical approach of input delay nonlinear systems: application to spinal cord injury sitting stability. IFAC ICONS, Belfast, North Ireland, janvier .

    Guerra T.-M., Nguyen A.-T., Defoort M. (2019). Control of SISO Non-Affine-in-Control discrete systems using Takagi-Sugeno models. IFAC ICONS, Belfast, North Ireland, janvier .

    Feng G., Guerra T.-M., Busoniu L., Mohammad S. (2019). Robust Observer-Based Tracking Control Design for Power-Assisted Wheelchairs. IFAC ICONS, Belfast, North Ireland, janvier .

    Ichalal D., Guerra T.-M. (2019). Decoupling Unknown Input Observer for nonlinear LPV systems. IEEE CDC, Nice, France, janvier .

    Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Campos V. (2019). Simultaneous Estimation of State and Unknown Input with Hinfinity Guarantee on Error-Bounds for Fuzzy Descriptor Systems. IEEE CDC, Nice, France, janvier .

    Blandeau M., Molenaar C., Spartacus V., Poulain T., Conreur G., Paganelli S., Guerra T.-M., Gagnon D., Pudlo P. (2018). Movement strategies to maintain sitting balance when exposed to aircraft perturbations in a simulated environment: A preliminary kinematic study in people living with a spinal cord injury. 8th World Congress of Biomechanics, Dublin, Ireland, juillet .

    Feng G., Busoniu L., Guerra T.-M., Mohammad S. (2018). Energy optimization under human fatigue constraints for Power-Assisted Wheelchairs. ACC 2018, Milwaukee, USA, pp. 4117-4122, janvier .

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    Feng G., Guerra T.-M., Mohammad S., Busoniu L. (2018). Observer-Based Assistive Control Design Under Time-Varying Sampling for Power-Assisted Wheelchairs. IFAC CESCIT, 51 (10), IFAC PapersOnLine, Faro, Portugal, pp. 151-156, janvier .

    Guerra T.-M., Bernal M., Blandeau M. (2018). Reducing the number of vertices in some Takagi-Sugeno models: example in the mechanical field. IIFAC CESCIT, 51 (10), IFAC PapersOnLine, Faro, Portugal, pp. 133-138, janvier .

    Aguiar cota B., Berdjag D., Guerra T.-M., Demaya B. (2018). Improving train position accuracy in case of wheel jamming faults. IFAC PapersOnLine, 51 (26), Florianopolis, Brazil, pp. 25-30, janvier .

    Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Sentouh C. (2018). Simultaneous Estimation of Vehicle Lateral Dynamics and Driver Torque using LPV Unknown Input Observer. IFAC-PapersOnLine, 51 (26), Florianopolis, Brazil, pp. 13-18, janvier .

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    Labiod S., Guerra T.-M. (2017). Adaptive Fuzzy Control for a Class of Multivariable Nonlinear Systems with Unknown Control Direction. IFAC World Congress, 50 (1), IFAC PapersOnLine, Toulouse, France, pp. 2995-3000, janvier .

    Thieffry M., Kruszewski A., Goury O., Guerra T.-M., Duriez C. (2017). Dynamic control of soft robots. IFAC World Congress, Toulouse, France, janvier .

    Feng G., Guerra T.-M., Busoniu L., Mohammad S. (2017). Unknown input observer in descriptor form via LMIs for power-assisted wheelchairs. China Control Conference CCC, Dalian, China, pp. 6299-6304, janvier .

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    Rago-Tirmant H., Baloh M., Vermeiren L., Guerra T.-M., Parent M. (2002). B2, An Alternative Two-Wheeled Vehicle for an Automated Urban Transportation System. IEEE Vehicle Intelligent Symposium IV'2002, Versailles, France, juin .

    Guerra T.-M., Delmotte F., Vermeiren L., Rago-Tirmant H. (2001). Compensation and division control law for fuzzy models. Fuzzy-IEEE 2001, Melbourne, Australie, décembre .

    Guerra T.-M., Perruquetti W. (2001). Non quadratic stabilization of discrete Takagi Sugeno fuzzy models. Fuzzy-IEEE 2001, Melbourne, Australie, décembre .

