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Laboratoires de recherche

Jerome
FLORIS

  • Bâtiment C3T

Diplômes universitaires

  • 2003 :
    Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieur en informatique Automatique Mécanique energétique et Ellectronique ( ENSIAME )

Expériences professionnelles

  • Depuis Octobre 2010 :
    • Ingénieur d'Etudes - LAMIH - UVHC
                    Chargé de l'exploitation et des développements autour de la plateforme expérimentale SHERPA
  • Octobre 2003 - Septembre 2010 :
    • Ingénieur d'Etudes Contractuel - LAMIH - UVHC
                    Chargé de l'exploitation et des développements autour de la plateforme expérimentale SHERPA

Revue internationale avec comité de lecture

Perozzi G., Rath J., Sentouh C., Floris J., Popieul J.-C. (2021). Lateral shared sliding mode control for lane-keeping assist system in steer-by-wire vehicles: Theory and experiments. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. [IF=5.0009] [DOI=10.1109/TIV.2021.3097352].

Benloucif M., Sentouh C., Floris J., Simon P., Popieul J.-C. (2019). Online adaptation of the Level Of Haptic Authority in a lane keeping system considering the driver's state. Transportation Research Part F: Psychology and Behaviour, Vol. 61, pp. 107-119. [IF=1.83] [DOI=10.1016/j.trf.2017.08.013].

Sentouh C., Nguyen A.-T., Rath J., Floris J., Popieul J.-C. (2019). Human-machine shared control for vehicle lane keeping systems: a Lyapunov-based approach. IET Intelligent Transport Systems, Volume 13, Issue 1, pp. 63-71, ISSN 1751-956X. [IF=1.387] [DOI=10.1049/iet-its.2018.5084].

Younsi K., Floris J., Rajaonah B., Simon P., Loslever P., Popieul J.-C. (2011). Study of driver's behavior during overtaking situations. Advances in Transportation Studies an International Journal, 25, pp. 29-38, ISSN 1824-5463

Girard J.-M., Younsi K., Floris J., Simon P., Loslever P., Popieul J.-C. (2010). An analysis of driving performance evolution under high workload conditions. International Journal of Advances in Transportation Studies, 20, pp. 49-58, ISSN 1824-5463

Conférence internationale avec actes et comité de lecture

Oudainia M., Sentouh C., Nguyen A.-T., Floris J., Simon P., Popieul J.-C. (2024). Driver-in-the-loop shared control in automated driving: A simulator study. Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition, DSC 2024 Europe, Strasbourg, France, septembre .

Wang Y., Debernard S., Popieul J.-C., Simon P., Floris J. (2023). Empowering ADAS With Driver-Supervised Learning Of Preferences: Parameterization And Human- Machine Interaction. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Singapore, octobre . [DOI=10.1109/IECON51785.2023.10312600].

Perozzi G., Sentouh C., Floris J., Popieul J.-C. (2020). On Nonlinear Control for Lane Keeping Assist System in Steer-By-Wire Road Wheeled Vehicles. 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, juillet .

Simon P., Floris J., Benloucif M., Sentouh C., Debernard S., Popieul J.-C. (2019). Evaluation of a level 2 automated driving system prototyped in a dynamic simulator. 18th Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition (DSC), Strasbourg, France, septembre .

Sentouh C., Nguyen A.-T., Floris J., Popieul J.-C. (2018). Multiple Controller Switching Concept for Human-Machine Shared Control of Lane Keeping Assist Systems. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Miyazaki, Japan, octobre .

Benloucif M., Floris J., Simon P., Sentouh C., Debernard S., Popieul J.-C. (2018). Prototyping and evaluation of an automated driving system in the SHERPA simulator. Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition, Antibes, France, septembre .

Benloucif M., Sentouh C., Floris J., Simon P., Boverie S., Popieul J.-C. (2016). Cooperation between the driver and an automated driving system taking into account the driver's state. Driving Simulation and Virtual Reality Conference and Exhibition, Arts et Métiers Paris Tech, Paris, France, septembre .

Younsi K., Floris J., Rajaonah B., Simon P., Loslever P., Popieul J.-C. (2009). Study of the driver's behavior during lane change situations. International Conference of Road Safety and Simulation RSS 2009, Paris, octobre .

Girard J.-M., Younsi K., Floris J., Simon P., Loslever P., Popieul J.-C. (2007). An analysis of driving performance evolution under high workload conditions. International Conference Road Safety and Simulation (RSS) 2007, Rome, Italie, novembre .

Pacaux-Lemoine M.-P., Morvan H., Robache F., Floris J., Drazetic P. (2005). Driving simulator use for pre-crash tests. Proceedings of the Driving Simulation Congress, Orlando, Florida, USA, novembre .

Séminaire et autres communications

Simon P., Floris J., Popieul J.-C. (2023). Plateformes expérimentales du LAMIH pour le prototypage de systèmes d'aide à la conduite. Journée « Outils Logiciels et Matériels pour la Recherche sur les Véhicules Terrestres Autonomes », ENS Paris Saclay, Gif sur Yvette, octobre .

Wang Y., Debernard S., Popieul J.-C., Simon P., Floris J. (2023). Renforcer les systèmes d'aide à la conduite grâce à l'apprentissage supervisé des préférences du conducteur : Paramétrage et interaction homme-machine. 9ème Journée Régionale des Doctorants en Automatique, UPHF, Valenciennes, France, juin .

Simon P., Floris J., Popieul J.-C. (2016). Driving Simulators Symposium: SHERPA-lamih. Driving Simulation and Virtual Reality Conference and Exhibition, Arts et Métiers Paris Tech, Paris, France, septembre .

