Mohamed Radjeb
OUDAINIA
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Bâtiment Malvache
Bureau 14 Sous-sol
Revue internationale avec comité de lecture
Perozzi G., Oudainia M., Sentouh C., Popieul J.-C., Rath J. (2023). Driver Assisted Lane Keeping with Conflict Management Using Robust Sliding Mode Controller. Sensors, 23, 4. [IF=3.847] [DOI=10.3390/s23010004].
Oudainia M., Sentouh C., Nguyen A.-T., Popieul J.-C. (2023). Adaptive Cost Function-Based Shared Driving Control for Cooperative Lane-Keeping Systems with User-Test Experiments. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. [IF=8.2] [DOI=10.1109/TIV.2023.3317979].
Oudainia M., Sentouh C., Nguyen A.-T., Popieul J.-C. (2022). Online driver model parameter identification using the Lyapunov approach based shared control. Frontiers in Control Engineering, 3, ISSN 2673-6268 [DOI=10.3389/fcteg.2022.1055915].
Conférence internationale avec actes et comité de lecture
Oudainia M., Sentouh C., Nguyen A.-T., Floris J., Simon P., Popieul J.-C. (2024). Driver-in-the-loop shared control in automated driving: A simulator study. Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition, DSC 2024 Europe, Strasbourg, France, septembre .
Oudainia M., Sentouh C., Nguyen A.-T., Popieul J.-C. (2022). Personalized Decision Making and Lateral Path Planning for Intelligent Vehicles in Lane Change Scenarios. IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Macau, China, pp. 4302-4307, septembre . [DOI=10.1109/ITSC55140.2022.9922189].
Oudainia M., Sentouh C., Nguyen A.-T., Popieul J.-C. (2022). Dynamic Conflict Mitigation for Cooperative Driving Control of Intelligent Vehicles. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Aachen, Germany, pp. 1445-1452, juin . [DOI=10.1109/IV51971.2022.9827379].
Rapport de contrat de recherche
Floris J., Simon P., Oudainia M., Wang Y., Sentouh C., Nguyen A.-T., Debernard S., Popieul J.-C. (2023). Spécifications des principes de Coopération Homme-Machine et de Commande (WP3 : Contrôle Partagé et Interaction Homme-Machine). Projet CoCoVéIA (ANR-19-CE22-0009-01) : Coopération Conducteur - Véhicule Intelligent Autonome, LAMIH, Valenciennes, France, septembre .
Oudainia M., Floris J., Simon P., Sentouh C., Nguyen A.-T., Popieul J.-C. (2023). Expérimentations préliminaires sur le contrôle partagé (WP5 : Prise en compte du Facteur Humain et évaluation). Projet ANR CoCoVéIA (ANR-19-CE22-0009-01) : Coopération Conducteur - Véhicule Intelligent Autonome, LAMIH, Valenciennes, France, mai .