    Perruquetti W., Guerra T.-M., Morère Y., Blanco Y. (2001). Some remarks about output and state feedback stabilization of Takagi Sugeno fuzzy models. Fuzzy-IEEE 2001, Melbourne, Australie, décembre .

    Paganelli G., Delprat S., Guerra T.-M., Rimaux J., Santin J.-J. (2001). Equivalent Consumption Minimization Strategy for parallel hybrid powertrains. IEEE Vehicular Transportation System, Atlantic City, USA, octobre .

    Delprat S., Guerra T.-M., Rimaux J. (2001). Optimal control of a parallel powertrain : from global optimization to real time control strategy. IEEE Vehicular Transportation Systems, Atlantic City, USA, octobre .

    Guerra T.-M., Vermeiren L. (2001). Conditions for non quadratic stabilization of discrete fuzzy models. IFAC Advanced Fuzzy/Neural Control, Valence, Espagne, octobre .

    Delprat S., Guerra T.-M., Rimaux J. (2001). Optimal control of a parallel powertrain : from global optimization to real time control strategy. EVS'18, Berlin, Allemagne, octobre .

    Delprat S., Guerra T.-M., Paganelli G., Lauber J., Delhom M. (2001). Control strategy optimization for an hybrid parallel powertrain. 2001 American Control Conference, Arlington, Virginie, USA, juin .

    Delprat S., Guerra T.-M., Lauber J., Paganelli G., Delhom M., Rimaux S. (2000). Optimal control theory applied to a parallel hybrid power train. ISATA 2000, Dublin, Irlande, octobre .

    Delprat S., Paganelli G., Guerra T.-M., Santin J.-J., Delhom M., Combes E. (2000). Commande d'une chaîne de traction hybride parallèle simple arbre. IEEE CIFA 2000, Lille, France, juillet .

    Morère Y., Guerra T.-M., Vermeiren L. (2000). Stabilité et stabilisation non quadratique de modèles flous discrets. IEEE CIFA 2000, Lille, France, juillet .

    Morère Y., Guerra T.-M., Vermeiren L., Kamoun A. (2000). Non quadratic conditions of stability and stabilization of discrete fuzzy models. IEEE-ACIDCA'2000, Monastir, Tunisie, avril .

    Morère Y., Guerra T.-M., Vermeiren L. (1999). Stability and stabilization of discrete MIMO fuzzy systems. IAR ICD Workshop : Intelligent Techniques for Information Processing and Applications, Nancy, France, décembre .

    Delprat S., Paganelli G., Guerra T.-M., Santin J.-J., Delhom M., Combes E. (1999). Algorithmic optimization tool for the evaluation of HEV control strategies. EVS 99, Beijing, China, octobre .

    Vermeiren L., Guerra T.-M., Morère Y. (1999). Control laws for continuous TSK fuzzy models using a simultaneous stabilization of a collection of SIMO models. EUFIT'99, Aachen, Allemagne, septembre .

    Vermeiren L., Guerra T.-M., Morère Y. (1999). Comparison of different fuzzy control laws of an inverted pendulum in real time. EUFIT'99, Aachen, Allemagne, septembre .

    Guerra T.-M., Vermeiren L. (1998). Control laws for continuous fuzzy systems. 5th International Conference ACS, Szczecin, Pologne, octobre .

    Paganelli G., Guerra T.-M., Santin J.-J., Noël A., Delhom M., Combes E. (1998). Single shaft parallel hybrid car powertrain : modelisation and control. ACVS IEEE 98, Amiens, France, janvier .

    Paganelli G., Santin J.-J., Guerra T.-M., Noël A., Delhom M., Combes E., Guy J.-E. (1998). Conception and control of parallel hybrid car powertrain. EVS 98, Bruxelles, Belgique, janvier .

    Vermeiren L., Guerra T.-M., Ouattara S. (1995). An example of multivariable system regulated by fuzzy control. EUFIT'95, Aachen, Allemagne, septembre .

    Ouattara S., Guerra T.-M., Loslever P. (1995). Scaling factors selection for a fuzzy controller : rule's derivation. EUFIT'95, Aachen, Allemagne, septembre .

