Seminario LAMIH "Control numérico de sistemas dinámicos

Resumen

Los dispositivos digitales se utilizan hoy en día con frecuencia en muchos sistemas para recoger datos y garantizar una respuesta adecuada para el sistema de bucle cerrado. La existencia de señales de tiempo continuo y de tiempo discreto que coexisten en un sistema da lugar a un comportamiento híbrido que debe tratarse adecuadamente. En esta presentación, se expondrán dos enfoques para controlar un sistema dinámico utilizando un controlador digital. El primer enfoque consiste en considerar el sistema original como un descriptor y luego discretizarlo mediante una expansión en serie de Taylor, mejorando así la precisión a medida que aumenta el grado de discretización. El otro enfoque explora el marco de los sistemas de datos muestreados y, en lugar de discretizar el sistema, el sistema de bucle cerrado se describe de manera que las partes de tiempo continuo y discreto se tratan simultáneamente. Ambos enfoques pueden tratar adecuadamente sistemas lineales inciertos o de parámetros variables. Además, en la presentación también se aborda la cuestión de cómo muestrear el sistema y cómo elegir un tiempo de muestreo adecuado.

Breve biografía

Luciano Frezzatto se licenció en Ingeniería Informática, hizo una maestría en Ingeniería Mecánica y un doctorado en Ingeniería Eléctrica en la Universidad de Campinas - UNICAMP, Brasil, en 2009, 2011 y 2017, respectivamente. En 2015, realizó unas prácticas de un año en la Universidad de California San Diego como parte de sus estudios de doctorado. Desde 2018, es profesor del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG. Sus intereses de investigación incluyen el control robusto, el análisis de estabilidad LPV, los sistemas difusos y de datos muestreados, y las aplicaciones.

Contacto: Antoine Dequidt