Publicaciones

• Communication dans un congrès

LIDAR and Stereo-Camera fusion for reliable Road Extraction

Mohammed Yazid Lachachi, Mohamed Ouslim, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Smail Niar

his paper presents a novel approach that combines LIDAR and Stereo-cameras. First, a stereo camera is used to guide the extraction of road surface points from a 3D point cloud obtained by a LIDAR. Then, the number of points is reduced based on their elevation and illumination invariant colors....

2018 30th International Conference on Microelectronics (ICM), Dec 2018, Sousse, Tunisia. pp.64-67, ⟨10.1109/ICM.2018.8704114⟩. ⟨hal-03382394⟩

• Chapitre d'ouvrage

Foreign Voices and the Troubles: Northern Irish Fiction in French, German and Spanish Translation

Stephanie Schwerter

Villanueva Romero, Diana; Amador Moreno, Carolina P.; Sánchez-García, Manuel. Voice and Discourse in the Irish Context, Palgrave, pp.265-285, 2018, 978-3-319-66028-8. ⟨hal-03269566⟩

• Article dans une revue

Adaptive layout for operating theatre in hospitals: different mathematical models for optimal layouts

Abdelahad Chraibi, Said Kharraja, Ibrahim H. Osman

The adaptive layout for operating theatre (ALOT) problem in hospitals seeks to determine the ‘most efficient’ layout placement of a set of health-care operating facilities, corridors and elevators in a designated area subject to a set of constraints on professional standards. Such standards include...

Annals of Operations Research, 2018, 272 (1-2), pp.493-527. ⟨10.1007/s10479-018-2799-x⟩. ⟨hal-03400636⟩

• Article dans une revue

The Boxer : Un espace filmique de reconstruction et de médiation dans le conflit politique en Irlande du Nord

Cecile Bazin

Editions Paradigmes, 2018, Stratégies politiques et représentations médiatiques dans les sociétés européennes de 1945 à nos jours, pp.237- 257. ⟨hal-04548890⟩

• Communication dans un congrès

Estimation géométrique des tangentes à partir de coniques et algèbre géométrique. Exemples sous GAviewer

Jean-Paul Becar, Laurent Fuchs, Lionel Garnier

Les nombres complexes sont fortement liés à la géométrie plane. Si les rotations, symétries et similitudes planes parmi d'autres s'expriment aisément à l'aide des complexes, le mérite de ce mode de représentation prend tout son sens dans toutes les compositions de ces transformations...

GTMG 2018, 2018, AIX EN PROVENCE, France. ⟨hal-02508953⟩

• Communication dans un congrès

Points massiques, cubiques Bézier rationnelles et leur points singuliers

Jean-Paul Becar, Karine Serier, Lionel Garnier, Laurent Fuchs

Cet articleétend l'étude des points singuliers des courbes rationnelles cubiques. Ellle porte sur les points d'inflexion, les points doubles et points de rebroussement. Les courbes cubiques rationnelleś etudiées sont décrites au moyen de la technique des points massiques. Un point...

CNRIUT 2018, 2018, AIX EN PROVENCE, France. ⟨hal-02508920⟩

• Communication dans un congrès

Simultaneous Estimation of Vehicle Lateral Dynamics and Driver Torque using LPV Unknown Input Observer

Tran Anh-Tu Nguyen, Thierry-Marie Guerra, Chouki Sentouh

This paper presents a new method to estimate simultaneously both the vehicle state and the driver torque. To take into account the time-varying nature of the longitudinal speed, the vehicle system is transformed into a polytopic LPV model with a reasonable level of numerical complexity. The design...

2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2018, Sep 2018, Florianópolis, Brazil. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.175⟩. ⟨hal-03411336⟩

• Chapitre d'ouvrage

Dans les pas d’une famille forestière de l’Aisne

Marc Galochet, Charles Dereix

Cahiers du GHFF Forêt, Environnement et Société, 28, p. 124-125, 2018. ⟨hal-03220718⟩

• Communication dans un congrès

Improving train position accuracy in case of wheel jamming faults

Braulio Norberto Aguiar Cota, Denis Berdjag, Thierry-Marie Guerra, Bernard Demaya

This paper is about position estimation and fault detection under jamming fault for rail transportation system. The motivation is to improve the accuracy of the position estimator in real-world conditions, considering modeling errors, perturbations and expected faults. The approach is based on an...

2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2018, Sep 2018, Florianópolis, Brazil. pp.25-30, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.173⟩. ⟨hal-03411317⟩

• Chapitre d'ouvrage

Entrepreneuriat et projets de territoire : un défi pour le management territorial

Isabelle Kustosz

Capacités entrepreneuriales : des organisations aux territoires, Management et société, pp. 243-265, 2018, 978-2-37687-106-4. ⟨hal-02942712⟩