    Conférence nationale avec actes et comité de lecture

    Srihi H., Guerra T.-M., Pudlo P., Nguyen A.-T. (2022). Estimation des paramètres du contrôle en position assise chez la Personne atteinte d'une lésion médullaire. Congres Handicap 2022, 12ième édition de la conférence sur les Aides Techniques pour les personnes en situation du Handicap, Paris, France, janvier .

    Srihi H., Blandeau M., Molenaar C., Guerra T.-M., Pudlo P. (2021). Une nouvelle approche de stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion médullaire. 27ième Congres de la Société Francophone Posture Equilibre Locomotion (SOFPEL), Faculté de médecine, pôle de la recherche, Lille, France, janvier .

    Srihi H., Blandeau M., Molenaar C., Guerra T.-M., Pudlo P. (2021). Les Stratégies de Stabilisation des personnes vivant avec une Lésion médullaire. 27ième Congres de la Société Francophone Posture Equilibre Locomotion (SOFPEL), Faculté de médecine, pôle de la recherche, Lille, France, janvier .

    Blandeau M., Guerra T.-M., Pudlo P., Gabrielli F., Estrada manzo V. (2018). Analyse du contrôle de la position assise par observateur à entrées inconnues via un modèle non-linéaire descripteur discret. LFA'2017, Amiens, France, janvier .

    Guerra T.-M., Blandeau M., Bernal M. (2018). Une méthode de réduction du nombre de sommets pour les modèles Takagi-Sugeno : exemple dans le domaine mécanique. LFA'2018, Arras, France, janvier .

    Guerra T.-M. (2016). 50 ans de flou ! Y voit-on plus clair ? Quelques exemples pour l'Automobile (conférence invitée). GDR MACS GT « Automatique et Automobile », décembre .

    Blandeau M., Estrada manzo V., Guerra T.-M., Pudlo P., Gabrielli F. (2016). Contrôle de la position assise chez le sujet paraplégique. 25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), La Rochelle, France, novembre .

    Blandeau M., Estrada manzo V., Guerra T.-M., Pudlo P., Gabrielli F. (2016). Modélisation du maintien de la posture assise chez la personne avec lésion médullaire cérébrale, observation à entrées inconnues de systèmes non linéaires sous forme Tagagi-Sugeno. Conférence de l'IFRATH, 9ème édition, Paris, France, juin .

    Blandeau M., Molenaar C., Estrada manzo V., Guerra T.-M., Pudlo P., Gabrielli F. (2016). Stabilité assise chez les personnes avec lésion médullaire. Congrès Posture, Equilibre et Mouvement, Nancy, France, janvier .

    Losero R., Lauber J., Guerra T.-M., Maurel P. (2016). Contrôle en position par retour de sortie floue à commutations d'un actionneur Electromécanique d'embrayage. LFA'2016, La Rochelle, France, janvier .

    Losero R., Lauber J., Guerra T.-M. (2015). Estimation de couple moteur et de couple embrayage basée sur un observateur flou discrétisé dans le domaine angulaire. LFA, Poitiers, Poitiers, France, novembre .

    Labiod S., Guerra T.-M. (2015). Commande adaptative floue à modèle de référence des systèmes nonlinéaires avec contraintes sur l'entrée. LFA'2015, Poitiers, France, novembre .

    Massa F., Do H., Tison T., Gonzalez sorribes A., Lauber J., Guerra T.-M. (2015). Réduction de modèle pour un problème de contact frottant: Couplage entre une technique de perturbation et une approche par contrôle. Actes du 12ème colloque en calcul de structures, Giens, France, mai .

    Kerkeni H., Lauber J., Guerra T.-M. (2010). Estimation du débit d'air entrant dans chaque cylindre via un observateur périodique discret sous la forme Takagi-Sugeno. LFA, Lannion, France, novembre .

    Labiod S., Guerra T.-M. (2010). Commande adaptative directe floue des systèmes non linéaires monovariables en utilisant le gain de Nussbaum. LFA 2010, Lannion, novembre .

