Sessions JDA |
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Sessions plénières |
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Session |
Président de
session |
Présentation |
Intervenant |
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JDA
1 |
1 |
Patrick MILLOT |
Une leçon retirée de la "Recherche" en "Système
Homme-Machine" |
Noël
Malvache |
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JDA
2 |
1 |
Francis
LEPAGE |
Les applications de l’automatique chez Siemens VDO Automotive |
Serge
Boverie |
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Sessions parallèles |
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Session |
Thème |
Président de
session |
Article |
Auteurs |
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JDA 3 |
1 |
SED-SH |
Jean Louis BOIMONT |
Analyse de
stabilité des systèmes à commutations par la méthode du temps de séjour |
B.
Mansouri, N. Manamanni, A. Hamzaoui |
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2 |
Stratégie de conduite d'un canal par accomodation hybride de la
commande |
Eric Duviella, Pascale Chiron, Philippe Charbonnaud |
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3 |
Evolution du formalisme MLD en vue d'une optimisation discrète
des systèmes hybrides |
Sorin Olaru, Jean Thomas, Jean Buisson, Didier Dumur |
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JDA
4 |
1 |
Diagnostic 1 |
Didier MAQUIN |
Raisonnement sur les tendances en complément d'une méthode de
diagnostic abductive par intervalle |
Olive Xavier Trave-Massuyes Louise Poulard Hervé |
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2 |
Utilisation d’une banque de modèles variable pour la détection
de changement de régime |
Abdelfettah Hocine, Didier Maquin, José Ragot |
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3 |
Isolabilité structurelle des défaillances : application à un
modèle de vanne |
Dustegor Dilek, Cocquemot Vincent |
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JDA
5 |
1 |
Robotique et Systèmes mobiles |
Alain BOURJAULT |
Modélisation et instrumentation d'un Mini UAV : PEGASE |
Camille Parra, Bingwei Su, Yves Briere, Joel Bordeneuve Guibe |
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2 |
Calcul de sensibilités par la méthode des adjoints sur le modèle
bicyclette d’une voiture |
Villagra |
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3 |
Commande d'un robot bipède pour une marche avec simple et double
support |
Sylvain Miossec, Yannick Aoustin |
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JDA
6 |
1 |
Commande : Véhicule |
Thierry-Marie GUERRA |
Collaboration entre couples differentiels de freinage et efforts
actifs de suspension pour le contrôle d'un véhicule |
Hsin Chou |
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2 |
Synthèse Hinfini et mu-analyse appliquées à l'assistance au
contrôle latéral de véhicule routier |
Raharijaona, Duc, Mammar |
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3 |
Véhicule à deux roues : modélisation et commande avec rejet de
perturbations |
Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry-Marie Guerra, Michel
Parent |
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JDA
7 |
1 |
Diagnostic 2 |
José RAGOT |
Multiobservateur à modes glissants pour la détection et
l’isolation de défauts |
A. Akhenak, M. Chadli, J. Ragot, D. Maquin |
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2 |
Structural analysis of the linear systems faults tolerance |
Mohamed Assas |
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3 |
Outil d'aide à la surveillance adapté à l'Opérateur Humain
Application sur un système de trois cuves |
Triki Slim, Caulier Patrice, Riera Bernard |
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JDA
8 |
1 |
Observateurs |
Jean-Pierre RICHARD |
Modèles et observateurs de l'angle de dérive véhicule |
Stephant Joanny, Charara Ali, Meizel Dominique |
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|
|
2 |
Synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes non
linéaires |
L. Rossignol, M. Farza, M. M'Saad |
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3 |
Observateur Proportionnel-Intégral pour des Systèmes Linéaires
Modélisés par Bond Graphs |
Pichardo-Almarza, César, Tangy-Dauphin, Delgado |
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JDA
9 |
1 |
Commande : Stabilisation |
Hisham ABOU-KANDIL |
Stabilisation des systèmes dynamiques à temps discret et à
retards multiples variant dans le temps |
Saadni M., Mehdi D. |
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2 |
Stabilisation et rejet de perturbations à l’aide de modeles
flous de type takagi-sugeno : application au moteur thermique |
Lauber, Guerra, Perruquetti |
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3 |
Stratégie de commande utilisant la vision pour la stabilisation
de l'avion à décollage vertical PVTOL |
A. Palomino, P. Castillo, I. Fantoni, R. Lozano |
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JDA
10 |
1 |
Commande robuste |
Michel FLIESS |
Modélisation en vue de la synthèse d'un correcteur multivariable
robuste pour la dépollution des réseaux électriques |
C. Dewez L. Rambault J. P. Gaubert |
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|
2 |
Commande optimale robuste aux erreurs de réduction des systèmes
à paramètres distribués : le cas d'un problème de commande aux frontières
d'un écoulement à surface libre |
