Publicaciones

• Chapitre d'ouvrage

Application of a T-S unknown input observer for studying sitting control for people living with spinal cord injury

Mathias Blandeau, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo

The existing models for studying sitting stability are not valid to estimate internal forces and torques for people living with a complete spinal cord injury who will use their upper limbs instead of their lower back and abdominal muscle. The aim of this work is to design an unknown input observer...

Control Applications for Biomedical Engineering Systems, Elsevier, pp.169-195, 2020, 978-012817461-6. ⟨10.1016/B978-0-12-817461-6.00007-X⟩. ⟨hal-03403912⟩

• Thèse

Jazz et chanson des années trente à la fin du XXe siècle, Jazz and French song since the Thirties to the end of the late twentieth century

Colette Lucidarme

Cette étude a pour ambition de cerner la sensibilité esthétique qui s’est développée dans la chanson française depuis le début des années trente au contact des différentes formes de jazz. L’arrivée en France, dès la fin de la Première Guerre mondiale, de nouveaux genres musicaux venus d’Amérique..., The present thesis explores the aesthetic sensibility developed in French song as of the early thirties through its contact with different forms of jazz. The change that occurred in France after the Great War, mainly due to new musical genres coming from America, shook the European artistic scene,...

Sciences de l'Homme et Société. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2020. Français. ⟨NNT : 2020UPHF0004⟩. ⟨tel-03373514⟩

• Communication dans un congrès

Jérôme Carcopino, directeur de l’École française de Rome (1937-1940) : ses choix politiques et ses choix historiographiques

Sarah Rey

Workshop international « Writing Ancient History in the Interwar Period, Jan 2020, Newcastle, Royaume-Uni. ⟨hal-03702512⟩

• Communication dans un congrès

Effets d’un programme de rééducation robotisé chez des enfants atteints de paralysie cérébrale

Laura Wallard

Il existe de nombreuses méthodes de rééducation de la marche avec depuis plusieurs années des systèmes de type orthèse robotisée. Ces outils sont de plus en plus proposés aux patients présentant des altérations de l’appareil locomoteur et notamment aux enfants. Leur but principal consiste à...

19ème Journées de la Société Francophone d'Analyse du Mouvement chez l'Enfant et l'Adulte (SOFAMEA), Jan 2020, Nice, France. ⟨hal-03463609⟩

• Article dans une revue

Continuous Monitoring of Whey Protein Fouling Using a Nonintrusive Sensor

Laurent Bouvier, Guillaume Delaplace, Sylvain Lalot

In this work, a nonintrusive device to monitor fouling of a plate heat exchanger is presented. This device is composed of a flat electrical resistance covering a thermocouple located on the external face of a tubular holding section. The tubular holding section is placed immediately after the...

Heat Transfer Engineering, 2020, 41 (2), pp.160-169. ⟨10.1080/01457632.2018.1522091⟩. ⟨hal-03689498⟩

• Article dans une revue

A Lyapunov-Like Characterization of Predefined-Time Stability

Esteban Jiménez-Rodríguez, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Juan Diego Sanchez-Torres, Michael Defoort, Alexander Loukianov

This article studies Lyapunov-like conditions to ensure a class of dynamical systems to exhibit predefined-time stability. The origin of a dynamical system is predefined-time stable if it is fixed-time stable, and an upper bound of the settling-time function can be arbitrarily chosen a priori...

IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (11), pp.4922-4927. ⟨10.1109/TAC.2020.2967555⟩. ⟨hal-03424010⟩

• Article dans une revue

On the improvement of calibration accuracy of parallel robots – modeling and optimization

Toufik Bentaleb, Jamshed Iqbal

This paper proposes kinematic based calibration methods for Delta parallel robots. The boundary of the robot workspace is computed using a forward kinematic model. Influence of errors in kinematic parameters on the workspace boundaries is investigated. The novelty of the proposed approach lies in...

Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2020, 58 (1), pp.261 - 272. ⟨10.15632/jtam-pl/115863⟩. ⟨hal-03689244⟩

• Communication dans un congrès

Le contentieux contractuel – A propos d’un séminaire sur l’arrêt Société Tropic Travaux Signalisation

Olga Mamoudy

Les écrits du professeur Fatôme sur le contentieux contractuel sont rares. Cette question lui importait pourtant beaucoup. Il y consacrait une grande partie du séminaire de droit administratif qu'il assurait en Master 2 de droit public général à l'Université Paris I. Ses réflexions sur le...

Journée d’études en hommage à Etienne Fatôme, Jan 2020, Paris, France. ⟨hal-03704152⟩

• Chapitre d'ouvrage

Les robots sociaux, de la fiction à la faisabilité

Bako Rajaonah, Arnaud Huftier

Frédérique Berrod; Philippe Clermont; Damien Trentesaux. Droit et robots, Presses universitaires de Valenciennes, pp.51-72, 2020, 9782364240704. ⟨hal-03456389⟩

• Communication dans un congrès

Privacy for the Distributed Stochastic Algorithm with Breakouts.

Julien Vion, René Mandiau, Sylvain Piechowiak, Marius Silaghi

Privacy has traditionally been a major motivation of distributed problem solving. In this paper, we focus on privacy issues when solving Distributed Constraint Optimization Problems (DCOPs) using a local search approach. Two such popular algorithms exist to find good solutions to DCOP: DSA and GDBA...

International Symposium on Artificial Intelligence and Mathematics (January 6-8), Fort Lauderdale, Jan 2020, Floride, United States. ⟨hal-03382508⟩