    Vermeiren L., Dequidt A., Afroun M., Guerra T.-M. (2010). Modélisation TS sous forme descripteur et commande en mouvement d'un robot parallèle plan. LFA 2010, Lannion, novembre .

    Bernal M., Guerra T.-M., Zamudio A., Jaadari A. (2010). Control local H-infinito para sistemas no lineales continuos en la forma Takagi-Sugeno. Asociacion de Mexico de Control Automatico, AMCA 2010, Jalisco, Mexico, octobre .

    Dequidt A., Afroun M., Vermeiren L., Guerra T.-M. (2010). Analyse des propriétés de machines à cinématique parallèle suivant la structure de commande. 6e Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, ENSAM Cluny, octobre .

    Labiod S., Guerra T.-M. (2009). Commande adaptative indirecte floue des systèmes non linéaires monovariables en utilisant le gain de Nussbaum. LFA, Annecy, France, novembre .

    Kerkeni H., Lauber J., Guerra T.-M., Kruszewski A. (2008). Conditions relâchées de stabilité pour des modèles flous périodiques sous la forme TS. LFA, Lens, France, septembre .

    Labiod S., Guerra T.-M. (2008). Commande adaptative indirecte floue de systèmes non linéaires avec saturation des commandes. LFA, Lens, France, septembre .

    Guerra T.-M., Bernal M., Kruszewski A., Afroun M., Vermeiren L. (2007). Descripteurs sous forme T-S : relaxation des résultats en stabilisation. Cepadues, LFA'2007, Nîmes, novembre .

    Labiod S., Guerra T.-M. (2007). Commande adaptative indirecte floue d'une classe de systèmes non linéaires avec signe inconnu du gain de commande. Cepadues, LFA'2007, Nîmes, novembre .

    Labiod S., Guerra T.-M. (2006). Commande adaptative directe décentralisée floue d'une classe de systèmes non linéaires interconnectés. LFA'06, Cépaduès, Toulouse, novembre .

    Mansouri B., Kruszewski A., Guelton K., Manamanni N., Guerra T.-M. (2006). Commande sous optimale pour le suivi de trajectoires des modèles flous TS incertains. LFA'06, Cépaduès, Toulouse, novembre .

    Khiar D., Lauber J., Guerra T.-M., Floquet T. (2005). Stabilisation d'une classe de système non linéaires incertains : application à une régulation de richesse. JDMACS'05, Lyon, janvier .

    Labiod S., Guerra T.-M. (2004). Commande adaptative directe floue des systèmes non linéaires affines en la commande. LFA'2004, Cépadues, Nantes, pp. 273-280, novembre ., ISBN 9 782854 286618

    Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M., Glorennec P.-Y., Parent M. (2004). Lois de commande pour un véhicule à 2 roues. I : Modélisation et mise sous forme Takagi-Sugeno. LFA'2004, Cepadues, Nantes, pp. 289-296, novembre ., ISBN 9 782854 286618

    Westrelin E., Glorennec P.-Y., Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M. (2004). Lois de commande pour un véhicule à 2 roues. II : synthèse TS vs apprentissage par renforcement. LFA'2004, Cépadues, Nantes, pp. 297-304, novembre ., ISBN 9 782854 286618

    Lauber J., Guerra T.-M., Perruquetti W. (2003). Stabilisation et rejet de perturbations à l'aide de modèles flous de type Takagi-Sugeno: application au moteur thermique. JDA'2003, Presses Universitaires de Valenciennes, Valenciennes, pp. 131-136, janvier .

    Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M., Parent M. (2003). Véhicule à deux roues : modélisation et commande avec rejet de perturbations. JDA'2003, Presses Universitaires de Valenciennes, Valenciennes, pp. 83-88, janvier .

    Labiod S., Boucherit M., Guerra T.-M. (2003). Commande adaptative floue d'une classe de systèmes non linéaires monovariables. LFA'2003, Cépaduès, Tours, pp. 169-176, janvier ., ISBN 2-905725-53-2

    Guerra T.-M., Delprat S., Labiod S. (2003). Conditions de stabilisation relâchées pour des descripteurs flous. LFA'2003, Cépaduès, Tours, pp. 161-168, janvier ., ISBN 2-905725-53-2

    Delmotte F., Guerra T.-M., Ksontini M., Kamoun A. (2002). Contribution à l'étude de la stabilité des approches multi-modèles. STA'2002, Société Tunisienne d'Automatique, Hammamet, Tunisie, décembre .

