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Laboratoires de recherche

Antoine
DEQUIDT

  • Bâtiment Malvache
    Bureau 201
Models and methods for the mechanical design and automatic control of mechatronic and robotic systems

Application to motion control and physical human–robot interaction : 
robotic exoskeleton, rehabilitation and assistive robots, haptic interface

Keywords :
  • System and device: servomechanism,  robot manipulator, parallel kinematic machine, exoskeleton, haptic interface, high speed machine tools, two-wheeled vehicle.
  • Model: inverse dynamic model, flexible mechanism, elastic joint, Takagi-Sugeno fuzzy model, TS descriptor system, Multi-Body System, Differential-Algebraic Equations.
  • Design: drive system design, actuator, motor and transmisson ratio selection, mechanical transmission sizing.
  • Control: model based control, nonlinear tracking control, motion control, impedance control, feedforward and feedback control, Parallel Distributed Compensation, robust stabilization, LMI approach, actuator saturation, Static Output Feedback,  disturbance observer, motion planning.

Fonctions actuelles

    Dans le groupe de recherche

  • Projets de recherche :
    • 2019-22 : RehabByExo (Exosquelettes de rééducation de personnes hémiplégiques) projet de l’Institut Carnot ARTS.
      Partenaires : IBHGC (ENSAM Paris), LAMPA (ENSAM Angers), CHU Bordeaux, LISPEN (Lille)
      Lot Actionnement et commande
      https://artsetmetiers.fr/fr/actualites/decouvrez-les-trois-projets-structurants-au-sein-de-linstitut-carnot-arts
      http://www.primoh.fr/projet-rehabbyexo-projet-de-recherche-qui-vise-developper-un-exosquelette-pour-la-reeducation-du
    • 2013-17 : Cervifer (CERtification Virtuelle en FERroviaire) : projet ADEME pour réduire la durée et le coût de développement des produits et systèmes de transport ferroviaire grâce au prototypage virtuel.
      Partenaires : ESI Group (pilote), SNCF, RFF, RATP, Alstom, Vossloh Cogifer, Paulstra, Vibratec, IFSTTAR, CETIM, Railenium, UTC, Univ. Lille 1
      Lot portant sur la modélisation dynamique de l’interaction véhicule-voie en présence de défauts courts de contact localisés sur les roues et les rails.
      https://www.ademe.fr/cervifer
      https://www.uphf.fr/LAMIH/en/virtual-certification-railway-vehicles-and-infrastructure
    • 2013-16 : Ecovigidriv (ECOnomic and VIGIlant rail DRIVing) : projet FUI centré sur la conduite ferroviaire et destiné à accroître la sécurité et à apporter de nouvelles fonctionnalités à travers de nouveaux modes d’interaction homme-machine.
      Partenaires : Alstom (pilote), Haption SA, Railenium
      Lot portant sur le développement de nouvelles lois de commande haptiques pour le manipulateur de conduite.
      https://www.uphf.fr/LAMIH/en/economic-and-vigilant-rail-driving
    •  2013-17 : VHIPOD (Véhicule de transport en station debout individuel auto-équilibré pour personnes handicapées avec aide à la verticalisation) projet ANR visant l’étude d’un nouveau concept robotisé d’assistance aux personnes hémiplégiques pour le passage assis-debout (PAD) et le déplacement.
      Partenaires : CHU Brest (pilote), Centre de Rééducation/Réadaptation fonctionnelles de Kerpape, CEREMH, BA Healthcare, ADM Concept.
      Lot « conception mécatronique » comprenant la conception et la commande d’un banc d’essai robotique pour le PAD et du démonstrateur d’assistant robotisé.
      https://www.uphf.fr/LAMIH/en/individual-transport-vehicle-standing-position-disabled-peopleself-balanced-and-assistance-standing
    • 2011-14 : 2AP-MS (Assistance Adaptée et Personnalisée pour la Mobilité des Seniors) projet AAP CNRS « Vieillissement » et PA-PMR (Personnalisation de l’assistance pour personnes à mobilité réduite) projet AAP Région « Projet émergent ». Suite de deux projets visant à développer une assistance intelligente à la propulsion de fauteuil roulant manuel.
      Tâche de modélisation dynamique de la propulsion du fauteuil roulant avec les membres supérieurs.
      https://www.uphf.fr/LAMIH/en/customization-assistance-persons-reduced-mobility
    • 2010-13 : NIIT4CAD (New Interactive and Innovative Technologies for CAD) projet européen du programme Eurostars dont l’objectif est l’introduction de nouvelles méthodologies et technologies de construction et représentation de surfaces en CAO.
      Tâche du LAMIH : conception et  commande d’une nouvelle interface haptique à partir d’une architecture parallèle à câbles.
      https://www.uphf.fr/LAMIH/en/new-interactive-and-innovative-technologies-cad
    • 2010-12 : TTSA (Track Train System Availability – défaut roue) projet FUI en partenariat avec Eurotunnel, Signal Developpement et le Laboratoire de Mécanique de Lille. Le but est de faire un diagnostic des roues et du chargement à partir de mesures en voie lors du passage des convoies.
      Tâche du LAMIH : modélisation dynamique de l’ensemble voie ballastée – roues – véhicules.
      https://www.uphf.fr/LAMIH/en/track-train-system-availability
    • 2008-09 : WFIF (Wagon Fret Intéropérable de Ferroutage) projet FUI en partenariat avec IGF Industries Arbel Fauvet Rail dont l’objectif est le développement d’un nouveau concept de wagon Fret de ferroutage. 

