CFNes
Communication intermittente des robots communicants en réseau en utilisant la théorie des échelles de temps
Ce projet s'inscrit dans le contexte des travaux sur les systèmes Dynamiques Hybrides, et l’utilisation des outils de l'échelle de temps et des systèmes de contrôle de réseau.
Le projet vise à prendre en compte les interruptions de communication dans l’analyse de la stabilité dans le cadre du consensus des systèmes multi-agents. La théorie des échelles de temps est utilisée à cet effet.
| Département(s) | Partenaire(s) | Montant global |
|---|---|---|
| Automatique |
36 k€
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| Support principal | Rayonnement | Date(s) |
| UVHC |
International
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2016 - 2018
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