Hichame Ouarit, Laurent Lefévre, Didier Georges |
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3 |
Amortissement actif des vibrations par commande robuste : Un
problème multiobjectif |
Sami Tliba |
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JDA
11 |
1 |
Modélisation : Estimation et identification 1 |
Alain RICHARD |
L'identification bayésienne en vue de la retouche de correcteur |
Fabien Delmond, Christelle Cumer, Daniel Alazard |
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2 |
Identification paramétrique des canaux semi-circulaires humains
à partir des fonctions de transfert et par une méthode basée sur la stabilité
selon Liapounoff |
Faucheux Sébastien, Schwaller Benoît, Ensminger Denis |
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3 |
Estimation de paramètres physiques en présence d'erreur de
modélisation |
C. Baron, Poinot Thierry, Trigeassou Jean Claude |
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JDA
12 |
1 |
Robotique et Téléopération |
Brigitte D'ANDREA-NOVEL |
Modélisation et optimisation d'un robot à 6 d.d.l. en
télé-opération |
Lama Al Bassit, Gérard Poisson, Pierre Vieyres, Youssoufi Touré |
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|
2 |
Application de la commande prédictive à la compensation de
mouvements d'organes répétitifs en chirurgie laparoscopique robotisée |
Romuald Ginhoux, Jacques A. Gangloff, Michel F. De Mathelin, Luc
Soler, Joël Leroy, Jacques Marescaux |
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3 |
Un cadre pour la prise en compte du retard dans la teleoperation
d’un robot mobile |
Fabien Michaut, Francis Lepage |
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4 |
Asservissement visuel d'un bras flexible avec correcteurs H et
LPV |
Loic Cuvillon Edouard Laroche Jacques Gangloff Michel De
Mathelin |
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JDA
13 |
1 |
Génie Electrique |
René SOENEN |
Algorithmes d’identification des paramètres électriques d’un
moteur asynchrone |
Kenne Godpromesse, Tarek Ahmed-Ali, Nkwawo Homère, Françoise
Lamnabhi Lagarrigue |
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2 |
Comparaison de lois de commande en tension en boucle fermee d'un
moteur pas à pas |
F. Nollet |
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3 |
Identification Paramétrique d’un Alternateur : Validation d’une
méthodologie en simulation |
A. Launay, J. D. Gabano, G. Champenois |
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4 |
Détection de defauts rotoriques dans un moteur à induction par
estimation des signaux electromagnetiques à l’aide d’un filtre de kalman |
Eltabach Mario, Charara Ali, Zein Ismail |
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JDA
14 |
1 |
Génie
Informatique et Temps Réel |
Jean-Pierre ELLOY |
Evaluation des performances de réseaux Ethernet industriels :
Etude et comparaisons de différents modèles |
Jean-Philippe Georges, Eric Rondeau, Thierry Divoux |
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2 |
Repositionnement automatique du patient en radiothérapie
conformationnelle |
Nacim Betrouni, Jean Rousseau, Salah Maouche |
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3 |
SED-SH |
Contribution à l’amelioration de la praticabilite des approches
formelles de synthese de commande |
A. Tajer, A. Philippot, F. Gellot, V. Carré-Ménétrier |
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|
4 |
Modélisation d'un système logique séquentiel élémentaire à
partir d'une spécification algébrique |
Antonio Medina Rodriguez, Jean-Marc Roussel |
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JDA
15 |
1 |
Commande : Systèmes linéaires |
Ali CHARARA |
Méthode anti-windup pour un système linéaire soumis à des
saturations de l'actionneur en amplitude et en dynamique |
Langouet Patrice, Tarbouriech Sophie, Garcia Germain |
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2 |
Bornes de Du-stabilité robuste |
Bosche, Bachelier, Mehdi |
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3 |
Compensation adaptative des perturbations |
Pouliquen M'Saad |
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JDA
16 |
1 |
Modes glissants : application en génie électrique
et en génie des procédés |
Jean-Claude TRIGEASSOU |
Analyse Experimentale De la Dynamique d'une Commande à Structure
Variable d'un système Hydraulique |
Mohammed Jerouane Nariman Sepehri Françoise Lamnabhi-Laggarigue |
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2 |
Modes glissants et convertisseurs multicellulaires |
Bethoux Olivier |
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3 |
Commande par modes glissants d'ordre supérieur : application à
un moteur synchrone |
S. Laghrouche, F. Plestan, A. Glumineau |
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JDA
17 |
1 |
Commande |
Luc DUGARD |
Ajustement de lois de commande : approche H2 par les équations
de Lyapunov |
Losser Yannick, Mouyon Philippe |
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2 |
Optimisation de Systèmes Implicites Rectangulaires |
Jaime Pacheco Martínez Moises Bonilla Estrada Michel |
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|
3 |
Migration de Cycle Limite dans les Systèmes à Modulation
d'Impulsions - Application au contrôle d'attitude |
Valentin, Biannic |
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4 |
Une méthodologie de commande des systèmes instables basée sur