    Encadrements scientifiques:
    • Doctorants :
      - Gaëtan COURTOIS (2019- ) Actionnement et commande d’un exosquelette de membre inférieur pour la rééducation du patient hémiplégique sévère
      - Amine DEHAK (2018-) Approche algébro-différentielle pour la commande non-linéaire de systèmes robotiques en interaction physique avec l'homme
    • Doctorants ayant soutenu :
      - Thi Van Ahn Nguyen (2015-2019) Commande de robots manipulateurs basée sur le modèle de Takagi-Sugeno : nouvelle approche pour le suivi de trajectoire
      - Benyamine Allouche (2013-2016) Modélisation et commande des robots : nouvelles approches basées sur les modèles Takagi-Sugeno
      - Bérénice Pécile (2013 - 2017) Modèle dynamique d'interaction véhicule-voie ferroviaire en présence de défauts géométriques sur les surfaces en contact
      - Quoc Viet Dang (2010-2013) Conception et commande d'une interface haptique à retour d'effort pour la CAO 
       - Mohamed Afroun (2007-2011) Modélisation et commande de robots parallèles
      - François Debroucke (1999-2003) Contribution à la maîtrise du basculement dans les machines cartésiennes ; application aux machines dédiées à l’usinage à grande vitesse

Revue internationale avec comité de lecture

Blandeau M., Guerra T.-M., Dequidt A., Pudlo P., Gagnon D. (2023). A nonlinear modelling approach to quantify sitting control in individuals with sensorimotor impairments. Asian Journal of Control. [IF=2.44] [DOI=https://doi.org/10.1002/asjc.3275].

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2022). Reduced-Complexity LMI Conditions for Admissibility Analysis and Control Design of Singular Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 31 (4), pp. 1377 - 1390 [DOI=10.1109/TFUZZ.2022.3200738].

Nguyen A.-T., Dequidt A., Nguyen thi V., Vermeiren L., Dambrine M. (2021). Fuzzy descriptor tracking control with guaranteed L inf. error-bound for robot manipulators. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 43 (6), pp. 1404-1415. [IF=1.796]

Srihi H., Guerra T.-M., Nguyen A.-T., Pudlo P., Dequidt A. (2021). Cascade descriptor observers: application to understanding sitting control of persons living with spinal cord injury. Frontiers in Control Engineering, section Control and Automation Systems [DOI=10.3389/fcteg.2021.710271].

Nguyen thi V., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2019). Nonlinear Tracking Control with Reduced Complexity of Serial Robots: A Robust Fuzzy Descriptor Approach. International Journal of Fuzzy Systems, 21 (4), pp. 1038-1050. [IF=2.396] [DOI=10.1007/s40815-019-00613-1].

Allouche B., Saadé A., Dequidt A., Vermeiren L., Rémy-Néris O. (2018). Design and Control of an Assistive Device for the Study of the Post-stroke Sit-To-Stand Movement. Journal of Bionic Engineering, Volume 15, Issue 4, pp. pp 647–660. [IF=2.325]

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2018). LMI Approach for Robust Stabilization of Takagi–Sugeno Descriptor Systems with Input Saturation. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 35 (4), pp. 1103-1114. [IF=1.273] [DOI=doi.org/10.1093/imamci/dnx019].