    Rago-Tirmant H., Vermeiren L., Guerra T.-M., Parent M. (2002). Modèle flou et stabilisation d'un véhicule à deux roues. LFA'2002, Cépaduès, Montpellier, pp. 179-186, janvier .

    Delmotte F., Guerra T.-M., Ksontini M., Kamoun A. (2002). Comparaison de la validité d'un modèle partiel : approches analytiques et adaptatives. LFA'2002, Cépaduès, Montpellier, pp. 203-208, janvier .

    Guerra T.-M., Vermeiren L. (2001). Stabilisation non quadratique de modèles flous discrets. JDA'2001, Toulouse, France, septembre .

    Guerra T.-M., Delmotte F., Vermeiren L., Rago-Tirmant H. (2001). Compensation et division pour modèles flous. JDA'2001, Toulouse, France, septembre .

    Morère Y., Guerra T.-M. (2000). Stabilisation quadratique pour modèles flous par loi CDF. LFA'2000 Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Cépadues, La Rochelle, pp. 173-178, janvier .

    Vermeiren L., Rago-Tirmant H., Guerra T.-M., Morère Y. (2000). Stabilisation d'un double pendule inversé. LFA'2000 Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Cépadues, La Rochelle, pp. 179-185, janvier .

    Blanco Y., Borne P., Guerra T.-M., Perruquetti W. (1999). Stabilisation du modèle Takagi-Sugeno à l'aide de fonctions de Lyapunov non quadratiques. LFA'99, Hermès, Valenciennes, pp. 249-253, janvier .

    Guerra T.-M., Paganelli G., Vermeiren L., Perruquetti W. (1999). Commande floue d'une machine électrique de traction automobile. LFA'99, Hermès, Valenciennes, pp. 254-259, janvier .

    Gomes lameiras C., Guerra T.-M. (1998). Topologie adaptative de réseaux de neurones par algorithmes génétiques. 9ièmes journées NSI, Munster, France, janvier .

    Guerra T.-M., Vermeiren L. (1998). Lois de commande pour systèmes flous continus. LFA'98, Hermès, Rennes, pp. 11-18, janvier .

    Petit O., Guerra T.-M., Fourcroy J.-P., Destoop T. (1998). Régulation floue d'un transport pneumatique en phase dense discontinue. LFA'98, Hermès, Rennes, pp. 29-36, janvier .

    Vermeiren L., Lebrun P., Guerra T.-M., Duhem N. (1997). Comparaison de différentes commandes en temps réel d'un pendule inversé. Actes LFA'97, Hermès, Lyon, pp. 17-24, janvier .

    Ouattara S., Gomes lameiras C., Guerra T.-M. (1995). Obtention de gains robustes pour un régulateur flou par optimisation non linéaire. LFA'95, Cepaduès, Paris, pp. 234-239, janvier .

    Séminaire et autres communications

    Nguyen A.-T., Guerra T.-M., Sentouh C. (2019). Simultaneous estimation of vehicle lateral dynamics and driver torque using LPV unknown input observer. GTATT CNRS, Grenoble, France, janvier .

    Guerra T.-M., Feng G., Busoniu L., Mohammad S. (2018). An example on trying to mix control and learning: power assisted wheelchair. 2nd Workshop Machine Learning Control (wMLC-2), Valenciennes, France, janvier .

    Losero R., Lauber J., Guerra T.-M. (2014). Observateur de couple transmis dans un double volant amortisseur. Groupe de Travail Automatique et Automobile du GDR MACS, Orléans, novembre .

    Fontaine C., Delprat S., Guerra T.-M. (2012). Optimisation de la répartition de puissance au sein d'un véhicule hybride en présence de contraintes sur l'état. Journée Automatique et Automobile GT GDR CNRS, Valenciennes, novembre .