Simon P., Floris J., Popieul J.-C. (2013). The SHERPA driving simulator as a technical platform for driver's state monitoring studies. 10. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme, Berlin, Germany, octobre .

Popieul J.-C., Debernard S., Floris J., Poulain T., Simon P., Sentouh C., Soualmi B. (2011). Control sharing between the driver and an assistance system for low speed automation. 9th Berlin Workshop on Human-Machine Systems, Berlin, Germany, octobre .

Younsi K., Rajaonah B., Floris J., Popieul J.-C., Simon P. (2007). Identification of driver's lane change intention on motorway by pattern matching method. 7th Berlin Workshop on Human Machine Systems, Berlin, Germany, octobre .

Simon P., Pacaux-Lemoine M.-P., Floris J., Popieul J.-C. (2006). Simulateur de conduite automobile SHERPA. “Démonstrateur en Automatique à vocation recherche”, journées de la section Automatique du club EEA, Angers, France, mars .

Rapport de contrat de recherche

Floris J., Simon P., Oudainia M., Wang Y., Sentouh C., Nguyen A.-T., Debernard S., Popieul J.-C. (2023). Spécifications des principes de Coopération Homme-Machine et de Commande (WP3 : Contrôle Partagé et Interaction Homme-Machine). Projet CoCoVéIA (ANR-19-CE22-0009-01) : Coopération Conducteur - Véhicule Intelligent Autonome, LAMIH, Valenciennes, France, septembre .

Wang Y., Debernard S., Popieul J.-C., Simon P., Floris J. (2023). Expérimentations préliminaires sur les mécanismes d'apprentissage (WP5 : Prise en compte du Facteur Humain et évaluation). Projet ANR CoCoVéIA (ANR-19-CE22-0009-01) : Coopération Conducteur - Véhicule Intelligent Autonome, LAMIH, Valenciennes, France, juillet .

Oudainia M., Floris J., Simon P., Sentouh C., Nguyen A.-T., Popieul J.-C. (2023). Expérimentations préliminaires sur le contrôle partagé (WP5 : Prise en compte du Facteur Humain et évaluation). Projet ANR CoCoVéIA (ANR-19-CE22-0009-01) : Coopération Conducteur - Véhicule Intelligent Autonome, LAMIH, Valenciennes, France, mai .

Sahaï A., Bueno M., Barré J., Mars F., Sentouh C., Floris J., Simon P., Popieul J.-C. (2021). Livrable 5.5 : Rapport d'évaluation et recommandations. Projet ANR-16-CE22-007 AUTOCONDUCT : Adaptation de la stratégie d'AUTOmatisation des véhicules autonomes (niveaux 3 et 4) aux besoins et à l'état des CONDUCTeurs en conditions réelles, LAMIH, Valenciennes, mars .

Floris J., Simon P., Sentouh C., Popieul J.-C. (2019). Spécifications de l'IHM. Projet AutoConduct (ANR-16-CE22-0007), LAMIH, Valenciennes, France, février .

Sentouh C., Floris J., Simon P., Popieul J.-C. (2018). Livrable D4.3 : Modèles de manœuvres. Projet AutoConduct (ANR-16-CE22-0007), LAMIH, Valenciennes, France, décembre .

Sentouh C., Simon P., Floris J., Popieul J.-C. (2018). Livrable D4.1 : Spécifications des stratégies de coopération Homme-machine. Projet AutoConduct (ANR-16-CE22-0007), LAMIH, Valenciennes, avril .

Sentouh C., Benloucif M., Floris J., Simon P., Popieul J.-C. (2017). L3200 : Algorithmes de modulation du niveau d'automatisation. Projet ANR-TDM 2103 CoCoVeA ("COopération COnducteur VEhicule Automatisé"), LAMIH, Valenciennes, France, juin .

Floris J., Simon P., Popieul J.-C., Nadolny C., Ehrismann C., Jimenez A. (2017). Etude sur l'éblouissement du conducteur automobile en simulation - Etude de faisabilité sur le simulateur SHERPA. Convention de recherche ESSILOR / CNRS-UVHC, LAMIH, avril .

Floris J., Benloucif M., Simon P., Debernard S., Sentouh C., Popieul J.-C. (2017). L6300 : Modalités d'interaction homme/machine et implémentation des scénarios sur le simulateur SHERPA. Projet ANR-TDM 2103 CoCoVeA ("COopération COnducteur VEhicule Automatisé"), LAMIH, Valenciennes, France, février .

Sentouh C., Benloucif M., Floris J., Simon P., Popieul J.-C. (2017). L3300 : Validation des algorithmes de modulation du niveau d'automatisation. Projet ANR-TDM 2103 CoCoVeA ("COopération COnducteur VEhicule Automatisé"), LAMIH, Valenciennes, France, janvier .

Sentouh C., Benloucif M., Debernard S., Simon P., Floris J., Pacaux-Lemoine M.-P., Popieul J.-C. (2015). L3100 : Spécifications du partage de la commande et des besoins informationnels. Projet ANR COCOVEA (COopération COnducteur - VEhicule Automatisé), LAMIH, janvier .

Cour M., Debernard S., Floris J., Popieul J.-C., Sentouh C., Simon P., Soualmi B. (2013). Synthèse des enseignements des tests de validation fonctionnelle sur simulateur. Projet ANR ABV (Automatisation Basse Vitesse), livrable L4500, LAMIH, France, mars .

Delot T., Floris J., Rajaonah B., Rudent J., Sénéchal J., Simon P., Popieul J.-C. (2008). D4S : « Design for Safety ». Rapport final Projet régional i-Trans D4S, décembre .