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2017). Robust stabilizing controller design for Takagi-Sugeno fuzzy descriptor systems under state constraints and actuator saturation. Fuzzy sets and systems, 329, pp. 77-90. [IF=2.718] [DOI=http://dx.doi.org/10.1016/j.fss.2017.02.006].

Nguyen A.-T., Tanaka K., Dequidt A., Dambrine M. (2017). Static Output Feedback Design for a Class of Constrained Takagi- Sugeno Fuzzy Systems. Journal of the Franklin Institute, 354 (7), pp. 2856-2870. [IF=3.139] [DOI=10.1016/j.jfranklin.2017.02.017].

Allouche B., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2017). Modeling and PDC fuzzy control of planar parallel robot: A differential– algebraic equations approach. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14 (1). [IF=0.615] [DOI=https://doi.org/10.1177/1729881416687112].

Nguyen A.-T., Márquez borbon R., Guerra T.-M., Dequidt A. (2017). Improved LMI Conditions for Local Quadratic Stabilization of Constrained Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. International Journal of Fuzzy Systems, 19 (1), pp. 225-237. [IF=1.095]

Nguyen A.-T., Márquez borbon R., Dequidt A. (2017). An Augmented System Approach for LMI-Based Control Synthesis of Constrained Takagi-Sugeno Systems. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 61, pp. 96-102. [IF=2.894]

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2016). Experimental study on the stability of an impedance-type force-feedback architecture based on an augmented-state observer for a haptic system under time delay using a LMI approach. Proc IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 230(1), pp. 58-71. [IF=0.778] [DOI=10.1177/0959651815611566].

Nguyen A.-T., Dequidt A., Dambrine M. (2015). Anti-windup based dynamic output feedback controller design with performance consideration for constrained Takagi-Sugeno systems. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 40, pp. 76-83, ISSN 0952-1976. [IF=1.962] [DOI=10.1016/j.engappai.2015.01.005.].

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2015). Augmented observer approach for high-impedance haptic system with time delay. Math. Comput. Simulation, 113, pp. 51-68. [IF=0.856] [DOI=10.1016/j.matcom.2014.07.007].

Fesharakifard R., Dequidt A., Tison T., Coste O. (2013). Dynamics of railway track subjected to distributed and local out-of-round wheels. Mechanics & Industry, 14(5), pp. 347 - 359, ISSN 2257-7777. [IF=0.127]

Fratu A., Dambrine M., Vermeiren L., Dequidt A. (2013). An analysis of the reciprocal collision avoidance of cooperative robots. Automation, Control and Intelligent Systems, 1 (3), pp. 75-84 [DOI=10.11648 / j.acis.20130103.17].

Afroun M., Dequidt A., Vermeiren L. (2012). Revisiting the inverse dynamics of the Gough-Stewart platform manipulator with special emphasis on UPS leg and internal singularity. Journal of Mechanical Engineering Science, IMechE Part C, 226 (10), pp. 2422-2439 [DOI=10.1177/0954406211434485].

Vermeiren L., Dequidt A., Afroun M., Guerra T.-M. (2012). Motion Control of planar parallel robot using the fuzzy descriptor system approach. ISA Transactions, 51 (5), pp. 596-608. [IF=0.916] [DOI=10.1016/j.isatra.2012.04.001].

Vermeiren L., Dequidt A., Guerra T.-M., Rago-Tirmant H., Parent M. (2011). Modeling, control and experimental verification on a two-wheeled vehicle with free inclination: An urban transportation system. Control Engineering Practice, 19, pp. 744-756

Dequidt A., Castelain J.-M., Valdès E. (2000). Mechanical pre-design of high performance motion servomechanism. Journal of Mechanism and Machine Theory, 35 (8), pp. 1047-1063

Chapitre d'ouvrage

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2014). Design and Control of Force Feedback Haptic Systems with Time Delay. In T. Vyhlídal, J.-F. Lafay, R. Sipahi, Delay Systems -From Theory to Numerics and Applications, Springer, pp. , ISBN 978-3-319-01694-8

