Séminaire LAMIH "Améliorer le comportement dynamique des véhicules grâce à des dispositifs peu coûteux"

Résumé

Le développement de systèmes avancés de sécurité des véhicules est aujourd'hui un axe de recherche majeur dans le secteur du transport routier. Une connaissance précise des variables impliquées dans la dynamique du véhicule est essentielle pour concevoir des contrôleurs fiables qui contribuent à améliorer la stabilité du véhicule et à sauver des vies. Certaines de ces variables ne peuvent pas être mesurées directement par des capteurs installés dans les véhicules de série en raison de leur coût élevé. Il faut donc envisager des estimateurs ou des contrôleurs à rétroaction de sortie. Comme les capteurs et les actionneurs sont généralement éloignés les uns des autres, les signaux doivent être envoyés via un réseau de communication. Puisqu'une architecture à faible coût est proposée, un mécanisme de déclenchement d'événements doit être envisagé pour réduire l'utilisation des ressources de communication du réseau et diminuer les délais de transmission. De plus, comme les systèmes à faible coût sont imparfaits, la méthode de contrôle proposée doit être tolérante aux défaillances des actionneurs.

Biographie

Fernando Viadero-Monasterio est un étudiant en doctorat de l'Université Carlos III de Madrid (UC3M). Il a obtenu son M.S. en génie industriel en 2020 à l'UC3M. Avant cela, il a obtenu son diplôme de licence en génie industriel en 2018 à l'université de Cantabrie (UNICAN). Il a rejoint le département d'ingénierie mécanique de l'UC3M en 2018. Ses domaines de recherche comprennent les systèmes de contrôle, le contrôle tolérant aux pannes, la sécurité des véhicules, la dynamique des véhicules et les systèmes non linéaires.