Robots

ReconfigSMA

Détection de défauts, reconfiguration et commande tolérante aux fautes des systèmes multi-agents 

Les systèmes multi-agents (SMAs) ont beaucoup attiré depuis la décennie précédente en raison de leur large éventail d’applications. En effet, les SMAs connectés sont déployés afin d’atteindre un objectif plus complexe qui pourrait autrement ne pas être réalisable par un seul agent.

Dans les approches distribuées, les agents doivent partager leurs informations avec leurs voisins, qui sont ensuite utilisés à des fins de commande et de détection de défaut, et ne nécessitent donc aucune unité de surveillance centrale. Cela se traduit par la nécessité de développer des algorithmes distribués efficaces en termes de robustesse et de sécurité. En effet, le problème de la sécurité dans les SMAs coopérants et connectés est apparu à la suite de leur complexité, de la nature de leurs opérations et de leurs échanges via communication sans fil, ce qui les rend vulnérables non seulement aux défauts physiques, mais également aux cyber-attaques. Le problème de la détection et de l’isolation des attaques et des fautes dans des systèmes hétérogènes connectés avec des topologies dirigées est étudiée.

Département(s) Partenaire(s) Montant global
Automatique
200 k€
Support principal Rayonnement Date(s)
Cocutelle de thèse Régional
2021 - 2024

Correspondant

Mohamed Djemai