Valdès E., Dequidt A., Maiza N., Leroy J.-P., Castelain J.-M. (1997). A Methodology for the Design of Servo-Systems Dedicated to Machine-Tools. In Chedmail P., Bocquet J.-C., Dornfeld D., Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, Kluwer Academic publishers, pp. 515-524, ISBN 0-7923-4739-0

Valdès E., Dequidt A., Castelain J.-M. (1997). Methode und Modelle eines mechatronischen Entwurfsverfahrens für einachsige geregelte mechanische Systeme. In Kasper R., Gabbert U., Grote K.-H., Vajna S., Magdeburger Maschinenbau-Tage Entwicklungspethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau, Tagungsband II, Logos Verlag Berlin, pp. 21-30, ISBN 978-3-89722-001-0

Conférence internationale avec actes et comité de lecture

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2023). A Reduced-Complexity Polytopic Control Approach for Uncertain quasi-LPV Descriptor Systems. 22nd IFAC World Congress, 56-2, IFAC PapersOnLine, Yokohama, Japan, pp. 2176-2181, juillet . [DOI=10.1016/j.ifacol.2023.10.1124].

Courtois G., Dequidt A., Chevrie J., Bonnet X., Pudlo P. (2023). Gait-oriented pos-stroke rehabilitation tasks online trajectory generation for 1-DOF hip lower-limb exoskeleton. International conference on rehabilitation robotics (ICORR), janvier .

Tout B., Chevrie J., Dequidt A., Vermeiren L. (2023). Towards Continuous Identification of Passive Human Joint Impedance Using Physical Human-Robot Interaction System. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, pp. 4129-4134, janvier . [DOI=10.1109/IROS55552.2023.10341372].

Tout B., Chevrie J., Vermeiren L., Dequidt A. (2022). Design and Tuning of Extended Kalman Filter for Robotic System Identification. 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, Singapore, pp. 462-467, décembre . [DOI=10.1109/ICARCV57592.2022.10004282].

Tout B., Chevrie J., Vermeiren L., Dequidt A. (2022). Contribution to Robot System Identification: Noise Reduction using a State Observer. 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lisbon, Portugal, pp. 695-702, juillet . [DOI=10.5220/0011322600003271].

Berger T., Santin J.-J., Chaabane S., Dequidt A., Sallez Y. (2021). SmartLab: A Concept of Reconfigurable Assembly System Designed at INSA Hauts-de-France. Borangiu, Trentesaux, Leitão, Cardin, Joblot, Service Oriented, Holonic and Multi-agent Manufacturing Systems for Industry of the Future, volume 1034, Studies in Computational Intelligence, Springer, Cluny, France, pp. 391–402, novembre ., ISBN 978-3-030-99108-1 [DOI=10.1007/978-3-030-99108-1_28].

Courtois G., Chevrie J., Dequidt A., Bonnet X., Pudlo P. (2021). Design of a rehabilitation exoskeleton with impedance control: First experiments. 17th International Conference on Informatics in control, automation and robotics, Paris, France, juillet .

Berger T., Sallez Y., Dequidt A., Trentesaux D. (2020). A generic architecture to design Cyber-Physical and Human Systems. 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, 53(5), IFAC-PapersOnLine, Beijing, China, pp. 344-349, décembre . [DOI=10.1016/j.ifacol.2021.04.111].

Guerra T.-M., Blandeau M., Nguyen A.-T., Srihi H., Dequidt A. (2020). Stabilizing unstable biomechanical model to understand sitting stability for persons with spinal cord injury. 21st IFAC World Congress, 53(2), Berlin, pp. 8001-8006, juillet . [DOI=https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2225].

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2020). Reduced-complexity affine representation for Takagi-Sugeno fuzzy systems. 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, juillet .

Guerra T.-M., Blandeau M., Nguyen A.-T., Srihi H., Dequidt A. (2020). Stabilizing unstable biomechanical model to understand sitting stability for persons with spinal cord injury. 21st IFAC WC, Berlin, Germany, janvier .

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2019). Disturbance-observer based tracking control of industrial SCARA robot manipulators. 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics, Lisbon, Portugal, octobre .

Nguyen thi V., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2018). A Robust Descriptor Approach for Nonlinear Tracking Control of Serial Robots. 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018),, Fontainebleau, Miami Beach, FL, USA, décembre .

Nguyen thi V., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2018). LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach. 12th IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2018), Budapest, Hungary, août .