l’approche moments |
A. Bentayeb,
N. Maamri, J. C. Trigeassou. |
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JDA
18 |
1 |
Génie des Procédés et Modélisation |
Youssoufi TOURE |
Modélisation et Identification d'une Filière de Production de
Fibre de Verre. |
Sename Olivier Dugard Luc |
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2 |
Modélisation d'un système non linéaire par les séries de
Volterra. Application à l'oxydation de l'atrazine. |
Guillaume Bibes, Régis Ouvrard, Patrick Coirault |
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3 |
Un modèle hybride de coévolution dans un système
bactéries-phages |
Marc Baguelin |
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|
4 |
Un modèle mécano-chimique simple du ventricule gauche en
utilisant des Bond Graphs |
Vanessa Diaz-Zuccarini |
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JDA
19 |
1 |
Modélisation |
Alain OUSTALOUP |
Identification en ligne de systèmes bruités : une nouvelle
méthode récursive des sous-espaces |
Mercère Guillaume, Lecoeuche Stéphane |
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2 |
Estimation d’etat pour des systèmes decrits par des equations
differentielles non-lineaires dans un contexte à erreurs bornees |
T. Raissi, N. Ramdani, Y. Candau |
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3 |
Validation de données par approche bornante |
Alhaj Dibo, Maquin, Ragot |
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4 |
Validation de modèle de systèmes incertains |
Omar Mouhib , Dominique Beauvois |
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JDA
20 |
1 |
Commande : Planification de trajectoire |
Mohamed M'SAAD |
Platitude différentielle de l'équation de la chaleur
bidimensionnelle |
Nader Belghith, Michel Fliess, François Ollivier, Alexandre
Sedoglavic |
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2 |
Extension de la méthode du modelage de consigne aux systèmes à
dérivée généralisée explicite : application à la commande CRONE de deuxième
génération |
A. Poty, P. Melchior, A. Oustaloup |
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3 |
Poursuite de trajectoires dans les systèmes Lagrangiens de
complémentarité. |
Jean-Matthieu Bourgeot, Bernard Brogliato |
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4 |
Génération de trajectoire des systèmes non linéaires en présence
de contraintes |
Benalia |
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JDA
21 |
1 |
Productique 1 |
Christian TAHON |
Developpement d’un processus de pronostic par combinaison
d’approches probabiliste et evenementielle |
Muller Alexandre, Suhner Marie-Christine, Iung Benoît |
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2 |
De la spécification à la vérification du Modèle de Composant |
Nadia. Hamani, Nathalie. Dangoumau, Etienne. Craye |
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3 |
Méthodes et outils d'optimisation de planification tactique dans
une chaîne logistique |
Virna A. Ortiz, André Thomas |
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|
4 |
Modèle de coopération d'un processus de ré-ordonnancement
distribué |
Le Quere Yann, Sevaux Marc, Tahon Christian, Trentesaux Damien |
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JDA
22 |
1 |
Modélisation : Estimation et identification 2 |
Michel DE MATHELIN |
Identification d'une représentation multimodèle des systèmes
dynamiques non linéaires par la méthode des sous-espaces |
Pekpe Komi Midzodzi, Mourot Gilles, Gasso Komi, Ragot |
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2 |
Une approche bornante pour l'identification des systèmes
linéaires multi-variables |
Becis-Aubry Yasmina, Boutayeb Mohamed, Darouach Mohamed |
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3 |
Evaluation des bornes de l'état d'un système incertain. Approche
par intervalles |
Estelle Cherrier, Mohamed Boutayeb, José Ragot |
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4 |
Une méthodologie de diagnostic basée sur l'approche bayésienne :
Application en génie électrique |
Smaïl Bachir, Jean Claude Trigeassou, Thierry Poinot |
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JDA
23 |
1 |
Robotique |
Damien TRENTESAUX |
Etalonnage géométrique d'un robot à six degrés de liberté |
Baguenard Xavier Dao Massa Jaulin Luc Khalil Wisama |
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2 |
Projection d'ensembles pour l'estimation de paramètres, la
conception de robot et la commande robuste |
Massa Dao, Xavier Baguenard, Luc Jaulin |
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3 |
Productique 2 |
Un modèle générique du calcul mécanique, base sur le concept de
feature de calcul |
Nizar Aifaoui |
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4 |
Application des techniques de linéarisation sur des systèmes
flexibles de production manufacturière |
Zribi Nozha Trouillet Benoit |
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JDA 24 |
1 |
Commande :
BackStepping |
Jacques BERNUSSOU |
Application
de la technique du backstepping en électropneumatique |
M. Smaoui,
X. Brun, D. Thomasset |
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2 |
Positionnement relatif entre aeronefs Application du
backstepping |
Thierry Miquel, Mora-Camino Felix, Casaux Francis |
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3 |
Génie des Procédés |
Connexion d'un riser à une tête de puits sous-marine par
contrôle actif |
R.
