RehabByExo

A cet effet, d’une part, une méthodologie incrémentale est proposée, qui d’une version existante v0 d’exosquelette produira une version vH (exosquelette hanche), puis la version finale vHG (exosquelette hanche-genou). Dans ce cadre,

1. des solutions innovantes seront recherchées au travers de l’intégration des utilisateurs et des experts métiers dans le processus de conception ;
2. des interfaces physiques avec les patients, des articulations et liaisons seront développées et intégreront actionneurs et capteurs,
3. des schémas de commande seront définis de manière à apporter la puissance nécessaire aux articulations pour la rééducation,
4. des évaluations biomécaniques et cliniques des exosquelettes seront réalisées, qui permettront de spécifier et valider les assistances nécessaires à la rééducation souhaitée au fur à mesure des versions développées.

D’autre part, les versions vH et vHG de l’exosquelette bénéficieront, dans une deuxième phase, de développements supplémentaires :

1. un environnement virtuel à des fins de formation et d’entraînement des patients et professionnelles de santé,
2. un système d’apprentissage renforcé permettant d’adapter l’exosquelette aux patients et aux demandes des cliniciens.

Vidéos de démonstration de l'exosquelette :

• https://pod.uphf.fr/video/5334-rehabbyexo-1/
• https://pod.uphf.fr/video/5337-rehabbyexo-2/
• https://pod.uphf.fr/video/5338-rehabbyexo-3/

Financement du projet : 916K€ (Budget total), 690K€ (Budget phase 1), financement de l’Institut Carnot ARTS, de la Région Hauts-de-France et de la communauté d’agglomération d’Angers.