Nguyen thi V., Vermeiren L., Dequidt A., Nguyen A.-T., Dambrine M., Cung L. (2018). Takagi-Sugeno fuzzy descriptor approach for trajectory control of a 2-DoF serial manipulator. IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Wuhan, China, janvier .

Allouche B., Dequidt A., Vermeiren L., Hamon P. (2017). Design and control of a sit-to-stand assistive device via EtherCAT fieldbus. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, Canada, janvier .

Pecile B., Dequidt A., Massa F., Tison T. (2016). Train/track interaction model for wheel/rail defects analysis. International Conference on Noise and Vibration Engineering, Leuven, Belgium, septembre .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2015). Design of Stabilizing Controller for Uncertain Nonlinear Systems under Input Saturation. American Control Conference, Chicago, Illinois, USA, juillet .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2015). Multi-objective Synthesis for Takagi-Sugeno Model Subject to Input Saturation via Dynamic Output Feedback Controller. European Control Conference 2015, Linz, Austria, juillet .

Dang Q., Allouche B., Dequidt A., Vermeiren L., Dubreucq V. (2015). Real-time control of a Force Feedback Haptic Interface via EtherCAT fieldbus. IEEE International Conference on Industrial Technology, Sevilla, Spain, mars .

Nguyen A.-T., Dequidt A., Dambrine M. (2015). Simultaneous LMI-based Design of Dynamic Output Feedback Controller and Anti-Windup Compensator for Constrained Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Subject to Persistent Disturbances. Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Istanbul, Turkey, janvier .

Dang Q., Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Design and Implementation of a Robust Fuzzy Controller for a Rotary Inverted Pendulum using the TS Descriptor Representation. International IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2014), Orlando, Florida, U.S.A, décembre .

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Step-crossing control of two-wheeled transporter based on Takagi-Sugeno approach: comparison between state and descriptor form. IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Antibes/Nice, France, octobre .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Application of a Novel Structure with Observer for Force-feedback Haptic System under Variable Time Delay. IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Antibes/Nice, France, octobre .

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Step-crossing feasibility of two-wheeled transporter: Analysis based on Takagi-Sugeno descriptor approach. IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, Qingdao, China, octobre .

Litim M., Allouche B., Omari A., Dequidt A., Vermeiren L. (2014). Sliding Mode Control of Biglide Planar Parallel Manipulator. 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vienna, Austria, septembre .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2014). Experimental Study on Stability of a Haptic System with Variable Time-Delays. IEEE/ASME AIM 2014 International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Besançon, France, juillet .

Fesharakifard R., Dequidt A., Coste O., Tison T. (2014). Identification of Railway Track Parameters for the Track/Train Interaction Analysis. Proceedings of the Second International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance, Civil-Comp Press, Stirlingshire, UK, Paper 207, J. Pombo, Ajaccio, Corsica, France, avril ., ISBN 978-1-905088-59-1 [DOI=doi:10.4203/ccp.104].

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2013). Robust Control of Two-wheeled Self-balanced Transporter on Sloping Ground: A Takagi-Sugeno Descriptor Approach. International Conference on Systems and Control, Algers, Algérie, octobre .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2013). Control of Haptic Systems with Time-varying Delay: a Novel Approach. IFAC Joint conference SSSC, TDS, FDA, Grenoble, France, février .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2013). Optimal Design of a High Performance Haptic Device: a Novel Approach. IEEE International Conference on Mechatronics, Vicenza, Italy, février .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2012). Analyzing Stability of Haptic Interface using Linear Matrix Inequality Approach. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, décembre .

Dang Q., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2012). Improved LMI Conditions for Stability Analysis of Discrete-time haptic system under time-varying communication delays. IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Ho Chi Minh City, Vietnam, novembre .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Bouri M., Dambrine M. (2012). Stabilité des interfaces haptiques: effets du retard et des modes vibratoires. IEEE 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Grenoble, France, juillet .

Fesharakifard R., Dequidt A., Tison T. (2012). Influence of wheelflat on railway track dynamic response in a time-domain model. Railways 2012, Spain, avril .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2011). Stability analysis of 1 DOF haptic interface: time delay and vibration modes effects. International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, Rome, Italy, septembre .

