Séminaire "Systèmes de peloton de véhicules sûrs et robustes"
Vous êtes cordialement invités à participer au séminaire du professeur invité Jianglin Lan, Université de Hull (Royaume Uni).
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Le 09/12/2024
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11:00 - 12:00
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Séminaire
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Campus Mont Houy
Bâtiment Claudin Lejeune 1
amphi E2
Résumé
La formation de pelotons de véhicules est très prometteuse pour atténuer les embouteillages, réduire la consommation de carburant, diminuer les coûts de main-d'œuvre et minimiser les accidents de la circulation. Cependant, la mise en œuvre à grande échelle de cette technologie dépend du développement de techniques de contrôle efficaces qui garantissent la formation de pelotons de véhicules sûrs et robustes.
Dans cet exposé, M. Lan présentera ses recherches sur les systèmes de formation de pelotons de véhicules sûrs et robustes. Ses travaux couvrent un large éventail de scénarios, y compris des environnements de véhicules purement autonomes, des conditions de trafic mixtes, et des approches allant du contrôle basé sur un modèle au contrôle basé sur des données.
La discussion portera également sur les pratiques de l'industrie en matière de pelotonnage de véhicules et sur les précieux enseignements tirés de l'expérience.
Brève biographie
Jianglin Lan a obtenu son doctorat en 2017 à l'Université de Hull, en se concentrant sur l'estimation des défaillances et le contrôle tolérant aux défaillances.
Il est actuellement titulaire d'une bourse Leverhulme de début de carrière et maître de conférences à l'Université de Glasgow, tout en étant également chercheur honoraire à l'Imperial College de Londres.
Ses recherches portent sur la théorie du contrôle, les systèmes autonomes et l'IA sûre.