Nusantara
Coordination et commande de robot mobile communicants en réseau
La technologie récente sur les robots mobiles améliore sa capacité à accomplir des tâches complexes intégrant les capacités de perception de communication et répondant à de plus grandes exigences de robustesse, d’ergonomie et de sécurité.
De plus, pour un contrôle coopératif, un groupe d'agents peut s'occuper de tâches communes difficiles à faire par un agent individuel, dangereuses ou fastidieuses pour l'homme dans un environnement hostile ou à haut risque.
Le projet vise à développer des lois de commande pour les robots mobiles communicants en réseau en prenant en compte les contraintes de coût sur la communication
(Support principal : Campus France - PHC Nusantara - France Indonésie)
| Département(s) | Partenaire(s) | Montant global |
|---|---|---|
| Automatique |
16 k€
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| Support principal | Rayonnement | Date(s) |
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Campus France
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International |
2015 - 2018
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