Fesharakifard R., Dequidt A., Brunel F., Desplanques Y., Coste O., Joyez P. (2011). Modeling of wheel/track interaction with wheel defects and diagnosis methods: an overview. International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, Rome, Italy, septembre .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Fratu A., Dambrine M. (2011). Stability analysis of haptic interfaces: effects of dynamic parameters. 8th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation, Brasov, Romania, juin .

Fratu A., Dequidt A., Vermeiren L. (2011). Virtual Scissors for Haptic Portable Torque-Feedback Device. 8th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation, Brasov, Romania, juin .

Fratu A., Vermeiren L., Dequidt A. (2010). Using the Redundant Inverse Kinematics System for Obstacles Avoidance. IEEE 3rd International Symposium on Electrical and Electronics Engineering, Galati, Roumanie, pp. 88-93, septembre .

Fratu A., Dequidt A., Vermeiren L. (2009). Haptic devices for desktop virtual prototyping applications. 3rd International Conference on Computational Mechanics and Virtual Engineering, Brasov, Romania, pp. 248-253, octobre .

Fratu A., Sisak F., Vermeiren L., Dequidt A. (2009). Modelling and robot simulation in delphi environment. 18th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brasov, Romania, mai .

Dequidt A., Vermeiren L., Fratu A. (2009). Design of flexible drive systems for feedforward control: a mechatronic approach. 18th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brasov, Romania, mai .

Dequidt A., Vermeiren L. (2008). Conception mécatronique dédiée à la commande par anticipation du mouvement de mécanismes flexibles. IEEE CIFA, Bucarest (Roumanie), septembre .

Afroun M., Chettibi T., Hanchi S., Dequidt A., Vermeiren L. (2008). Optimal Motions Planning for a GOUGH Parallel Robot. 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, Corsica (France), juin .

Dequidt A., Valdès E. (2006). On the dynamic criteria for the configuration design of the machine components, application to high speed and precision machine tool design. Tichkiewitch S., Tollenaere M., International conference on integrated design and manufacturing in mechanical engineering, 1, Grenoble, France, pp. 43-54, mai ., ISBN 2-9523979-1-0

Bernier D., Dequidt A., Valdès E. (2002). Symbolic and Systematic Multibody Modeling for mechatronic design. Schiehlen W., Valasek M., Proc. of NATO ASI Workshop on Virtual Nonlinear Multibody Systems, Prague, Czech Republic, pp. 21-26, juin .

Valdès E., Dequidt A., Debroucke F., Castelain J.-M. (2000). Design of ball screw drive system for machine high speed axles. Proc. of 2nd International Seminar on Improving Machine Tool Performance, La Baule, France, pp. 1-15 (cédérom), juillet .

Debroucke F., Valdès E., Dequidt A., Octrue M., Castelain J.-M. (2000). Setting-up of a method to suppress the body tilts of high speed machine. Proc. of 2nd International Seminar on Improving Machine Tool Performance, La Baule, France, pp. 1-16 (cédérom), juillet .

Dequidt A., Valdès E., Debroucke F., Castelain J.-M. (2000). Conception mécanique intégrant la commande d'un axe de machine grande vitesse possédant une architecture gantry. Proc. of 3rd International Conference on Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, Presses internationales Polytechnique, Montreal, Canada, pp. 224, mai ., ISBN 2-553-00803-1

Dequidt A., Castelain J.-M., Valdès E. (1997). Mechanical Design of High Performance Servomechanisms. Angeles J. & Zakhariev E., Proc. of NATO ASI on Computational Methods in Mechanisms, Varna, Bulgarie, juillet .

Valdès E., Dequidt A., Maiza N., Leroy J.-P., Castelain J.-M. (1997). A Methodology for the Machine Tool Servomechanism Design. Proc. of 1st International Conference on Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, Nantes, France, pp. 663-674, avril .

Conférence nationale avec actes et comité de lecture

Santin J.-J., Berger T., Chaabane S., Dequidt A., Sallez Y. (2021). Système d'assemblage reconfigurable-Utilisation dans un cadre didactique. 17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Laval, mars .

Dehak A., Nguyen A.-T., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2020). Stability Analysis of TS Systems via Reduced-Complexity Affine Representation. LFA 2020, Cépaduès editions, Sète, France, pp. 109-114, octobre ., ISBN 9782364938663

Nguyen thi V., Nguyen A.-T., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M., Cung L. (2018). Synthèse LMI pour la commande d'un robot manipulateur à 2ddl par l'approche descripteur TS. LFA 2018, Arras, France, novembre .