Sabri, J. Lévine, F. Biolley, Y. Creff, C. Le Cunff, C. Putot. |
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4 |
Estimation du retard d'un bief de rivière aménagé par une
approche bayésienne à partir des données de production |
Magalie Thomassin, Thierry Bastogne |
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Sessions JNA |
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Sessions plénières |
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Session |
Thème |
Président de
session |
Présentation |
Intervenant |
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JNA
1 |
1 |
SED-SH |
Janan ZAYTOON |
Présentation
des GTde l'axe SED-SDH du GDR MACS |
J.M. Faure
(LURPA) |
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|
2 |
Approches à événements discrets, continues et hybrides dans les
systèmes de production |
B. Grabot (LGP) |
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JNA
2 |
1 |
Commande |
Jean-Pierre RICHARD |
Présentation
des GT de l'axe Commande du GDR MACS |
Y. Touré
(LVR) |
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|
2 |
De la commande de robots mobiles au contrôle automobile |
B. d'Andréa-Novel (Centre de Robotique, Mines Paris) |
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JNA
3 |
1 |
Modélisation |
Pierre BORNE |
Présentation des GT de l'axe Modélisation du GDR MACS |
S. Lesecq (LAG) |
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|
2 |
Calcul ensembliste pour l'automatique et ses applications en
identification, commande robuste et robotique |
L. Jaulin (LISA) |
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Sessions parallèles |
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Session |
Thème |
Président de
session |
Article |
Auteurs |
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JNA 4 |
1 |
GT Réseaux de Petri |
Isabelle DEMONGODIN , Pascal YIM |
Techniques
d'abstraction des réseaux de Petri |
P. Yim
(LAIL) |
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2 |
Commande de graphes d'événements temporisés: synthèse et robustesse de correcteurs |
M. Lhommeau, C.A. Maia, L. Hardouin, B. Cottenceau (LISA) |
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3 |
RdP p-temporels : contributions à la commande robuste et
réactive des systèmes à temps critique |
P. Aygalinc, S. Calvez (LISTIC-ESIA), P. Bonhomme (LI) |
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JNA
5 |
1 |
GT Commande Opérationnelle des Systèmes à
Evénements Discrets |
Jean-Marc FAURE, Jean-Marc ROUSSEL |
Méthodes formelles pour la commande opérationnelle des SED |
J.-M. Faure (LURPA) |
|
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2 |
Synthèse formelle de la commande opérationnelle des SED |
V. Carré-Ménétrier (LAM) |
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3 |
Vérification formelle de la commande opérationnelle des SED |
J.-M. Roussel (LURPA) |
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|
JNA
6 |
1 |
GT Ordonnancement et Réseaux de Transport |
Slim HAMMADI, Aziz MOUKRIM, Jacques CARLIER |
Résolution exacte et approchée pour le problème de Bin-Packing |
F. Clautiaux (HEUDIASYC) |
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|
2 |
Système d'aide à la décision pour la régulation d'un réseau de
transport multimodal : approche Agent et approche évolutionniste |
B. Fayech (LAIL) |
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3 |
Outil coopératif d'aide à l'ordonnancement multi-objectif en
industrie agroalimentaire |
E. Gargouri (LAIL) |
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JNA
7 |
1 |
GT
Systèmes à Retard |
Michel
DAMBRINE, Olivier SENAME |
Etude effective de la platitude des systèmes linéaires
différentiels à retards : Algorithmes & Implantation |
A. Quadrat (INRIA Sophia Antipolis) |
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|
|
|
2 |
Systèmes de téléopération avec retards en communications |
A. Fattouh (LAG), O. Sename (INRIA Rhone-Alpes) |
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|
3 |
GT Systèmes à Paramètres Répartis |
Youssoufi TOURE, Michel FLIESS |
Commande optimale des systèmes hydrauliques à surface libre |
H. Ouarit, L. Lefevre, D. Georges (LAG) |
|
|
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|
4 |
Suivi de
trajectoires pour les systèmes à retards et à paramètres distribués |
H. Mounier
(Centre de Robotique, Mines de Paris) |
|
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|
JNA
8 |
1 |
GT Systèmes Dynamiques Hybrides |
Janan ZAYTOON |
Problématique et enjeux de l'approche des SDH par les calculs
d'atteignabilité |
H. Guéguen (Supélec) |
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|
2 |
Systèmes physiques avec commutations : une formulation
hamiltonienne hybride |
C. Valentin, M. Magos, B. Maschke (LAGEP) |
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|
3 |
Commande et stabilité des systèmes commutés |
J. Daafouz (CRAN) |
|
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|
JNA
9 |
1 |
GT Méthodes Ensemblistes pour l'Automatique |
Suzanne LESECQ, Luc JAULIN |
Estimations ensemblistes dans un contexte à erreurs bornées.
