Publicaciones

• Thèse

Characterization of the CBN wheel wear and modelling of its effect in NGV grinding, Caractérisation de l'usure de meules CBN et modélisation de son effet sur la certification de pièces aéronautiques NGC

Gorka Vidal Irusta

This thesis is focused on improving a paramount grinding process used in the aeronauticindustry. The process is one of the last manufacturing steps of the nozzle guide vanes, whichform the stator of the exhaust of aeroengines. The enhanced physical properties of thematerials which these components..., Cette thèse est axée sur l'amélioration d'un procédé de rectification primordial utilisé dans l'industrie aéronautique. Ce procédé est l'une des dernières étapes de fabrication des aubes directrices des tuyères, qui forment le stator de l'échappement des moteurs d'...

Mechanics [physics.med-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPHF0006⟩. ⟨tel-04235507⟩

• Thèse

Pas spécialement poétique, Not especially poetic

François Lacire

La poésie parle de poésie ; les poètes parlent aux poètes. Ces évidences sont celles de la Modernité poétique, qui entérine à la fois les licences de la poésie, les missions du poète et leur cantonnement. Or, lorsque Nathalie Quintane, au dos de Chaussure (1997), écrit qu’elle entend « parle[r]..., Poetry talks about poetry; poets speak to poets. These have become self-evident tenets of a poetic modernity that has at once claimed a specific license for poetry and specific missions for the poet, and assumed their privileged isolation. When Nathalie Quintane writes on the back cover of...

Sciences de l'Homme et Société. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2020. Français. ⟨NNT : 2020UPHF0002⟩. ⟨tel-03371205⟩

• Chapitre d'ouvrage

Application of a T-S unknown input observer for studying sitting control for people living with spinal cord injury

Mathias Blandeau, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo

The existing models for studying sitting stability are not valid to estimate internal forces and torques for people living with a complete spinal cord injury who will use their upper limbs instead of their lower back and abdominal muscle. The aim of this work is to design an unknown input observer...

Control Applications for Biomedical Engineering Systems, Elsevier, pp.169-195, 2020, 978-012817461-6. ⟨10.1016/B978-0-12-817461-6.00007-X⟩. ⟨hal-03403912⟩

• Thèse

Jazz et chanson des années trente à la fin du XXe siècle, Jazz and French song since the Thirties to the end of the late twentieth century

Colette Lucidarme

Cette étude a pour ambition de cerner la sensibilité esthétique qui s’est développée dans la chanson française depuis le début des années trente au contact des différentes formes de jazz. L’arrivée en France, dès la fin de la Première Guerre mondiale, de nouveaux genres musicaux venus d’Amérique..., The present thesis explores the aesthetic sensibility developed in French song as of the early thirties through its contact with different forms of jazz. The change that occurred in France after the Great War, mainly due to new musical genres coming from America, shook the European artistic scene,...

Sciences de l'Homme et Société. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2020. Français. ⟨NNT : 2020UPHF0004⟩. ⟨tel-03373514⟩

• Communication dans un congrès

Jérôme Carcopino, directeur de l’École française de Rome (1937-1940) : ses choix politiques et ses choix historiographiques

Sarah Rey

Workshop international « Writing Ancient History in the Interwar Period, Jan 2020, Newcastle, Royaume-Uni. ⟨hal-03702512⟩

• Communication dans un congrès

Effets d’un programme de rééducation robotisé chez des enfants atteints de paralysie cérébrale

Laura Wallard

Il existe de nombreuses méthodes de rééducation de la marche avec depuis plusieurs années des systèmes de type orthèse robotisée. Ces outils sont de plus en plus proposés aux patients présentant des altérations de l’appareil locomoteur et notamment aux enfants. Leur but principal consiste à...

19ème Journées de la Société Francophone d'Analyse du Mouvement chez l'Enfant et l'Adulte (SOFAMEA), Jan 2020, Nice, France. ⟨hal-03463609⟩

• Article dans une revue

Continuous Monitoring of Whey Protein Fouling Using a Nonintrusive Sensor

Laurent Bouvier, Guillaume Delaplace, Sylvain Lalot

In this work, a nonintrusive device to monitor fouling of a plate heat exchanger is presented. This device is composed of a flat electrical resistance covering a thermocouple located on the external face of a tubular holding section. The tubular holding section is placed immediately after the...

Heat Transfer Engineering, 2020, 41 (2), pp.160-169. ⟨10.1080/01457632.2018.1522091⟩. ⟨hal-03689498⟩

• Article dans une revue

A Lyapunov-Like Characterization of Predefined-Time Stability

Esteban Jiménez-Rodríguez, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Juan Diego Sanchez-Torres, Michael Defoort, Alexander Loukianov

This article studies Lyapunov-like conditions to ensure a class of dynamical systems to exhibit predefined-time stability. The origin of a dynamical system is predefined-time stable if it is fixed-time stable, and an upper bound of the settling-time function can be arbitrarily chosen a priori...

IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (11), pp.4922-4927. ⟨10.1109/TAC.2020.2967555⟩. ⟨hal-03424010⟩

• Article dans une revue

On the improvement of calibration accuracy of parallel robots – modeling and optimization

Toufik Bentaleb, Jamshed Iqbal

This paper proposes kinematic based calibration methods for Delta parallel robots. The boundary of the robot workspace is computed using a forward kinematic model. Influence of errors in kinematic parameters on the workspace boundaries is investigated. The novelty of the proposed approach lies in...

Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2020, 58 (1), pp.261 - 272. ⟨10.15632/jtam-pl/115863⟩. ⟨hal-03689244⟩

• Communication dans un congrès

Le contentieux contractuel – A propos d’un séminaire sur l’arrêt Société Tropic Travaux Signalisation

Olga Mamoudy

Les écrits du professeur Fatôme sur le contentieux contractuel sont rares. Cette question lui importait pourtant beaucoup. Il y consacrait une grande partie du séminaire de droit administratif qu'il assurait en Master 2 de droit public général à l'Université Paris I. Ses réflexions sur le...

Journée d’études en hommage à Etienne Fatôme, Jan 2020, Paris, France. ⟨hal-03704152⟩