Nguyen thi V., Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Cung L., Dang Q. (2016). Commande temps-réel d'un pendule inversé : Approche TS descripteur robuste. LFA 2016, La Rochelle, France, novembre .

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2014). Franchissement d'obstacle d'un gyropode : comparaison entre deux approches TS. LFA 2014, Cargèse, Corse, octobre .

Allouche B., Vermeiren L., Dequidt A., Dambrine M. (2013). Modélisation TS sous forme descripteur et commande d'un pendule inversé à deux roues. LFA 2013, Reims, octobre .

Vermeiren L., Dequidt A., Afroun M., Guerra T.-M. (2010). Modélisation TS sous forme descripteur et commande en mouvement d'un robot parallèle plan. LFA 2010, Lannion, novembre .

Dequidt A., Afroun M., Vermeiren L., Guerra T.-M. (2010). Analyse des propriétés de machines à cinématique parallèle suivant la structure de commande. 6e Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, ENSAM Cluny, octobre .

Dequidt A., Valdès E. (2008). Augmentation des gains de commande d'une machine grâce à un absorbeur de vibrations. 5ème Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, Ecole Centrale de Nantes, France, pp. 1-11, cédérom, juin .

Greffioz A., Valdès E., Dequidt A. (2008). L'utilisation des amortisseurs de Frahm dans la machine outil. 5ème Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, Ecole Centrale de Nantes, France, pp. 1-15, cédérom, juin .

Valdès E., Greffioz A., Dequidt A. (2006). Différents modèles de comportement dynamique d'une machine-outil durant sa phase de conception. Actes des 4ème assises machines et usinage à grande vitesse, 1, Aix-en-provence, France, pp. 11-20, juin .

Dequidt A., Valdès E. (2005). Modèle de liaison élastique équivalente pour l'analyse et la conception/commande de mécanisme. Actes du 17ème Congrès Français de Mécanique, cédérom, Troyes, août .

Valdès E., Liénard C., Lefebvre F., Dequidt A., Riche D. (2005). Formation à l'ingéniérie des systèmes de production et projets UGV. 9ème Colloque National AIP PRIMECA, La Plagne, avril .

Dequidt A., Valdès E., Merlin A. (2004). Une méthode de caractérisation dynamique des architectures de machines UGV cartésiennes en vue de leur optimisation. Actes des 3ème Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, IFMA Clermond-Ferrand, mars .

Valdès E., Dequidt A. (2004). Analyse des coulants de machines UGV et optimisation de leur comportement dynamique. Actes des 3ème Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, IFMA Clermond-Ferrand, mars .

Dequidt A., Bernier D., Valdès E. (2003). Sur une extension du paramétrage de Denavit & Hartenberg pour la description systématique des chaînes cinématiques. Actes du 16ème congrès français de mécanique, cédérom, Nice, pp. 6, septembre .

Debroucke F., Valdès E., Dequidt A., Octrue M. (2002). Méthode de Répartition de l'erreur de Basculement dans l'empilement de Solides. Actes des 2e Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, Ensam Lille, pp. 107-114, mars .

Dequidt A., Lambing G., Valdès E., David H. (2002). Vers la maîtrise du comportement dynamique des machines grandes vitesses dès l'avant-projet de conception. Actes des 2e Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, Ensam Lille, pp. 129-140, mars .

Dequidt A., Gautier M., Valdès E. (2001). Mécanismes flexibles avec commande du mouvement par anticipation : une approche de la conception mécatronique. Actes du 15e Congrès Français de Mécanique, Nancy, pp. 1-6 (cédérom), septembre .

Debroucke F., Valdès E., Dequidt A., Octrue M., Castelain J.-M. (2000). Méthodologie de conception des architectures de machines à haute vitesse. Actes des 1e Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, CETIM Senlis, pp. 7.1-7.6., mars .

Valdès E., Dequidt A., Debroucke F., Octrue M., Castelain J.-M. (2000). Conception de chaînes d'actionnements par vis-à-billes pour les axes de machines TGV. Actes des 1e Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, CETIM Senlis, pp. 8.1-8.6, mars .