Application à la caractérisation garantie d'un dispositif de mesure de
grandeurs thermiques |
I. Braems (L2S), N. Ramdani (CERTES), L. Jaulin (LISA), M.
Kieffer (L2S), E. Walter (L2S) |
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|
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|
2 |
Application des méthodes par intervalle à la robotique mobile |
P. Bonnifait et D. Meizel (HEUDIASYC) |
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|
3 |
Approximations intérieures et variables universellement
quantifiées : application à la spécification de trajectoires de caméra |
M. Christie (IRIN) |
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|
4 |
Vers
l'application de techniques ensemblistes au diagnostic : observation à erreur
bornée basée sur les zonotopes' |
C.
Combastel (ECS-ENSEA) |
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|
JNA
10 |
1 |
GT Sûreté-Surveillance-Supervision |
Christophe BERENGER, Didier MAQUIN, Qinghua ZHANG |
Analyse-diagnostic garantie des systèmes dynamiques complexes |
S. Ploix (LAG) |
|
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|
|
2 |
Optimisation de la politique de maintenance pour un système sous
surveillance imparfaite |
A. Barros (LM2S) |
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|
3 |
Conception d'un générateur de modèles dynamiques et
d'indicateurs de fautes pour la supervision de processus thermofluides |
B. Ould-Bouamama (LAIL) |
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|
|
JNA
11 |
1 |
GT Systèmes Biologiques |
Daniel CLAUDE |
Modélisation de la toxicité rénale des aminoglycosides :
implications thérapeutiques |
D. Claude et al. (LSS) |
|
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|
|
2 |
Platitude et Contrôle de rythme dans un modèle du cycle de la
protéine PER chez la Drosophile |
D. Claude (LSS), B. Laroche (Hôpital Paul Brousse, INSERM) |
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3 |
GT Entraînements Electriques |
Philippe MARTIN, Luc LORON |
La commande 'sans capteur', un défi pour l'Automatique ? |
Ph. Martin (Mines de Paris) |
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|
4 |
Benchmark
pour la commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone |
M. Ghanes,
A. Glumineau (IRCCyN), T. Saheb, L. Loron, F. Auger (GE44, St Nazaire) |
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|
JNA
12 |
1 |
GT Identification |
Alain BARRAUD, Alain RICHARD |
L'estimation robuste des paramètres dynamiques physiques de
robots dans un contexte à erreur bornée constitue-elle une alternative
pertinente à une approche de type maximum de vraisemblance ? |
P. Poignet (LIRMM), N. Ramdani (CERTES), A. Vivas (LIRMM) |
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2 |
Sur la régularisation des problèmes inverses mal posés par
méthode des gradients conjugués - Etude de cas : source thermique mobile. |
L. Autrique (IMP), N. Ramdani (CERTES) |
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|
3 |
Méthodologies pour la surveillance et la prévision de la
pollution |
G. Roussel (LASL), A. Zolghadri (LAP), G. Delmaire (LASL) |
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|
4 |
Sûreté des
calculs, quelques problèmes rencontrés en automatique |
S. Lesecq
(LAG) |
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JNA
13 |
1 |
Analyse de la Performance des Systèmes
Non-linéaires |
Vincent FROMION |
Du cahier des charges au correcteur ou la quête d'un problème
polynomiale |
S. Font (Supélec) |
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2 |
Du linéaire au non linéaire ou la quête de la désensibilisation |
V. Fromion (INRA-LASB) |
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3 |
De la nécessité d'outils effectifs ou la quête des problèmes
LMIs |
G. Scorletti (LAP-ISMRA) |
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17/06/2003 - 8:30 |
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