Publicaciones

• Article dans une revue

Deep Reinforcement Learning Based Decision-Making Strategy of Autonomous Vehicle in Highway Uncertain Driving Environments

Huifan Deng, Youqun Zhao, Qiuwei Wang, Anh-Tu Nguyen

Uncertain environment on multi-lane highway, e.g., the stochastic lane-change maneuver of surrounding vehicles, is a big challenge for achieving safe automated highway driving. To improve the driving safety, a heuristic reinforcement learning decision-making framework with integrated risk...

Automotive Innovation, 2023, 6 (3), pp.438-452. ⟨10.1007/s42154-023-00231-6⟩. ⟨hal-04278808⟩

• Article dans une revue

Experimental investigation of additives effect on olive pomaces pyrolysis: Oyster shells and olive mill waste water

Mansoura Salhi, Emna Berrich, Mehrez Romdhane, Fethi Aloui

The effects of adding solid additive Oyster Shells (OS) and liquid additive Olive Mill Waste Water (OMWW) on product yields and properties were investigated and presented during the slow pyrolysis of Olive Pomace (OP) in a lab-scale batch reactor. OP impregnation with OMWW has improved the bio-oil...

Biomass and Bioenergy, 2023, 175, pp.106815. ⟨10.1016/j.biombioe.2023.106815⟩. ⟨hal-04163779⟩

• Thèse

La criminalité en col blanc, White-collar crimes

Yousra El Biyad

De nombreuses études expliquent la criminalité en col blanc par le comportement déviant des élites managériales des entreprises. Or, les crimes en col blanc ne se limitent pas aux entreprises, car elles ne sont pas autonomes, mais dépendent de l’environnement dans lequel elles évoluent et des..., Numerous studies explain white-collar crimes by the deviant behavior of corporate managerial elites. However, these crimes are not limited to business because a company is not autonomous but depends on the environment in which it operates and the relations it maintains with its main partners,...

Gestion et management. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0021⟩. ⟨tel-04258559⟩

• HDR

Les contrats d'activité segmentée, The segmented activity contracts

Stéphane Michel

L’étude porte sur les contrats qui prennent en compte le caractère discontinue de l’activité économique et professionnelle tout en permettant de maintenir, du moins potentiellement, la relation dans une optique de long terme. En d’autres termes, il ne s’agit d’étudier ni le CDI, ni le CDD ou le CTT...

Droit. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. ⟨tel-04622456⟩

• Thèse

Impact des gestes de pointage et du regard de l’entraîneur sur la mémorisation d'une scène tactique de basket-ball, The impact of coach's pointing gestures and gaze on the memorization of a basketball tactical scene

Houssem Ben Chikha

Les gestes de pointage et le regard guidé sont couramment utilisés comme des indices corporels pour faciliter l'attention visuelle et la compréhension dans différents domaines académiques. Cependant, leur efficacité spécifique dans le contexte sportif, notamment dans l'enseignement des..., Pointing gestures and guided gaze are commonly used as bodily cues to enhance visual attention and comprehension in various academic domains. However, their specific effectiveness in the sports context, particularly in teaching basketball tactical patterns, remains relatively unexplored. Therefore...

Education. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0020⟩. ⟨tel-04287834⟩

• Communication dans un congrès

Experimental study of flow instabilities in a turbulent Taylor-Couette flow with a wavy inner cylinder surface

Lamia Gaied, Emna Berrich, Fethi Aloui

ASME-JSME-KSME Joint Fluids Engineering Conference 2023, Jul 2023, Osaka, Japan. ⟨hal-04150769⟩

• Communication dans un congrès

Numerical investigation of a nanofluid of a Stirling engine's cooling circuit

Insaf Mehrez, Houda Hachem, Ramla Gheith, Fethi Aloui

ASME-JSME-KSME Joint Fluids Engineering Conference 2023, Jul 2023, Osaka, Japan. ⟨hal-04150797⟩

• Communication dans un congrès

TACTICAL LEXICAL KNOWLEDGE OF SOCCER BY AGE 15 AND 18

Dimitri Acoumambo, Bachir Zoudji

Annual Congress of the European Congress of Sport Science (ECSS), Gaël Guilhem, Jul 2023, Paris palais des congrès, France. ⟨hal-04860995⟩

• Thèse

Contribution au développement d'un modèle thermomécanique de mise en forme du verre par le procédé soufflé-soufflé incluant les effets radiatifs, Contribution to the development of a thermomechanical model of glass forming using the blow and blow process, including radiative effects

Maxime Cressin

Cette thèse traite de la modélisation numérique de la mise en forme du verre par le procédé soufflé-soufflé, permettant le formage en deux étapes de soufflage. L'étude bibliographique a montré que pour simuler efficacement ce procédé, il est nécessaire de prendre en compte deux paramètres..., This thesis deals with the numerical modeling of glass forming by the blow and blow process, allowing the glass forming of glass in two blowing steps. The bibliographic study has shown that in order to efficiently simulate this process, it is necessary to take two important parameters into account...

Mécanique des solides [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0023⟩. ⟨tel-04285041⟩

• Communication dans un congrès

Development of tactical lexicon among young footballers 12 to 15 years

Dimitri Acoumambo, Bachir Zoudji

The annual congress of the European college of sport science, Jul 2023, Paris, France. ⟨hal-04493883⟩