Dequidt A., Gautier M., Valdès E., Khalil W. (2000). Intégration de la loi de mouvement CN lors de la conception mécanique d'une machine cartésienne. Actes des 1e Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, CETIM Senlis, pp. 6.1-6.6, mars .

Dequidt A., Valdès E., Castelain J.-M. (1999). Nombres adimensionnels pour la conception intégrée des mécanismes commandés. Actes du 14e Congrès Français de Mécanique, Toulouse, pp. 1-7 (cédérom), août .

Dequidt A., Valdès E., Castelain J.-M. (1997). Etude interdisciplinaire de la conception d'un axe de machine à hautes performances. Cloutier L., Rancourt D., Proc. of 16th Canadian Congress of Applied Mechanics, Québec, Canada, pp. 519-520, juin ., ISBN 0-920049-10-9

Séminaire et autres communications

Allouche B., Dequidt A., Vermeiren L., Rémy-Néris O., Hamon P. (2015). Conception d'un dispositif d'assistance au passage assis – debout pour personnes hémiplégiques. GT Systèmes mécatroniques, Univ. de Nantes, novembre .

Dang Q., Dequidt A., Vermeiren L., Dambrine M. (2014). Conception optimale et commande d'une interface haptique à retour d'effort. Séminaire GdR MACS GT Systèmes A Retards (SAR), LSS-Supelec, Paris, septembre .

Dequidt A., Vermeiren L. (2010). Conception mécatronique dédiée à la commande par anticipation du mouvement de mécanismes flexibles. Séminaire GdR MACS GT Systèmes Mécatroniques, Thème : « Méthodes et outils pour la conception en mécatronique », SUPMECA, Paris, mai .

Dequidt A., Afroun M., Vermeiren L., Khalil W. (2009). Modélisation dynamique des plates-formes de Gough-Stewart revisitée. Séminaire GdR Robotique GT4/GT6, IRCCyN, EC Nantes, mai .

Dequidt A. (2008). Critères dynamiques et formalismes pour le choix optimum d'actionneurs en robotique et mécatronique. séminaire GdR Robotique-GT6 / MACS-SYSME, IRCCYN – EC Nantes, janvier .

Valdès E., Dequidt A. (2000). Nachdenken über der Mechatronik-Ausbildung durch das problem der Direkt und Inverselösung. Brandenburger Workshop, 4. Brandenburg, Allemagne, septembre .

Rapport de contrat de recherche

Enjalbert S., La delfa S., Dahyot R., Polet P., Kaczmarek R., Mouchel M., Lefebvre S., Miglianico D., Vanderhaegen F., Berdjag D., Dequidt A. (2017). Etats de l'art sur les verrous scientifiques et technologiques (livrable L3_1). Projet FUI ECOVIGIDRIV, Valenciennes, France, janvier .

Dahyot R., La delfa S., Enjalbert S., Mouchel M., Dequidt A., Polet P., Lefebvre S., Miglianico D., Vanderhaegen F., Berdjag D., Kaczmarek R., Omran H. (2015). Spécification de modalités informationnelles pour l'implémentation dans SYVIGI et MACONDUITE pour l'écoconduite (livrable L3_3). Projet FUI ECOVIGIDRIV, Valenciennes, France, janvier .

Mémoire de doctorat

Dequidt A. (1998). Contribution à une approche interdisciplinaire de la conception des systèmes mécaniques commandés - Application aux axes de machines. , Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, février .

Brevet

Miglianico D., Dequidt A., Dang Q., Mouchel M., Louveaux F. (2018). Method for controlling a manipulator for driving a railway vehicle with force feedback. EP3315378 (A1) ; 2018-05-02. ALSTOM Transport Technologies/UVHC. , mai .

Miglianico D., Dequidt A., Louveaux F. (2018). Method for identifying a failure of a control device of a railway vehicle, control device for a railway vehicle and railway vehicle comprising this device. EP3309041 (A1) ; 2018-04-18, ALSTOM Transport Technologies/UVHC. , avril . [DOI=https://patentscope.wipo.int/search/fr/detail.jsf?docId=EP214742345].

Miglianico D., Dequidt A., Louveaux F. (2018). Traction/braking control device for a railway vehicle, with improved reliability. EP3309037 (A1) ; 2018-04-18. ALSTOM Transport Technologies/UVHC. , avril . [DOI=https://patentscope.wipo.int/search/fr/detail.jsf?docId=EP214742341].