    Delprat S., Kermani S., Guerra T.-M., Trigui R., Jeanneret B. (2011). Gestion énergétique des véhicules hybrides. Ecole des JD MACS, Marseille, juin .

    Delprat S., Lauber J., Paganelli S., Guerra T.-M., Dambrine M. (2011). Clean Transportation is on the Road of Nonlinear Control Modeling, Observation, Control and Diagnosis of Systems. Séminaire Académique Bilatéral Mexique-France sur la Recherche et l'Innovation dans les Transports, Mexico, mai .

    Fontaine C., Delprat S., Guerra T.-M. (2010). Gestion énergétique d'un véhicule micro hybride basée sur le principe du Maximum. Journée Automatique et Automobile GT GDR CNRS, Amiens, décembre .

    Kerkeni H., Lauber J., Guerra T.-M. (2010). Estimation du débit d'air entrant dans chaque cylindre via un observateur périodique discret sous la forme Takagi-Sugeno. Groupe de Travail Automatique et Automobile du GDR MACS, Mulhouse, mai .

    Lauber J., Guerra T.-M. (2007). Modélisation et commande des moteurs thermique. Ecole d'été des JDMACS, Reims, juillet .

    Kermani S., Delprat S., Trigui R., Guerra T.-M. (2007). Gestion énergétique des véhicules hybrides : de la commande optimale au temps réel. Comparaison de deux approches. Journée Automatique et Automobile GT GDR CNRS, Bourges-Orléans, mars .

    Bernard J., Delprat S., Guerra T.-M., Buechi F., Santin J.-J. (2006). Optimisation des performances des véhicules à Pile à Combustible. Journée Automatique et Automobile GT GDR CNRS, Valenciennes, avril .

    Toulotte P.-F., Delprat S., Guerra T.-M., Boonaert J. (2006). Commande automatique d'un véhicule électrique : Attelage Virtuel. Journée Automatique et Automobile GT GDR CNRS, Valenciennes, avril .

    Delprat S., Bernard J., Guerra T.-M. (2005). Stratégie de commande pour véhicule hybride parallèle. Journées ADV : Automatique et Diagnostic pour le Véhicule Groupe de Travail Automatique et Automobile GDR MACS, Marseille, juin .

    Guerra T.-M. (2005). Modélisation et commande des systèmes de traction (électrique, thermique, hybride). La recherche en automatique dans la région Nord Pas-de-Calais. Journée GRAISyHM, Lille, mai .

    Lauber J., Kruszewski A., Guerra T.-M., Perruquetti W., Richard J.-P. (2005). Stabilisation d'une classe de modèles à retards basée sur une représentation de type Tagaki-Sugeno. Groupe de Travail Systèmes à Retards GDR MACS, Paris, avril .

    Delprat S., Bernard J., Guerra T.-M. (2005). Stratégie de commande pour véhicule hybride parallèle. Groupe de Travail Automatique et Automobile GDR MACS, Compiègne, avril .

    Lauber J., Khiar D., Colin G., Guerra T.-M., Chamaillard Y., Floquet T. (2005). Commande en couple d'un moteur thermique. Journée Automatique et Automobile GT GDR CNRS, LAP, Bordeaux, janvier .

    Guerra T.-M., Guelton K., Delprat S. (2003). LMI based design for a class of non linear observers. Workshop ACD, Duiburg, Allemagne, novembre .

    Lauber J., Guerra T.-M., Perruquetti W. (2003). Commande robuste floue pour un moteur thermique. Journées Automatique et Automobile, LAP Bordeaux, France, novembre .

    Guerra T.-M. (2003). Commande et supervision de chaînes de traction pour véhicules hybrides. Application à un prototype parallèle simple arbre. Séminaire ENIS, Sfax (Tunisie), avril .

    Guerra T.-M. (2003). Commande floue dans l'espace d'état: approche de la stabilité et de la stabilisation par des fonctions de Lyapunov. Séminaire ENIS, Sfax (Tunisie), avril .

    Guerra T.-M. (2002). Commande et observation de systèmes non linéaires utilisant des modèles de Takagi-Sugeno et une approche basée sur des fonctions de Lyapunov non quadratiques. Séminaire ISRMA, Caen, novembre .

    Delprat S., Guerra T.-M., Rimaux J. (2002). Quelle stratégie de commande pour les véhicules hybrides ?. EUROFORUM Motorisation et transmission, Paris, mars .

    Guerra T.-M. (2000). Commande Floue, principes et applications. 8ème colloque de la recherche de l'intergroupe des écoles centrales, Lille, France, septembre .

    Blanco Y., Guerra T.-M., Morère Y., Perruquetti W. (1999). Stabilité et stabilisation de modèles flous. Journée GRAISYHM, Lille, France, novembre .

    Delprat S., Paganelli G., Guerra T.-M., Santin J.-J., Delhom M., Combes E. (1999). Conception, réalisation et commande d'un véhicule hybride parallèle prototype. C-Velec'99, Grenoble, France, novembre .

    Guerra T.-M., Petit O., Paganelli G., Vermeiren L. (1998). Introduction à la commande floue et exemples d'applications. Journée GRAISYHM, Lille, France, mars .

    Guerra T.-M., Paganelli G., Vermeiren L. (1997). Commande floue d'une voiture électrique. Journée logique floue et réseaux neuronaux, Toulon, France, janvier .

    Guerra T.-M., Pacaux P., Petit O., Fourcroy J.-P., Destoop T. (1997). Commande floue d'un système de transport pneumatique. Journée logique floue et réseaux neuronaux, Toulon, France, janvier .

    Rapport de contrat de recherche

    Petit O., Guerra T.-M. (1999). Régulation d'un transport pneumatique en phase dense discontinue. Rapport de contrat NEU'Transfair, LAMIH, Université de Valenciennes, Valenciennes, janvier .

    Paganelli G., Guerra T.-M., Santin J.-J. (1999). Conception et commande d'une chaîne de traction optimisée pour véhicule hybride thermique et électrique. Rapport de contrat PSA DRAS, LAMIH, Université de Valenciennes, Valenciennes, janvier .

    Guerra T.-M., Pacaux P., Fourcroy J.-P. (1997). Procédé de détection automatique d'un fonctionnement en limite de stabilité d'une installation de transport pneumatique d'un produit en vrac en phase dense. Brevet I.N.P.I WO9745351, LAMIH, Valenciennes, janvier .

    Mémoire d'HDR

    Guerra T.-M. (1999). Automatique des systèmes industriels et humains de l'Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis : Systèmes flous. , Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, Valenciennes, janvier .

    Brevet

    Maurel P., Losero R., Guerra T.-M., Lauber J. (2018). Estimateur de couple pour double embrayage – WO2015193592 – VALEO Embrayages. , mars . [DOI=https://data.epo.org/publication-server/document?iDocId=5563738&iFormat=0].

    Maurel P., Losero R., Guerra T.-M., Lauber J. (2015). Estimateur de couple pour double embrayage – WO2015193592 – 23/12/2015, VALEO Embrayages. , décembre .

    Mohammad S., Guerra T.-M. (2015). Système de freinage apte à équiper un fauteuil roulant à propulsion électrique, Kit d'aide à la propulsion électrique et fauteuil roulant électrique comportant un tel système – WO2015176962 – 26/11/2015, CNRS / UVHC. , novembre .

    Mohammad S., Guerra T.-M. (2015). Procédé de propulsion d'un fauteuil roulant, kit et fauteuil mettant en œuvre un tel procédé –WO2015177173 – 26/11/2015, CNRS / UVHC. , novembre .

    Mohammad S., Guerra T.-M., Pudlo P. (2015). Procédé et dispositif d'aide à la propulsion électrique d'un système roulant, kit pour fauteuil roulant comportant un tel dispositif et fauteuil roulant équipé d'un tel dispositif – WO2015173094 – 19/11/2015, CNRS / UVHC. , novembre .

    Losero R., Maurel P., Guerra T.-M., Lauber J., Do A.-L. (2015). Determination of torque in a motor vehicle power transmission chain – WO2015036718 – 19/03/2015, VALEO Embrayages. , mars . [DOI=https://patentscope.wipo.int/search/fr/detail.jsf?docId=WO2015036718].